技术特征：
技术总结
本发明实施例适用于智能家居技术领域，提供了一种擦窗机器人的碰撞识别方法和装置，所述方法包括：在擦窗机器人工作过程中，分别采集多个三轴加速度；采用所述多个三轴加速度，计算所述擦窗机器人的合加速度；确定多个合加速度的最大偏差值；若所述多个合加速度的最大偏差值大于预设的碰撞阈值，则识别所述擦窗机器人当前为碰撞状态。本发明实施例采用三轴加速度对擦窗机器人的行走状态进行识别，解决了现有技术中在复杂环境下无法准确识别擦窗机器人的行走状态的问题，提高了擦窗机器人碰撞识别的准确性，保障了擦窗机器人的工作安全。
技术研发人员：文上增;王时群;刘德;郑卓斌;王立磊
受保护的技术使用者：广东宝乐机器人股份有限公司
技术研发日：2018.11.27
技术公布日：2019.03.19