技术特征：
技术总结
本发明公开了一种基于仿真的自动驾驶循迹算法的软件在环测试方法，包括：建立循迹算法的仿真场景，生成仿真场景的仿真数据；对仿真数据进行可视化，显示测试路径与实际轨迹在的差异；根据轨迹重合度给出循迹功能评分。为自动驾驶循迹算法提供实时仿真测试环境，获取仿真过程中的实时车速与轨迹，提高自动循迹算法的测试效率，减少测试能耗，得到全面的评价结果。
技术研发人员：鲍彦莅;黄晟
受保护的技术使用者：清华大学苏州汽车研究院（吴江）
技术研发日：2018.10.15
技术公布日：2019.02.19