一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具与流程

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具。

背景技术：

目前，现有的烤箱等烹饪器具，用户将食物放入到烹饪器具中后，需要通过烹饪器具上的控制面板对烹饪过程中的温度、时间、烹饪模式等参数进行设置，操作步骤繁琐。如果用户的烹饪经验不足，设置的时间、温度等烹饪参数不合理非常容易造成食物不熟，需要对食物进行再次烹饪；或是烹饪时间过长，食物过热受损无法食用，只能将食物丢弃，进而造成食物或电能的浪费。

另外，网络和相关的烘焙书籍中提供的烘焙方法来自于众多不同的烤箱，其中的烘焙方法的各项参数应用在不同的烤箱上时会存在差异，直接影响烘焙的成功率和烘焙效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的之一在于提供一种烹饪器具的控制方法及烹饪器具，以解决现有技术中存在的烹饪器具控制过程智能化程度低的问题。

为达到上述目的，一方面，本发明采用以下技术方案：

一种烹饪器具的控制方法，根据采集到的放入所述烹饪器具中的食物的初始特征信息确定初始烹饪参数，其中，所述初始特征信息至少包括食物的初始水分含量信息。

优选地，所述初始特征信息还包括初始图像信息、初始三维形状信息、初始温度信息和/或初始重量信息。

优选地，所述烹饪器具包括控制装置，所述控制装置包括存储模块，所述存储模块中存储有多种食物在不同状态下的标准特征信息，以及与多个所述标准特征信息对应的多个最佳烹饪参数；和/或，

所述烹饪器具包括控制装置，以及与所述控制装置相连的通讯装置，所述控制装置通过所述通讯装置与服务器相连，所述服务器中存储有多种食物在不同状态下的标准特征信息，以及与多个所述标准特征信息对应的多个最佳烹饪参数。

优选地，根据采集到的放入所述烹饪器具中的食物的初始特征信息确定初始烹饪参数的方法包括：

所述控制装置将所述初始特征信息与所述标准特征信息进行对比，并确定与所述初始特征信息相匹配的所述最佳烹饪参数，将所述最佳烹饪参数作为初始烹饪参数。

优选地，所述控制方法还包括：

将所述初始烹饪参数传输给控制终端，判断在第一预定时长内，是否接收到所述控制终端的反馈，若是，则根据所述控制终端的反馈信息控制所述烹饪器具对食物开始进行烹饪；

若否，根据所述初始烹饪参数控制所述烹饪器具对食物开始进行烹饪。

优选地，所述控制方法还包括：

在所述烹饪器具开始对食物进行烹饪后，每间隔第二预定时长采集食物的实时特征信息，并根据所述实时特征信息对烹饪参数进行调节。

优选地，所述烹饪器具包括控制装置，所述控制装置包括存储模块，所述存储模块中存储有多种食物在不同成熟度状态下的成熟特征信息，以及与多个所述成熟特征信息对应的多个修正烹饪参数；和/或，

所述烹饪器具包括控制装置，以及与所述控制装置相连的通讯装置，所述控制装置通过所述通讯装置与服务器相连，所述服务器中存储有多种食物在不同成熟度状态下的成熟特征信息，以及与多个所述成熟特征信息对应的多个所述修正烹饪参数。

优选地，根据所述实时特征信息对烹饪参数进行调节的方法包括：

所述控制装置将所述实时特征信息与所述成熟特征信息进行对比，确定与所述成熟特征信息相匹配的所述修正烹饪参数，并根据所述修正烹饪参数对烹饪器具的烹饪过程进行控制。

优选地，所述实时特征信息包括图像信息、三维形状信息、水分含量信息、温度信息和/或重量信息；和/或，

所述修正烹饪参数包括烹饪温度值和烹饪时长的数值；和/或，

所述初始烹饪参数包括烹饪温度值和烹饪时长的数值。

优选地，所述烹饪器具包括控制装置和通讯装置，所述控制装置能够通过所述通讯装置与服务器相连，所述控制方法还包括：

所述控制装置通过所述通讯装置将所述烹饪器具的定位信息发送至所述服务器，所述服务器能够根据所述定位信息向所述控制终端发送推送信息。

优选地，所述控制方法还包括：

所述控制装置通过所述通讯装置将所述烹饪器具中的所述初始特征信息和/或所述反馈信息传输至所述服务器，所述服务器对所述初始特征信息和/或所述反馈信息进行存储。

为达上述目的，另一方面，本发明采用以下技术方案：

一种烹饪器具，所述烹饪器具采用如上所述的控制方法对食物进行烹饪。

优选地，所述烹饪器具包括烤箱。

本申请中的烹饪器具的控制方法采集食物的初始特征信息确定初始烹饪参数，以提升控制过程的智能性。使用本申请中的控制装置及控制方法对食物进行烹饪，可以不再需要人为进行控制，从而保证了控制过程的可靠性，避免出现用户烹饪经验不足，造成烹饪出的食物不熟或食物烹饪过度的问题。

使用本申请中的控制方法和烹饪器具，在整个烹饪过程中，用户可以完全不需要进行任何设置，烹饪器具自己能够根据放入其中的食物的种类和状态对食物进行烹饪。并且，本申请中的烹饪器具还能够实时根据食物的状态对烹饪过程中的参数进行调节，以保证烹饪出的食物具有最佳的口感和外观，真正的实现“一键操作”就能够获得美食的愿望。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明具体实施方式提供的烹饪器具的控制方法的流程图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

本申请提供了一种烹饪器具的控制方法，根据采集到的放入烹饪器具中的食物的初始特征信息确定初始烹饪参数，其中，初始特征信息至少包括初始图像信息、初始三维形状信息、初始温度信息和/或初始重量信息，以及食物的初始水分含量信息。通过上述初始特征信息进一步确定初始烹饪参数，进而对烹饪器具进行进步控制，提升控制过程的智能性和可靠性。在整个烹饪过程中，用户可以完全不需要进行任何设置，烹饪器具自己能够根据放入其中的食物的种类和状态对食物进行烹饪。并且，本申请中的烹饪器具还能够实时根据食物的状态对烹饪过程中的参数进行调节，以保证烹饪出的食物具有最佳的口感和外观，真正的实现“一键操作”就能够获得美食的愿望。其中，初始烹饪参数包括烹饪温度值和烹饪时长的数值。当然，可以理解的，初始烹饪参数还可以包括比如风机的出风量等影响烹饪过程的参数。

本申请中的烹饪器具包括控制装置和图像采集装置，图像采集装置与控制装置相连，在食物放入到烹饪器具中后，图像采集装置能够采集食物的初始图像信息，控制装置接收到初始图像信息后，能够从其中进一步提取出初始三维形状信息，以及食物上色信息等信息参数。图像采集装置包括摄像头，摄像头采集的初始图像信息为二维图像，控制装置可以从其中提取出食物上色信息。图像采集装置还可以包括ar装置或mr装置，其采集的图像信息为三维图像，控制装置可以从中提取出初始三维形状信息，以更生动形象的展示食物在烹饪器具中的状态。

烹饪器具还包括温度检测装置，温度检测装置与控制装置相连，温度检测装置将检测到的放入烹饪器具中的食物的初始温度信息传递给控制装置。温度检测装置包括设置于食物外部的温度检测装置，温度检测装置可以设置多个，以对食物各个方位的温度进行全面检测。当然，可以理解的是，温度检测装置还可以包括用于检测食物内部温度的温度探针，温度探针插入到食物的内部。因此，食物的初始温度信息可包括食物的初始外部温度信息和/或初始内部温度信息，从而全面的掌握食物的温度进行，以提升控制可靠性和准确性。

烹饪器具包括重量检测装置，重量检测装置优选设置在用于放置食物的托盘或托架上，重量检测装置与控制装置相连，重量检测装置用于检测食物的初始重量信息并将初始重量信息传递给控制装置。优选地，重量检测装置包括重量传感器。

烹饪器具还包括微波检测装置，在一个具体的实施例中，微波检测装置包括微波传感器，微波传感器与控制装置相连，微波传感器发出微波，微波能够穿透食物，通过微波穿透食物过程中微波传播的速度和强度变化可以计算食物中的水分含量，从而在对食物进行烹饪过程中获取食物的初始水分含量信息，以及实时特征信息中包含的水分含量信息，进而对烹饪过程进行智能控制。

烹饪器具还包括通讯装置，通讯装置与控制装置相连，控制装置通过通讯装置与服务器相连，同时，控制装置还可以通过通讯装置与控制终端相连。控制装置包括存储模块，存储模块中存储有多种食物在不同状态下的标准特征信息，以及与多个标准特征信息对应的多个最佳烹饪参数。其中，多种食物是指比如鸡肉、牛肉、水果、汤、馒头、包子等各种各样的人们日常经常食用的食物。每一种食物可以具有不同的状态，不同状态是指，比如鸡肉的生、熟度，汤的温度，牛肉的大、小等各种在日常生活中会遇到的食物的状态。每一种食物的每一个状态都对应着一组标准特征信息，服务器包括云服务器和/或终端服务器，服务器中存储有多种食物在不同状态下的标准特征信息，以及与多个标准特征信息对应的多个最佳烹饪参数。每一组标准特征信息都对应着一组最佳烹饪参数，这种对应方式是人为设置的，经过多次试验、或是烹饪过程的经验，选定每一种食物每一个状态下的最佳烹饪参数并建立对应关系，将对应关系进行存储。控制终端包括移动终端、固定终端和/或与烹饪器具配套使用的控制器，移动终端包括手机、pad等，固定终端包括终端机。通选装置在与控制装置、服务器或控制终端通讯连接过程中使用wifi、局域网或zigbee等进行连接。

如图1所示，本申请中的控制方法包括：

根据采集到的放入烹饪器具中的食物的初始特征信息确定初始烹饪参数。

进一步地，根据初始特征信息确定初始烹饪参数的方法包括：

控制装置将初始特征信息与标准特征信息进行对比，并确定与初始特征信息相匹配的最佳烹饪参数，将最佳烹饪参数作为初始烹饪参数。

为了提升用户满意度，本申请中的控制方法充分考虑到了用户的意愿，在确定了初始烹饪参数后，控制装置先等待一段时间，以便用户判断初始烹饪参数是否是其想要的烹饪方法，并根据用户的选择和反馈对食物进行烹饪，具体的控制方法包括：

将初始烹饪参数传输给控制终端，判断在第一预定时长内，是否接收到控制终端的反馈，若是，则根据控制终端的反馈信息控制烹饪器具对食物开始进行烹饪；

若否，根据初始烹饪参数控制烹饪器具对食物开始进行烹饪。

其中，第一预定时长为10秒至2分钟，如果用户没有反馈，说明用户认可推送的初始烹饪参数，或者，用户根本没有查看推送的初始烹饪参数，但为了保证用户的使用体验，控制装置在发出推送消息第一预定时长后按照初始烹饪参数对食物进行烹饪。用户接收到推送的初始烹饪参数后，在第一预定时长内，用户可以对初始烹饪参数进行修改，比如，用户想要烹饪七分熟的牛排，但初始烹饪参数中包含的烹饪温度值过高，烹饪时长过长，无法获得七分熟的牛排，那么用户可以对烹饪温度值和烹饪时长进行调整，并将调整后的烹饪参数发送给控制装置，控制装置将使用用户发送的烹饪参数作为初始烹饪参数对食物进行烹饪，以获得七分熟的牛排，满足用户的实际需求。

为了进一步提升控制过程的可靠性，提升烹饪过程的智能性，保证用户能够获得口感和卖相俱佳的美食，本申请中的控制方法还包括：

在烹饪器具开始对食物进行烹饪后，每间隔第二预定时长采集食物的实时特征信息，并根据实时特征信息对烹饪参数进行调节。

其中，第二预定时长优选为3分钟至8分钟。根据放入烹饪器具中的食物的种类不同，第二预定时长的长度不同，可以在控制装置中预存不同食物对应的不同时间长度，也可以在确认食物种类后，将食物的种类发送给服务器，服务器反馈该种食物对应的第二预定时长的数值。控制装置的存储模块中存储有多种食物在不同成熟度状态下的成熟特征信息，以及与多个成熟特征信息对应的多个修正烹饪参数。服务器中存储有多种食物在不同成熟度状态下的成熟特征信息，以及与多个成熟特征信息对应的多个修正烹饪参数。

进一步地，根据实时特征信息对烹饪参数进行调节的方法包括：

控制装置将实时特征信息与成熟特征信息进行对比，确定与成熟特征信息相匹配的修正烹饪参数，并根据修正烹饪参数对烹饪器具的烹饪过程进行控制。其中，实时特征信息包括当前检测状态下的食物的图像信息、三维形状信息、水分含量信息、温度信息和/或重量信息。修正烹饪参数包括烹饪温度值和烹饪时长的数值。比如通过重量检测装置实时检测食物的实时重量信息，通过微波检测装置检测食物的实时水分含量信息，控制装置获得上述实时信息后，分析食物中水分比例、重量变化，并与成熟特征信息进行比对，以判断食物是否成熟。

更进一步地，为了进一步提升用户使用体验，为用户推荐更多的美食供用户选择，控制装置通过通讯装置将烹饪器具的定位信息发送至服务器，服务器能够根据定位信息向控制终端发送推送信息。通过定位信息能够获知用户所处的区域，从而能够根据该区域的饮食偏好，有利于针对不同地区销售的产品进行个性化设计，并在发送推送信息时，根据该地区的饮食习惯和喜好，推送一些用户喜欢的菜单和美食。

控制装置还通过通讯装置将烹饪器具中的初始特征信息和/或反馈信息传输至服务器，服务器对初始特征信息和/或反馈信息进行存储。服务器对用户的饮食习惯和喜好进行记忆，并在服务器上利用协同过滤算法对上传至服务器的信息进行行为分析，在以后向用户发送推送信息时，将与用户的喜好的和饮食习惯相似的食物及做法推送给用户。可以是用户自己经常烹饪的食物的新的烹饪方法，也可以是与用户经常烹饪的食物相似的食物的烹饪方法，还可以是其他用户烹饪的符合用户喜好和饮食习惯的食物的烹饪方法。

本申请还提供了一种烹饪器具，包括控制装置、通讯装置、图像采集祖昂之、温度检测装置、重量检测装置等，控制装置能够通过通讯装置与控制终端、服务器等相连，烹饪器具采用上述的控制方法对食物进行烹饪，优选地，烹饪器具包括烤箱。

本申请中的烹饪器具，由于采用了上述的控制方法，用户在将食物放入到烹饪器具中后，关上烹饪器具的门，只需要按一下开始控制开关，以后无需进行任何操作，就能够快速、方便的获得口感和卖相俱佳的美食，极大的提升了用户的使用体验，使得大规模推广使用。

本领域的技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各优选方案可以自由地组合、叠加。

以上仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。