一种车载终端、车载终端的监控方法、装置及系统与流程

本申请涉及车联网技术领域，具体涉及一种车载终端、一种车载终端的监控方法、装置及系统。

背景技术：

目前车辆中通常安装有车载终端，车载终端可以用于采集车辆的各种状态信息，例如车辆位置、行驶速度、行驶里程等，车载终端还可以将采集到的状态信息上传到数据平台。在实际应用中，新能源车型中的车载终端可以向数据平台上传各类新能源数据，以便生产新能源车型的企业可以针对新能源数据进行相关研究，通过由车载终端所上传的新能源数据获得相应补贴；对于租赁车辆中的车载终端，通过其上传的状态信息，可以对租赁车辆进行实时监控。但是，在现有技术中，并无法有效监控用户有意拆除车载终端的行为。

技术实现要素：

有鉴于此，本申请实施例提供一种车载终端、车载终端的监控方法、装置及系统，以解决现有技术中无法有效监控用户有意拆除车载终端的行为。

为解决上述问题，本申请实施例提供的技术方案如下：

一种车载终端，所述车载终端包括：

微控制器、电源线、备份电池模块、监控线以及无线收发器，所述微控制器与所述电源线、所述备份电池模块、所述监控线以及所述无线收发器相连，所述电源线与车辆供电系统相连的，所述监控线与车辆电平信号相连；

所述微控制器，用于检测所述电源线是否处于供电状态，如果所述电源线未处于供电状态，触发所述备份电池模块供电，并检测是否从所述监控线接收到电平信号；如果未从所述监控线接收到电平信号，产生车载终端离线的提示信息，并将所述车载终端离线的提示信息发送给所述无线收发器进行发送；

所述无线收发器，用于将所述提示信息发送给数据平台。

在一种可能的实现方式中，所述电源线与所述备份电池模块相连，所述电源线与所述备份电池模块之间连接有单向二极管电路；

所述电源线，还用于当所述备份电池模块的电量低于电量阈值时，为所述备份电池模块充电。

在一种可能的实现方式中，所述车载终端还包括：

总线收发器，所述总线收发器与所述微控制器相连；

所述微控制器，还用于产生车载终端总线信号，将所述车载终端总线信号发送给所述无线收发器进行发送；

所述总线收发器，用于通过整车总线向整车控制器发送所述车载终端总线信号。

在一种可能的实现方式中，所述车载终端还包括：

定位模块，所述定位模块与所述微控制器相连；

所述定位模块，用于采集当前位置信息，将所述当前位置信息发送给所述微控制器，以使所述微控制器产生的所述车载终端离线的提示信息还包括所述当前位置信息。

一种车载终端的监控系统，所述系统包括：

车载终端以及整车控制器，所述车载终端与所述整车控制器通过整车总线相连；

所述车载终端为上述的车载终端；

所述整车控制器，用于获取所述车载终端发送的车载终端总线信号，当超过预设时间未接收到所述车载终端总线信号，确定所述车载终端处于离线状态。

在一种可能的实现方式中，所述系统还包括：

车辆仪表，所述车辆仪表与所述整车控制器通过所述整车总线相连；

所述整车控制器，还用于当确定所述车载终端处于离线状态，产生所述车载终端处于离线状态的提示信息，并将所述车载终端处于离线状态的提示信息发送给所述车辆仪表；

所述车辆仪表，用于显示所述车载终端处于离线状态的提示信息。

在一种可能的实现方式中，所述整车控制器，还用于当确定所述车载终端处于离线状态，控制车辆的行驶速度不超过预设速度阈值。

在一种可能的实现方式中，所述方法应用于车载终端的微控制器，所述微控制器与所述电源线、所述备份电池模块、所述监控线以及所述无线收发器相连，所述电源线与车辆供电系统相连的，所述监控线与车辆电平信号相连；

所述方法包括：

检测所述电源线是否处于供电状态，如果所述电源线未处于供电状态，触发所述备份电池模块供电，并检测是否从所述监控线接收到电平信号；

如果未从所述监控线接收到电平信号，产生车载终端离线的提示信息；

将所述提示信息发送给所述无线收发器进行发送，以使所述无线收发器将所述提示信息发送给数据平台。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

产生车载终端总线信号，将所述车载终端总线信号通过总线收发器发送给整车控制器，以使所述整车控制器获取所述车载终端总线信号，当超过预设时间未接收到所述车载终端总线信号时，确定所述车载终端处于离线状态，所述总线收发器与所述微控制器相连。

一种车载终端的监控装置，所述方法应用于车载终端的微控制器，所述微控制器与所述电源线、所述备份电池模块、所述监控线以及所述无线收发器相连，所述电源线与车辆供电系统相连的，所述监控线与车辆电平信号相连；

所述装置包括：

检测单元，用于检测所述电源线是否处于供电状态，如果所述电源线未处于供电状态，触发所述备份电池模块供电，并检测是否从所述监控线接收到电平信号；

第一生成单元，用于如果未从所述监控线接收到电平信号，产生车载终端离线的提示信息；

第一发送单元，用于将所述提示信息发送给所述无线收发器进行发送，以使所述无线收发器将所述提示信息发送给数据平台。

由此可见，本申请实施例具有如下有益效果：

本申请实施例在车载终端中增加备份电池模块以及监控线，当车载终端断开与车辆的连接时，车载终端中的微控制器可以检测到本应该正常供电的电源线未处于供电状态，则触发备份电池模块供电，且检测监控线是否发生断路，即检测是否还可以从监控线接收到电平信号，如果监控线也发生断路，则可以认为车载终端离线，产生车载终端离线的提示信息，并将该提示信息通过无线收发器发送给数据平台，以使监控人员可以及时发现车载终端发生离线。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种车载终端实施例的示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车载终端实施例的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车载终端的监控系统实施例的示意图；

图4为本申请实施例提供的一种车载终端的监控方法实施例的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种车载终端的监控装置实施例的示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请实施例作进一步详细的说明。

车载终端安装于车辆上，可以用于采集车辆的各种状态信息，并将采集到的状态信息上传到数据平台，该数据平台可以是车辆企业的数据平台，也可以是国家级别的数据平台。在现有技术中，无法及时监控到用户有意拆除车载终端的行为，进而也无法针对用户有意拆除车载终端的行为采取进一步措施。

为此，本申请实施例提供一种车载终端、车载终端的监控方法、装置及系统，通过在车载终端中增加备份电池模块以及监控线，当车载终端断开与车辆的连接时，通过备份电池模块为车载终端供电，并通过检测监控线及时发现车载终端断开与车辆的连接，并向数据平台发送车载终端离线的提示信息，以使监控人员可以及时发现车载终端发生离线，并可以采取相应的措施。

以下将结合附图，本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。

参见图1所示，示出了本申请实施例中提供的一种车载终端实施例，该车载终端100可以包括：

微控制器101、电源线102、备份电池模块103、监控线104以及无线收发器105，微控制器101与电源线102、备份电池模块103、监控线104以及无线收发器105相连，电源线102与车辆供电系统相连的，监控线104与车辆电平信号相连。

微控制器101，用于检测电源线是否处于供电状态，如果电源线未处于供电状态，触发备份电池模块供电，并检测是否从监控线接收到电平信号；如果未从监控线接收到电平信号，产生车载终端离线的提示信息，并将车载终端离线的提示信息发送给无线收发器进行发送。

无线收发器102，用于将提示信息发送给数据平台。

在本实施例中，为了监控车载终端是否被拆除，在车载终端中增加了监控线以及备份电池模块，备份电池模块可以理解为备用电池。监控线与车辆电平信号相连，例如与12v电平信号或者0v电平信号。在正常情况下，车载终端由与车辆供电系统相连的电源线进行供电，备份电池模块也可以为车载终端进行供电。在一些可能的实现方式中，电源线还可以与备份电池模块相连，在备份电池模块电压不足或电量低于电量阈值时，由电源线为备份电池模块充电。

当车载终端被用户拔出或断开时，车载终端中的微控制器可以检测到电源线未处于供电状态，此时则触发备份电池模块供电，同时对监控线进行检测，如果监控线也发生断路，即不能继续从监控线接收到电平信号(例如12v电平信号或者0v电平信号)，则认为发生了车载终端被拆除的情况，即发生了车载终端离线，需要生成车载终端离线的提示信息，并将车载终端离线的提示信息发送给无线收发器进行发送。

无线收发器通过无线的方式将该提示信息发送给远程数据平台，数据平台可以是车辆企业的数据平台，也可以是国家级别的数据平台。其中，车辆企业的数据平台可以为车辆企业自行建立或者委托第三方技术单位建立的，对本企业生产的车辆及用户进行管理，并提供安全运营服务与管理的平台；国家级别的数据平台可以为国家、地方政府或者其他指定机构、对管辖范围内的车辆进行数据采集和统一管理的平台。可以理解的是，车载终端采集的其他信息也可以通过无线收发器采用无线的方式发送给远程数据平台。

这样，本申请实施例在车载终端中增加备份电池模块以及监控线，当车载终端断开与车辆的连接时，车载终端中的微控制器可以检测到本应该正常供电的电源线未处于供电状态，则触发备份电池模块供电，且检测监控线是否发生断路，即检测是否还可以从监控线接收到电平信号，如果监控线也发生断路，则可以认为车载终端离线，产生车载终端离线的提示信息，并将该提示信息通过无线收发器发送给数据平台，以使监控人员可以及时发现车载终端发生离线。

参见图2所示，示出了本申请实施例中提供的一种车载终端实施例，基于上述实施例，该车载终端100还可以包括：

电源线102与备份电池模块103之间连接的单向二极管电路106。

在电源线与备份电池模块之间设置有单向二极管电路，可以避免电流反向，对车辆供电系统进行保护。

在一些可能的实现方式中，该车载终端100还可以包括：

总线收发器107，总线收发器107与微控制器101相连；

微控制器101，还用于产生车载终端总线信号，将车载终端总线信号发送给无线收发器进行发送；

总线收发器107，用于通过整车总线向整车控制器发送车载终端总线信号。

车载终端中还可以包括总线收发器，总线收发器与整车总线相连，整车控制器与整车总线相连，则车载终端可以通过总线收发器与整车控制器相连。微控制器可以产生车载终端总线信号通过总线收发器发送给整车控制器，以使整车控制器在接收到车载终端总线信号时，可以获知与车载终端的连接情况，如果整车控制器超过预设时间未接收到车载终端总线信号，则整车控制器可以确定车载终端处于离线状态，从而采取相应的措施。另外，总线收发器也可以接收整车控制器发送的信号。

在实际应用中，车载终端总线信号还可以携带车辆的状态信息，以使整车控制器获取到车辆的状态信息，车辆的状态信息例如故障信息等等。

在一些可能的实现方式中，该车载终端100还可以包括：

定位模块108，定位模块与微控制器相连；

定位模块，用于采集当前位置信息，将当前位置信息发送给微控制器，以使微控制器产生的车载终端离线的提示信息还包括当前位置信息。

另外，在车载终端中还可以包括定位模块，定位模块可以实时采集车辆的当前位置信息，例如gps(globalpositioningsystem，全球定位系统)坐标等。则在微控制器产生的车载终端离线的提示信息中还可以包括当前位置信息，将该提示信息通过无线收发器发送给数据平台后，可以使监控人员获知车载终端被拆除时车辆所处的位置。

这样，在本申请实施例中，可以及时检测到车载终端离线，并将当前位置信息发送给数据平台。同时，整车控制器也可以通过车载终端发送的车载终端总线信号检测到车载终端离线，进而可以采取进一步的措施。

参见图3所示，示出了本申请实施例中提供的一种车载终端的监控系统实施例，该系统可以包括：

车载终端100以及整车控制器200，车载终端100与整车控制器200通过整车总线相连。

其中，车载终端100可以为上述实施例中提供的车载终端；关于车载终端的说明可以参见上述实施例，在此不再赘述。

整车控制器200，用于获取车载终端发送的车载终端总线信号，当超过预设时间未接收到车载终端总线信号，确定车载终端处于离线状态。

在实际应用中，整车控制器可以通过整车总线与车载终端中的总线收发器相连。车载终端的微控制器产生的车载终端总线信号可以通过车载终端中的总线收发器发送给整车控制器。在超过预设时间未接收到车载终端发送的车载终端总线信号时，可以认为车载终端离线，此时可以采取相应的措施。其中，预设时间可以根据实际情况进行设置，本申请实施例对此不进行限定。

在一种可能的实现方式中，该系统还可以包括：

车辆仪表300，车辆仪表300与整车控制器200通过整车总线相连；

整车控制器200，还用于当确定车载终端处于离线状态，产生车载终端处于离线状态的提示信息，并将车载终端处于离线状态的提示信息发送给车辆仪表；

车辆仪表300，用于显示车载终端处于离线状态的提示信息。

在本实施例中，车辆仪表可以为反映车辆各系统工作状况的设备。当整车控制器确定车载终端处于离线状态，则可以将车载终端处于离线状态的提示信息发送给车辆仪表进行显示，例如在车辆仪表中的特定标志位进行显示等，以提示用户车载终端被拆除。本申请实施例对车辆仪表显示车载终端处于离线状态的提示信息具体实现不进行限定。

在一种可能的实现方式中，整车控制器还用于当确定车载终端处于离线状态，控制车辆的行驶速度不超过预设速度阈值。

在整车控制器确定车载终端处于离线状态后，可以采取相应的措施，例如让车辆处于跛行状态，即控制车辆的行驶速度不超过预设速度阈值，预设速度阈值可以根据实际情况进行设置，例如20km/h，本申请实施例对此不进行限定。

这样，在本申请实施例中整车控制器通过是否接收到车载终端发送的车载终端总线信号也可以及时检测到车载终端离线，并通过车辆仪表对车载终端处于离线状态进行提示，同时，在确定车载终端处于离线状态后，可以控制车辆的行驶速度，以限制车辆的使用。

参见图4所示，示出了本申请实施例中提供的一种车载终端的监控方法实施例，该方法可以应用于车载终端的微控制器，微控制器与电源线、备份电池模块、监控线以及无线收发器相连，电源线与车辆供电系统相连的，监控线与车辆电平信号相连；另外，微控制器还可以与定位模块以及总线收发器相连。本实施例中的车载终端与上述实施例类似，相关说明可以参见上述实施例，在此不再赘述。本实施例可以包括以下步骤：

步骤401：检测电源线是否处于供电状态，如果电源线未处于供电状态，触发备份电池模块供电，并检测是否从监控线接收到电平信号；

步骤402：如果未从监控线接收到电平信号，产生车载终端离线的提示信息；

步骤403：将提示信息发送给无线收发器进行发送，以使无线收发器将提示信息发送给数据平台。

在一些可能的实现方式中，该方法实施例还可以包括：

产生车载终端总线信号，将车载终端总线信号通过总线收发器发送给整车控制器，以使整车控制器获取车载终端总线信号，当超过预设时间未接收到车载终端总线信号时，确定车载终端处于离线状态，总线收发器与微控制器相连。

在一些可能的实现方式中，该方法实施例还可以包括：

获取当前位置信息；当前位置信息可以从车载终端中的定位模块获取。

则产生车载终端离线的提示信息包括：产生包括当前位置信息的车载终端离线的提示信息。

这样，本申请实施例当车载终端断开与车辆的连接时，车载终端中的微控制器可以检测到本应该正常供电的电源线未处于供电状态，则触发备份电池模块供电，且检测监控线是否发生断路，即检测是否还可以从监控线接收到电平信号，如果监控线也发生断路，则可以认为车载终端离线，产生车载终端离线的提示信息，并将该提示信息通过无线收发器发送给数据平台，以使监控人员可以及时发现车载终端发生离线。

参见图5所示，示出了本申请实施例中提供的一种车载终端的监控装置实施例，该装置可以应用于车载终端的微控制器，微控制器与电源线、备份电池模块、监控线以及无线收发器相连，电源线与车辆供电系统相连的，监控线与车辆电平信号相连；本实施例中的车载终端与上述实施例类似，相关说明可以参见上述实施例，在此不再赘述。本实施例可以包括：

检测单元501，用于检测电源线是否处于供电状态，如果电源线未处于供电状态，触发备份电池模块供电，并检测是否从监控线接收到电平信号；

第一生成单元502，用于如果未从监控线接收到电平信号，产生车载终端离线的提示信息；

第一发送单元503，用于将提示信息发送给无线收发器进行发送，以使无线收发器将提示信息发送给数据平台。

在一种可能的实现方式中，该装置实施例还可以包括：

第二生成单元，用于产生车载终端总线信号；

第二发送单元，用于将车载终端总线信号通过总线收发器发送给整车控制器，以使整车控制器获取车载终端总线信号，当超过预设时间未接收到车载终端总线信号时，确定车载终端处于离线状态，总线收发器与微控制器相连。

在一种可能的实现方式中，该装置实施例还可以包括：

获取单元，用于获取当前位置信息；当前位置信息可以从车载终端中的定位模块获取。

则第一生成单元具体用于如果未从监控线接收到电平信号，产生包括当前位置信息的车载终端离线的提示信息。

这样，本申请实施例当车载终端断开与车辆的连接时，车载终端中的微控制器可以检测到本应该正常供电的电源线未处于供电状态，则触发备份电池模块供电，且检测监控线是否发生断路，即检测是否还可以从监控线接收到电平信号，如果监控线也发生断路，则可以认为车载终端离线，产生车载终端离线的提示信息，并将该提示信息通过无线收发器发送给数据平台，以使监控人员可以及时发现车载终端发生离线。

需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统或装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。