技术特征：
技术总结
本发明提出一种基于参数辨识的分离控制方法，建立纵向被控对象模型；基于所述建立的模型设计控制策略，包括：基于等俯仰角速度指令设计攻角指令剖面，并根据所述攻角指令剖面生成攻角指令以用于对被控对象进行控制；设计第一状态观测器和第二状态观测器观测被控对象以辨识出被控对象所处的稳定零控平衡态；以及设计所述第一状态观测器还用于对被控对象进行稳定控制；在被控对象进入稳定零控平衡态之后，将攻角指令切换为进入稳定零控平衡态初始时刻所对应的攻角指令处。本发明的控制方法有效实现对飞行器稳定平衡态的辨识及稳定控制，避免了现有辨识方法出现的算法不收敛和实时性差的问题。
技术研发人员：魏振岩;魏毅寅;吴森堂;姚德清;尤伟帅;姜丽敏;覃鹤宏;王昊;徐宝华
受保护的技术使用者：北京空天技术研究所
技术研发日：2018.06.15
技术公布日：2018.11.16