发射装置状态自动检测系统及其方法与流程

本发明涉及地面发射控制技术领域，具体地，涉及发射装置状态自动检测系统及其方法，尤其涉及车载发射装置状态自动检测系统及其方法。

背景技术：

发射装置状态是发射装置是否正常工作的关键数据。发射装置状态检测电路是发射系统重要组成部分，在发射系统加电工作后实时监测发射装置的上下、左右限位状态，行军销插入、拔出状态，上车安全开关状态进行检测，并将检测结果通过以太网对外转发，当检测到发射装置状态异常时，通过继电器切断发射装置供电，确保发射装置工作在正常状态。

当前发射装置的状态检测功能电路一般与发射装置控制电路功能电路耦合在一起，采用相同的基准工作电源，受同一个控制器控制，共同组成了发射装置的全部功能。发射装置状态检测电路一旦出现异常(如检测电路短路或受到外部信号干扰)，往往会导致其它功能电路工作异常，甚至会出现控制器程序运行“死机”现象。此外，控制器在发射装置工作过程中一旦出现异常，导致状态数据无法采集检测到，事后技术问题分析将会非常困难。

因此，现有发射装置的状态检测功能部分仍然具有一定的提升空间。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种发射装置状态自动检测系统及其方法。

根据本发明提供的一种发射装置状态自动检测系统，能够确保发射装置工作在正常状态，包括状态判断模块、处理模块、发射装置供电控制模块、通信模块以及存储模块；

状态判断模块：实时判断安全部件的状态，并记为第一状态信号；

处理模块：根据第一状态信号和设置的安全部件状态标准，实时判断发射装置运行状态，并记为第一状态数据，并根据第一状态数据生成第二状态信号输出；

发射装置供电控制模块：根据第二状态信号控制发射装置的供电；

通信模块：实时发送第一状态数据；

存储模块：实时存储第一状态数据。

优选地，本发明提供的发射装置状态自动检测系统，还包括电源模块；所述电源模块与处理模块电连接。

优选地，本发明提供的发射装置状态自动检测系统，适用于车载发射装置；所述安全部件包括车载发射装置的限位装置、行军销以及上车安全开关。

优选地，所述状态判断模块通过输入接口与处理模块相连；所述发射装置供电控制模块通过输出接口与处理模块相连。

优选地，所述输入接口包括触点输入接口；所述触点输入接口包括待检测输入信号部分和检测电路部分这两者，两者通过光电耦合器相连；所述输出接口包括开关量输出接口；所述开关量输出接口包括处理输出信号部分和发射装置供电控制部分这两者，两者通过光耦继电器相连。

优选地，所述第一状态信号和第二状态信号均为开关量。

根据本发明提供的一种发射装置状态自动检测方法，能够确保发射装置工作在正常状态，包括状态判断步骤、处理步骤、发射装置供电控制步骤、通信步骤以及存储步骤；

状态判断步骤：实时判断安全部件的状态，并记为第一状态信号；

处理步骤：根据第一状态信号和设置的安全部件状态标准，实时判断发射装置运行状态，并记为第一状态数据，并根据第一状态数据生成第二状态信号输出；

发射装置供电控制步骤：根据第二状态信号控制发射装置的供电；

通信步骤：实时发送第一状态数据；

存储步骤：实时存储第一状态数据。

优选地，本发明提供的发射装置状态自动检测方法，适用于车载发射装置；所述安全部件包括车载发射装置的限位装置、行军销以及上车安全开关。

优选地，所述第一状态信号和第二状态信号为开关量。

与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

1、与发射装置其它功能电路完全隔离，即不影响其它功能电路正常工作，也不受其它功能电路影响，增强了发射装置的基本可靠性。

2、具备同时对发射装置的上下、左右限位状态，行军销插入、拔出状态，上车安全开关状态进行检测采集功能，能够将状态检测结果进行保存，并能通过以太网实时将状态检测结果外发，能够适应当前主流地(舰)面武器系统状态检测需求，当发射装置有状态异常时，实时准确的进行状态定位，提高装备的维修性、保障性水平。

3、本发明可在发射装置运行过程中，实时自动检测发射装置的工作状态，当检测到发射装置状态异常时，通过继电器切断发射装置供电，确保发射装置工作在正常状态。

4、状态检测模块的输入/输出接口采用光电耦合器隔离设计，输入、输出有效值为开关量信号，提高了检测电路抗干扰性能。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明提供的发射装置状态自动检测系统的示意图。

图2为本发明提供的发射装置状态自动检测系统中一种优选的触点输入接口电示意图。

图3是本发明提供的发射装置状态自动检测系统中一种优选的开关量输出接口电路示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。

根据本发明提供的一种发射装置状态自动检测系统，能够确保发射装置工作在正常状态，包括状态判断模块、处理模块、发射装置供电控制模块、通信模块以及存储模块；

状态判断模块：实时判断安全部件的状态，并记为第一状态信号；

处理模块：根据第一状态信号和设置的安全部件状态标准，实时判断发射装置运行状态，并记为第一状态数据，并根据第一状态数据生成第二状态信号输出；

发射装置供电控制模块：根据第二状态信号控制发射装置的供电；

通信模块：实时发送第一状态数据；

存储模块：实时存储第一状态数据；

其中，所述正常状态是指设定的状态。

优选地，本发明提供的发射装置状态自动检测系统，还包括电源模块；所述电源模块与处理模块电连接。

具体地，本发明提供的发射装置状态自动检测系统，适用于车载发射装置；所述安全部件包括车载发射装置的限位装置、行军销以及上车安全开关。所述状态判断模块通过输入接口与处理模块相连；所述发射装置供电控制模块通过输出接口与处理模块相连。所述输入接口包括触点输入接口；所述触点输入接口包括待检测输入信号部分和检测电路部分这两者，两者通过光电耦合器相连；所述输出接口包括开关量输出接口；所述开关量输出接口包括处理输出信号部分和发射装置供电控制部分这两者，两者通过光耦继电器相连。所述第一状态信号和第二状态信号均为开关量。

根据本发明提供的一种发射装置状态自动检测方法，能够确保发射装置工作在正常状态，包括状态判断步骤、处理步骤、发射装置供电控制步骤、通信步骤以及存储步骤；

状态判断步骤：实时判断安全部件的状态，并记为第一状态信号；

处理步骤：根据第一状态信号和设置的安全部件状态标准，实时判断发射装置运行状态，并记为第一状态数据，并根据第一状态数据生成第二状态信号输出；

发射装置供电控制步骤：根据第二状态信号控制发射装置的供电；

通信步骤：实时发送第一状态数据；

存储步骤：实时存储第一状态数据。

更具体地，本发明提供的发射装置状态自动检测方法，适用于车载发射装置；所述安全部件包括车载发射装置的限位装置、行军销以及上车安全开关。所述第一状态信号和第二状态信号为开关量。

进一步地，本发明涉及地面发射控制技术领域，具体地说是对发射装置状态检测电路进行模块化设计，采用独立的工作基准电源，独立的控制器，适于地(舰)面导弹武器发射系统，完成对发射装置的上下、左右限位状态，行军销插入、拔出状态，上车安全开关状态进行检测。本发明可在发射装置运行过程中，自动检测发射装置的工作状态，并将检测结果通过以太网对外转发，当检测到发射装置状态异常时，通过继电器切断发射装置供电，确保发射装置工作在正常状态，提高装备的维修性、保障性水平。

更进一步地，本发明提供的发射装置状态自动检测系统中，处理模块包括powerpcmpc5121e处理器作为主控制器，存储模块包括512mb的ddr2内存模块，通信模块包括10m/100m自适应以太网接口。输入接口和输入接口分别采用光电耦合器和光耦继电器对输入、输出信号进行隔离，输入、输出有效值为开关量信号，提高了检测电路抗干扰性能。通信模块通过以太网实时将状态检测结果外发，当发射装置有状态异常时，可以实时准确的进行状态定位。当检测到发射装置状态异常时，发射装置供电控制模块能够通过继电器切断发射装置供电，确保发射装置工作在正常状态。第一状态信号和第二状态信号的信号有效电平均为低电平。

本领域技术人员知道，除了以纯计算机可读程序代码方式实现本发明提供的系统、装置及其各个模块以外，完全可以通过将方法步骤进行逻辑编程来使得本发明提供的系统、装置及其各个模块以逻辑门、开关、专用集成电路、可编程逻辑控制器以及嵌入式微控制器等的形式来实现相同程序。所以，本发明提供的系统、装置及其各个模块可以被认为是一种硬件部件，而对其内包括的用于实现各种程序的模块也可以视为硬件部件内的结构；也可以将用于实现各种功能的模块视为既可以是实现方法的软件程序又可以是硬件部件内的结构。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。