计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法与流程

技术特征：

1.一种工业计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法，其特征在于：综合驱动电机转速信号滤波引起的相位滞后时延和网络化远程优化调节引起的网络传输时延，基于模型预测控制的一次在线优化求出当前时刻和将来时刻的多个控制量，对总时延τd进行补偿。

2.如权利要求1所述的工业计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法，其特征在于：所述模型预测控制的一次在线优化计算出当前时刻到未来时刻的多个控制量n(k)，n(k+1)，…，n(k+M-1)，若总时延τd＝mT，则取最优转速ns＝n(k+m-1)，否则利用n(k)，n(k+1)，…，n(k+M-1)，通过插值计算求出经时延补偿后的最优转速ns；根据最优转速ns，采用带电压补偿的闭环V/F变频控制策略，对隔膜计量泵驱动电机的转速实施变频控制，从而实现流量的优化调节。

3.如权利要求2所述的工业计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法，其特征在于：所述驱动电机转速自适应滤波器的截止频率fc随转速变化二变化，且滤波公式采用如下形式：

式中，这时p是三相异步电机的极对数，fPWM是当前时刻V/F控制的PWM频率。

4.如权利要求3所述的工业计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法，其特征在于：采用电压补偿V/F变频控制策略对大幅转速波动进行抑制的基础上，对小幅转速波动进行自适应滤波。

5.如权利要求1所述的工业计量泵电机转速信号滤波时延与网络传输时延补偿方法，其特征在于：根据滤波后的转速计算瞬时流量q(k)，可提高流量的检测精度。