技术特征：
技术总结
本发明公开了一种自动驾驶冗余控制方法、系统及验证平台，该方法包括：域控制器通过整车通讯接收来自整车和其他控制器的车辆运行参数；域控制器根据所述车辆运行参数控制电子制动器，以使制动管路增压；如果所述电子制动器失效，则控制ESC执行制动。本发明提供的自动驾驶冗余控制方法、系统及验证平台，通过设置域控制器、电子制动器和ESC，在电子制动器发生故障时，ESC能够作为备份来执行制动，从而提高了自动驾驶的安全性，而且域控制器就可以在验证平台上使用，也可以在车辆上实用，从而提高了自动驾驶验证的效率。
技术研发人员：李卫兵;吴琼;李娟;时利;姜建满;徐春梅
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.04.16