技术特征：
技术总结
本申请公开了一种路径规划方法和送货机器人。该方法包括：获取送货机器人周围指定范围内的障碍物的分布情况；根据所述分布情况，确定所述送货机器人周围的空旷区域；以及根据所述空旷区域和目的地重新规划路径，通过上述方法，如果送货机器人当前遇到障碍物而无法移动时，在按照上述重规划的路劲行进时，送货机器人可以避开当前位置处的障碍物，从而能够使送货机器人继续行进，进而有利于提高送货机器人到达目的地的概率。
技术研发人员：支涛;李全印
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2018.08.07
技术公布日：2019.01.15