技术特征：
技术总结
本发明涉及一种用于沿虚拟的轨道系统自动地引导车辆的方法，其中，检测基底的特征，车辆在和/或将在所述基底上运动，并且将所述特征转换成至少一个工作签名（A*‑O*）,其中，检查所述至少一个工作签名（A*‑O*）是否与虚拟的轨道系统的至少一个参考签名（A‑O）相一致，其中，为所述至少一个参考签名（A‑O）分配有虚拟的轨道系统上的位置，并且当所述至少一个工作签名（A*‑O*）和所述至少一个参考签名（A‑O）相一致时，推断出车辆在虚拟的轨道系统上的位置。
技术研发人员：S.西蒙
受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司
技术研发日：2018.11.13
技术公布日：2019.05.21