技术特征：
技术总结
本申请提供一种车辆故障处理方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：车辆故障处理设备实时获取车辆主系统的数据信息；所述车辆故障处理设备根据所述数据信息判断所述主系统是否发生故障；若所述主系统发生故障，所述车辆故障处理设备控制所述车辆的行驶状态。通过在车辆的工控机上设置车辆故障处理设备实时监控工控机的主系统，实时获取主系统的相关数据信息，并基于其相关数据信息判断主系统是否发生故障，并在主系统发生故障时，车辆故障处理设备控制车辆的行驶状态，避免因主系统故障导致车辆安全隐患，有效提高了无人驾驶车辆的安全性。
技术研发人员：杨凯;张磊;张宏达;殷其娟;张伍召;王柏生
受保护的技术使用者：百度在线网络技术（北京）有限公司
技术研发日：2018.08.30
技术公布日：2018.12.18