技术特征：
技术总结
本发明属于服务型机器人和人工智能领域，特别是涉及一种通过定位导航实现移动机器人目标跟随的方法。具体步骤如下：（1）启动移动机器人，利用即时定位与地图构建模块（SLAM）建立环境地图；（2）通过超宽频测距测角模块测量机器人到目标的距离和目标相对机器人的偏角；（3）将步骤（2）所述的距离和角度转换成目标在步骤（1）所述地图中的坐标；（4）用SLAM模块中的路径规划算法，进行机器人当前坐标到目标坐标的路径规划，得到可达目标的路径；（5）利用SLAM控制调节并驱动机器人沿着步骤（4）所述路径向目标运动；（6）重复步骤（2）~（5），用人机交互模块控制机器人开始和结束跟随，以实现机器人跟随目标运动。本发明能有效解决跟随目标丢失问题，同时利用SLAM模块中的激光器扫描障碍物并实时进行路径规划实现动态避障，使移动机器人跟随目标轨迹行走更有效。
技术研发人员：刘雪楠;覃立万;韦文
受保护的技术使用者：北京康力优蓝机器人科技有限公司
技术研发日：2018.06.12
技术公布日：2018.10.02