一种采用测距激光扫描建图的机器人室内定位系统及方法与流程

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种采用测距激光扫描建图的机器人室内定位系统及方法，结合陀螺仪导航和360°激光雷达扫描定位方式的优点，采用至少一组固定的测距激光，即可实现机器人的室内定位导航，产品成本比360°激光雷达扫描建图方式低，且易于安装，室内定位导航的效果优于陀螺仪导航，接近360°激光雷达扫描建图的效果；适用于智能扫地机器人的室内导航定位技术。

技术研发人员：韦云智
受保护的技术使用者：杭州艾豆智能科技有限公司
技术研发日：2018.05.28
技术公布日：2018.10.26