一种伺服电机驱动器的维修方法与流程

本发明涉及驱动器的维修方法领域，具体为一种伺服电机驱动器的维修方法。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，由于伺服电机驱动器的成本太高，一般需要对出现故障的伺服电机服务器进行维修，现有的维修的方法比较复杂，效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种伺服电机驱动器的维修方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种伺服电机驱动器的维修方法，包括以下步骤：

s1：将伺服电机驱动器放置在伺服驱动器维修测试平台上；

s2：对伺服电机驱动器进行检查，并记录伺服电机驱动器容易出现的问题；

s3：针对各个问题进行维修；

s4：若示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出示数，问题存在的原因是为电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔，解决方法为使用直流电压表检修；

s5：若电机在一个方向上比另一个方向跑得快，问题存在的原因是无刷电机的相位搞错、在不用于测验时、测验/误差开关打在测验方位与误差电位器方位不正确，解决方法分别为检测或查出正确的相位、将测验/误差开关打在误差方位与从头设定；

s6：若电机失速，问题存在的原因是编码器速度反应时，编码器电源失电，解决方法为查看连接5v编码器电源，保证该电源能提供满足的电流，如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的；

s7：若上电后，驱动器的led灯不亮，问题存在的原因是供电电压太低，小于最小电压值要求，解决方法为查看并进步供电电压；

s8：若伺服电机没有带负载报过载，问题存在的原因是伺服运行信号没接入并且没有发脉冲的情况下发生，解决方法为检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

s9：对这些常见问题进行总结；

s10：再对伺服电机驱动器的内部进行检查，将伺服电机驱动器固定住，对其进行拆卸；

s11：使用毛刷将线槽内部的杂质清除干净；

s12：最后检修伺服电机驱动器的内部，再将其安装起来。

优选的，所述s1中的伺服驱动器维修测试平台可以多角度固定住伺服电机驱动器。

优选的，所述s1中的伺服驱动器维修测试平台包括刀具、夹具、模具、检具、辅具、钳工工具与工位器具等。

优选的，所述s4中直流电压表的表盘范围适应于伺服电机服务器的正常电流。

优选的，记录所述s4、s5、s6与s7中的常见问题，便于以后直接解决相应问题。

优选的，所述s10中拆卸过程中需要对伺服电机驱动器的零件进行分类标号，方便其安装。

优选的，所述s12中安装好后，需要对伺服电机进行测试，避免安装失败。

优选的，所述伺服驱动器维修平台提供的输出电压为伺服电机驱动器的输入电压。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的维修方法更加的科学合理，能够缩短对伺服电机驱动器的维修时间，能够方便、快捷的对伺服电机驱动器进行检修，并能找到相应的故障问题，提高对伺服电机驱动器的维修效率。

附图说明

图1为本发明的维修方法的流程图。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供一种技术方案：一种伺服电机驱动器的维修方法，包括以下步骤：

s1：将伺服电机驱动器放置在伺服驱动器维修测试平台上，伺服驱动器维修测试平台可以多角度固定住伺服电机驱动器；

s2：对伺服电机驱动器进行检查，并记录伺服电机驱动器容易出现的问题；

s3：针对各个问题进行维修；

s4：若示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出示数，问题存在的原因是为电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔，解决方法为使用直流电压表检修，直流电压表的表盘范围适应于伺服电机服务器的正常电流；

s5：若电机在一个方向上比另一个方向跑得快，问题存在的原因是无刷电机的相位搞错、在不用于测验时、测验/误差开关打在测验方位与误差电位器方位不正确，解决方法分别为检测或查出正确的相位、将测验/误差开关打在误差方位与从头设定；

s6：若电机失速，问题存在的原因是编码器速度反应时，编码器电源失电，解决方法为查看连接5v编码器电源，保证该电源能提供满足的电流，如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的；

s7：若上电后，驱动器的led灯不亮，问题存在的原因是供电电压太低，小于最小电压值要求，解决方法为查看并进步供电电压；

s8：若伺服电机没有带负载报过载，问题存在的原因是伺服运行信号没接入并且没有发脉冲的情况下发生，解决方法为检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

s9：对这些常见问题进行总结；

s10：再对伺服电机驱动器的内部进行检查，将伺服电机驱动器固定住，对其进行拆卸，拆卸过程中需要对伺服电机驱动器的零件进行分类标号，方便其安装；

s11：使用毛刷将线槽内部的杂质清除干净；

s12：最后检修伺服电机驱动器的内部，再将其安装起来，安装好后，需要对伺服电机进行测试，避免安装失败。

实施例二

本发明提供一种技术方案：一种伺服电机驱动器的维修方法，包括以下步骤：

s1：将伺服电机驱动器放置在伺服驱动器维修测试平台上，伺服驱动器维修测试平台可以多角度固定住伺服电机驱动器；

s2：对伺服电机驱动器进行检查，并记录伺服电机驱动器容易出现的问题；

s3：针对各个问题进行维修；

s4：若示波器查看驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出示数，问题存在的原因是为电流监控输出端没有与沟通电源相阻隔，解决方法为使用直流电压表检修，直流电压表的表盘范围适应于伺服电机服务器的正常电流；

s5：若电机在一个方向上比另一个方向跑得快，问题存在的原因是无刷电机的相位搞错、在不用于测验时、测验/误差开关打在测验方位与误差电位器方位不正确，解决方法分别为检测或查出正确的相位、将测验/误差开关打在误差方位与从头设定；

s6：若电机失速，问题存在的原因是编码器速度反应时，编码器电源失电，解决方法为查看连接5v编码器电源，保证该电源能提供满足的电流，如运用外部电源，保证该电压是对驱动器信号地的；

s7：若上电后，驱动器的led灯不亮，问题存在的原因是供电电压太低，小于最小电压值要求，解决方法为查看并进步供电电压；

s8：若伺服电机没有带负载报过载，问题存在的原因是伺服运行信号没接入并且没有发脉冲的情况下发生，解决方法为检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损；

s9：对这些常见问题进行总结；

s10：再对伺服电机驱动器的内部进行检查，将伺服电机驱动器固定住，对其进行拆卸；

s11：使用毛刷将线槽内部的杂质清除干净；

s12：最后检修伺服电机驱动器的内部，再将其安装起来，安装好后，需要对伺服电机进行测试，避免安装失败。

通过对上述两组实施例进行对比实验，能够得出每组实施例均能够对伺服电机去驱动器进行检修，实施例一的效率更高，本发明的维修方法更加的科学合理，能够缩短对伺服电机驱动器的维修时间，能够方便、快捷的对伺服电机驱动器进行检修，并能找到相应的故障问题，提高对伺服电机驱动器的维修效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。