技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能巡检机器人，包括移动基座、升降机构、旋转台和检视云台；所述升降机构的下端与所述移动基座连接固定，所述升降机构的上方设有旋转台，所述旋转台以升降机构的中心线为轴可旋转的安装在所述升降机构上端，所述检视云台活动铰接在所述旋转台上；所述移动基座包括导航装置、通信装置、驱动装置和控制装置，所述导航装置、所述通信装置、所述驱动装置均分别与所述控制装置相连；所述通信装置与远程操控系统相连。该智能巡检机器人，检视云台的位置和角度可根据需要灵活调节，适用性好，利用该巡检机器人替代人工对变电站进行巡检，提高巡检频率，提高巡检结果的即时性和可靠性。
技术研发人员：陈如申;黎勇跃
受保护的技术使用者：杭州申昊科技股份有限公司
技术研发日：2018.12.14
技术公布日：2019.03.12