一种双侦测组合判别式自回位座椅的制作方法

本发明涉及一种双侦测组合判别式自回位座椅，属于智能座椅技术领域。

背景技术：

座椅是一种有靠背、有的还有扶手的坐具，现有的座椅样式各式各样，主要分为固定式与移动式的，移动式座椅即在座椅腿的底部装有万向轮，使用者坐在座椅上，依靠腿部的支撑，即可实现移动，固定式座椅即座椅腿底部直接与地面相接触，要想移动，操作者只能站起，再将座椅搬起；座椅是生活、工作中必不可少的设施，但是座椅在使用过程却有些不足，座椅在使用后，使用者往往会忘记将其归回原位，这就使得座椅的放置变得杂乱，在技术水平发展如此之快的当下，若能采用技术手段解决这个问题，将大大方便人们对座椅的使用。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用全新电控结构设计，能够针对移动式座椅，实现轨道中任意位置电控归位的双侦测组合判别式自回位座椅。

本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种双侦测组合判别式自回位座椅，用于针对带有万向轮的移动式座椅实现自动收纳归位，其特征在于：包括长条形轨道盒体、扩展入口装置、主盖板、转动电机、牵引绳、控制模块、第一无线通信模块、压力传感器、第二无线通信模块、测距传感器和计时电路；

其中，压力传感器和第二无线通信模块相连接，并设置于移动式座椅上坐垫中，用于实时获取坐垫表面的压力检测结果；

长条形轨道盒体顶面敞开，且长条形轨道盒体的其中一端敞开，另一端封闭；主盖板的形状、尺寸与长条形轨道盒体顶面敞开口的形状、尺寸相适应，主盖板固定设置于长条形轨道盒体顶部敞开口位置，由主盖板上面向长条形轨道盒体敞开端方向的边的中点位置为起点、沿主盖板中心线方向，设置贯穿主盖板两面的槽口，槽口的长度小于长条形轨道盒体的长度，且槽口的宽度大于移动式座椅底部中心座的直径；测距传感器固定设置于槽口封闭端的边缘，且测距传感器的测距方向沿槽口、指向槽口敞开端；

控制模块分别与转动电机、第一无线通信模块、计时电路、测距传感器相连接，且控制模块、第一无线通信模块、计时电路固定设置于长条形轨道盒体的侧面；

计时电路包括ds1302时钟芯片、电容c1、电容c2、石英晶体滤波器和备用电源；其中，ds1302时钟芯片的主电源接入端与经由控制模块的供电端相连接；ds1302时钟芯片的振荡源端x1分别与电容c1的一端、石英晶体滤波器的一端相连接；ds1302时钟芯片的振荡源端x2分别与电容c2的一端、石英晶体滤波器的另一端相连接；电容c1的另一端与电容c2的另一端相连，并接地；ds1302时钟芯片的复位端、输入/输出端、时钟输入端分别与控制模块相连接，ds1302时钟芯片的后备电源接入端与备用电源相连接；

扩展入口装置为俯视结构为梯形的盒体，扩展入口装置的高度与长条形轨道盒体的高度相等，扩展入口装置上俯视梯形结构长边所在端、短边所在端均敞开，以及扩展入口装置顶面敞开；扩展入口装置上俯视梯形结构、短边的长度与长条形轨道盒体敞开端的宽度相等，扩展入口装置上俯视梯形结构短边所在端与长条形轨道盒体敞开端相互对接；

主盖板上相对面向长条形轨道盒体敞开端方向的另一方向端部、所对接主盖板上表面的非槽口设置区域，设置贯穿其上下面的通孔，该通孔的内径与转动电机上转动杆的外径相适应，转动电机上转动杆端部竖直向下插入主盖板上表面的通孔中，并位于长条形轨道盒体内部，转动电机上的电机固定设置于长条形轨道盒体上表面所设位置；

长条形轨道盒体、扩展入口装置、主盖板、转动电机所构整体结构设置于移动式座椅的收纳位置；

牵引绳的一端与转动电机上转动杆位于长条形轨道盒体内部的部分相固定连接，牵引绳的另一端与移动式座椅底部中心座相固定连接；

第一无线通信模块与第二无线通信模块彼此相互通信。

作为本发明的一种优选技术方案：所设转动电机为无刷转动电机。

作为本发明的一种优选技术方案：所述牵引绳为钓鱼线。

作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。

作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为arm处理器。

本发明所述一种双侦测组合判别式自回位座椅采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：

（1）本发明设计的双侦测组合判别式自回位座椅，针对移动式座椅，设计采用全新电控结构，以压力传感器实时获取坐垫表面的压力检测结果，作为触发，结合控制模块的计时，获取判断结果，并根据判断结果做出相应控制，在移动式座椅无人坐，需要收纳时，基于长条形轨道盒体，采用转动电机经牵引绳，针对移动式座椅进行牵引，将移动式座椅牵引至长条形轨道盒体顶部敞开面主盖板槽口中，实现电控归位，省去了手动归位的操作，提高了座椅使用的人性化设计；同时配合测距传感器，能够实时获取移动式座椅牵引至槽口中的距离检测，基于距离检测，针对转动电机进行控制，能够方便实现移动式座椅在槽口中任意位置的收纳；

（2）本发明设计的双侦测组合判别式自回位座椅中，针对转动电机，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计双侦测组合判别式自回位座椅在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计双侦测组合判别式自回位座椅具有高效的静音操作功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；

（3）本发明设计的双侦测组合判别式自回位座椅中，针对牵引绳，进一步设计采用钓鱼线，应用钓鱼线高强度与表面光滑的特点，作用于移动式座椅的牵引，不仅能稳定实现牵引操作，而且能最大限度避免牵引绳与所接触物之间的摩擦，进一步体现了设计过程中的人性化设计；

（4）本发明设计的双侦测组合判别式自回位座椅中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体应用arm处理器，一方面能够适用于后期针对双侦测组合判别式自回位座椅的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。

附图说明

图1是本发明所设计双侦测组合判别式自回位座椅的结构示意图。

其中，1.移动式座椅，2.长条形轨道盒体，3.扩展入口装置，4.主盖板，5.转动电机，6.牵引绳，7.控制模块，8.第一无线通信模块，9.压力传感器，10.第二无线通信模块，11.槽口，12.底部中心座，13.测距传感器，14.计时电路。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明设计了一种双侦测组合判别式自回位座椅，用于针对带有万向轮的移动式座椅1实现自动收纳归位，其特征在于：包括长条形轨道盒体2、扩展入口装置3、主盖板4、转动电机5、牵引绳6、控制模块7、第一无线通信模块8、压力传感器9、第二无线通信模块10、测距传感器13和计时电路14；其中，压力传感器9和第二无线通信模块10相连接，并设置于移动式座椅1上坐垫中，用于实时获取坐垫表面的压力检测结果；长条形轨道盒体2顶面敞开，且长条形轨道盒体2的其中一端敞开，另一端封闭；主盖板4的形状、尺寸与长条形轨道盒体2顶面敞开口的形状、尺寸相适应，主盖板4固定设置于长条形轨道盒体2顶部敞开口位置，由主盖板4上面向长条形轨道盒体2敞开端方向的边的中点位置为起点、沿主盖板4中心线方向，设置贯穿主盖板4两面的槽口11，槽口11的长度小于长条形轨道盒体2的长度，且槽口11的宽度大于移动式座椅1底部中心座12的直径；测距传感器13固定设置于槽口11封闭端的边缘，且测距传感器13的测距方向沿槽口11、指向槽口11敞开端；控制模块7分别与转动电机5、第一无线通信模块8、计时电路14、测距传感器13相连接，且控制模块7、第一无线通信模块8、计时电路14固定设置于长条形轨道盒体2的侧面；计时电路14包括ds1302时钟芯片、电容c1、电容c2、石英晶体滤波器和备用电源；其中，ds1302时钟芯片的主电源接入端vcc2与经由控制模块7的供电端vcc相连接；ds1302时钟芯片的振荡源端x1分别与电容c1的一端、石英晶体滤波器的一端相连接；ds1302时钟芯片的振荡源端x2分别与电容c2的一端、石英晶体滤波器的另一端相连接；电容c1的另一端与电容c2的另一端相连，并接地；ds1302时钟芯片的复位端rst、输入/输出端i/o、时钟输入端sclk分别与控制模块7相连接，ds1302时钟芯片的后备电源接入端vcc1与备用电源相连接；扩展入口装置3为俯视结构为梯形的盒体，扩展入口装置3的高度与长条形轨道盒体2的高度相等，扩展入口装置3上俯视梯形结构长边所在端、短边所在端均敞开，以及扩展入口装置3顶面敞开；扩展入口装置3上俯视梯形结构、短边的长度与长条形轨道盒体2敞开端的宽度相等，扩展入口装置3上俯视梯形结构短边所在端与长条形轨道盒体2敞开端相互对接；主盖板4上相对面向长条形轨道盒体2敞开端方向的另一方向端部、所对接主盖板4上表面的非槽口11设置区域，设置贯穿其上下面的通孔，该通孔的内径与转动电机5上转动杆的外径相适应，转动电机5上转动杆端部竖直向下插入主盖板4上表面的通孔中，并位于长条形轨道盒体2内部，转动电机5上的电机固定设置于长条形轨道盒体2上表面所设位置；长条形轨道盒体2、扩展入口装置3、主盖板4、转动电机5所构整体结构设置于移动式座椅1的收纳位置；牵引绳6的一端与转动电机5上转动杆位于长条形轨道盒体2内部的部分相固定连接，牵引绳6的另一端与移动式座椅1底部中心座12相固定连接；第一无线通信模块8与第二无线通信模块10彼此相互通信。上述技术方案所设计的双侦测组合判别式自回位座椅，针对移动式座椅1，设计采用全新电控结构，以压力传感器9实时获取坐垫表面的压力检测结果，作为触发，结合控制模块7的计时，获取判断结果，并根据判断结果做出相应控制，在移动式座椅1无人坐，需要收纳时，基于长条形轨道盒体2，采用转动电机5经牵引绳6，针对移动式座椅1进行牵引，将移动式座椅1牵引至长条形轨道盒体2顶部敞开面主盖板4槽口11中，实现电控归位，省去了手动归位的操作，提高了座椅使用的人性化设计；同时配合测距传感器13，能够实时获取移动式座椅1牵引至槽口11中的距离检测，基于距离检测，针对转动电机5进行控制，能够方便实现移动式座椅1在槽口11中任意位置的收纳。

基于上述设计双侦测组合判别式自回位座椅技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对转动电机5，进一步设计采用无刷转动电机，使得本发明所设计双侦测组合判别式自回位座椅在实际使用中，能够实现静音工作，既保证了所设计双侦测组合判别式自回位座椅具有高效的静音操作功能，又能保证其工作过程不对周围环境造成影响，体现了设计过程中的人性化设计；针对牵引绳6，进一步设计采用钓鱼线，应用钓鱼线高强度与表面光滑的特点，作用于移动式座椅1的牵引，不仅能稳定实现牵引操作，而且能最大限度避免牵引绳6与所接触物之间的摩擦，进一步体现了设计过程中的人性化设计；针对控制模块7，进一步设计采用微处理器，并具体应用arm处理器，一方面能够适用于后期针对双侦测组合判别式自回位座椅的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。

本发明设计双侦测组合判别式自回位座椅在实际应用过程当中，用于针对带有万向轮的移动式座椅1实现自动收纳归位，其特征在于：包括长条形轨道盒体2、扩展入口装置3、主盖板4、无刷转动电机、钓鱼线、arm处理器、第一无线通信模块8、压力传感器9、第二无线通信模块10、测距传感器13和计时电路14。

其中，压力传感器9和第二无线通信模块10相连接，并设置于移动式座椅1上坐垫中，用于实时获取坐垫表面的压力检测结果。

长条形轨道盒体2顶面敞开，且长条形轨道盒体2的其中一端敞开，另一端封闭；主盖板4的形状、尺寸与长条形轨道盒体2顶面敞开口的形状、尺寸相适应，主盖板4固定设置于长条形轨道盒体2顶部敞开口位置，由主盖板4上面向长条形轨道盒体2敞开端方向的边的中点位置为起点、沿主盖板4中心线方向，设置贯穿主盖板4两面的槽口11，槽口11的长度小于长条形轨道盒体2的长度，且槽口11的宽度大于移动式座椅1底部中心座12的直径；测距传感器13固定设置于槽口11封闭端的边缘，且测距传感器13的测距方向沿槽口11、指向槽口11敞开端。

arm处理器分别与无刷转动电机、第一无线通信模块8、计时电路14、测距传感器13相连接，且arm处理器、第一无线通信模块8、计时电路14固定设置于长条形轨道盒体2的侧面。

计时电路14包括ds1302时钟芯片、电容c1、电容c2、石英晶体滤波器和备用电源；其中，ds1302时钟芯片的主电源接入端vcc2与经由arm处理器的供电端vcc相连接；ds1302时钟芯片的振荡源端x1分别与电容c1的一端、石英晶体滤波器的一端相连接；ds1302时钟芯片的振荡源端x2分别与电容c2的一端、石英晶体滤波器的另一端相连接；电容c1的另一端与电容c2的另一端相连，并接地；ds1302时钟芯片的复位端rst、输入/输出端i/o、时钟输入端sclk分别与arm处理器相连接，ds1302时钟芯片的后备电源接入端vcc1与备用电源相连接。

扩展入口装置3为俯视结构为梯形的盒体，扩展入口装置3的高度与长条形轨道盒体2的高度相等，扩展入口装置3上俯视梯形结构长边所在端、短边所在端均敞开，以及扩展入口装置3顶面敞开；扩展入口装置3上俯视梯形结构、短边的长度与长条形轨道盒体2敞开端的宽度相等，扩展入口装置3上俯视梯形结构短边所在端与长条形轨道盒体2敞开端相互对接。

主盖板4上相对面向长条形轨道盒体2敞开端方向的另一方向端部、所对接主盖板4上表面的非槽口11设置区域，设置贯穿其上下面的通孔，该通孔的内径与无刷转动电机上转动杆的外径相适应，无刷转动电机上转动杆端部竖直向下插入主盖板4上表面的通孔中，并位于长条形轨道盒体2内部，无刷转动电机上的电机固定设置于长条形轨道盒体2上表面所设位置。

长条形轨道盒体2、扩展入口装置3、主盖板4、无刷转动电机所构整体结构设置于移动式座椅1的收纳位置。

钓鱼线的一端与无刷转动电机上转动杆位于长条形轨道盒体2内部的部分相固定连接，钓鱼线的另一端与移动式座椅1底部中心座12相固定连接。

第一无线通信模块8与第二无线通信模块10彼此相互通信。

实际应用当中，设置于移动式座椅1上坐垫中的压力传感器9实时工作，并实时获取坐垫表面的压力检测结果，然后经第一无线通信模块8与第二无线通信模块10彼此间的相互通信，将压力检测结果实时传输至arm处理器当中，arm处理器针对所获压力检测结果进行实时分析判断，并根据判断结果，分别作出相应控制，其中，若压力检测结果大于预设压力阈值时，则arm处理器判断此时移动式座椅1上有人坐着，则arm处理器不做任何操作；若压力检测结果小于或等于预设压力阈值时，则arm处理器据此判断此时移动式座椅1无人坐着，则arm处理器随即控制与之相连接的计时电路14开始计时，且计时电路14实时将计时反馈给arm处理器，伴随arm处理器所实时接收到的压力检测结果与计时反馈结果，若arm处理器实时所获小于或等于预设压力阈值的压力检测结果、所对应的持续时长未达到预设时长阈值，则arm处理器不做任何处理；若arm处理器实时所获小于或等于预设压力阈值的压力检测结果、所对应的持续时长达到预设时长阈值，则arm处理器随即控制与之相连接的无刷转动电机工作，以及控制与之相连接的测距传感器13开始工作，并实时获取测距检测结果，在无刷转动电机上转动杆的转动下，针对钓鱼线进行缠绕，相应，移动式座椅1会在钓鱼线的牵引下而移动，并移动至长条形轨道盒体2顶部敞开口位置主盖板4的槽口11中，即完成针对移动式座椅1的收纳式归位，同时伴随实时所获的测距检测结果，即实时获取移动式座椅1在槽口11中位置距槽口11封闭端的距离，基于此距离，arm处理器可以预先接收人为指定的收纳位置，并在实际收纳过程中，基于所实时获取的测距检测结果，确定移动式座椅1在槽口11中所移动的位置，进而实现移动式座椅1对应指定位置的收纳；同时，本设计方案中针对长条形轨道盒体2的敞开端，引入扩展入口装置3，在钓鱼线针对移动式座椅1进行牵引的过程中，移动式座椅1首先被牵引至扩展入口装置3区域，再在钓鱼线的牵引下，移动至长条形轨道盒体2的敞开端，并进而进入主盖板4的槽口11中，如此，能够更加方便的完成针对移动式座椅1的牵引，进而完成移动式座椅1的收纳式归位。

基于上述针对所设计双侦测组合判别式自回位座椅实际应用的描述，使用者正常拉出移动式座椅1进行使用，并且使用者正常坐在移动式座椅1上移动，均不影响移动式座椅1的使用，arm处理器均不会干预操作；当使用者不需要坐时，使用者站起，并持续预设时长时，arm处理器获取到该情形的侦测，则arm处理器即会控制无刷电机工作，完成移动式座椅1的收纳式归位，整个过程完全实现自动化操作，无需人为手动干预。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。