一种双边剪磁力对中装置的控制系统及方法与流程

本申请涉及金属板双边剪切设备领域，尤其涉及一种双边剪磁力对中装置的控制系统及方法。

背景技术：

在冶金钢铁行业剪切设备中，磁力对中装置又称磁力推床，分布于双边剪输入轨道之间，用于将待剪切钢板对正，它与激光划线装置配合使用，合理调整钢板的位置，从而调整切边量，实现钢板成材率的最大化。因此，磁力对中装置是双边剪不可缺少的配套设备。

磁力对中装置的准确的取决于信号采集的准确性。通常采取在磁力对中装置上安装接近开关，通过接近开关的到位信号来判断对磁力中装置是否到位。这种对中的检测方法由于接近开关安装在磁力对中装置上，机械震荡极易引起检测元件损坏和误信号，造成对中不准确，影响剪切。

技术实现要素：

本申请提供了一种双边剪磁力对中装置的控制系统及方法，以解决现有检测方法由于接近开关安装在磁力对中装置上，机械震荡极易引起检测元件损坏和误信号，造成对中不准确影响，剪切的问题。

第一方面，本申请提供了一种双边剪磁力对中装置的控制系统，包括控制器、对中到位检测装置和运输辊道；

在所述运输辊道上且沿运输方向依次设有激光划线装置和磁力对中装置，且所述激光划线装置发出的激光光路与运输辊道相垂直；

所述板材到位检测装置包括设置在所述磁力对中装置一侧的发射端，以及设置在所述磁力对中装置另一侧的接收端，且所述发射端与所述接收端相对；

所述磁力对中装置包括横移机构、升降机构、移动小车、轨道和磁头；所述横移机构与所述移动小车的一侧相连；所述移动小车安装在所述轨道上，且所述移动小车可沿所述轨道运动；所述升级机构安装在移动小车上，且所述升级机构与所述磁头相连；

所述控制器，用于控制所述升降机构将吸附有板坯的磁头升起；

判断所述接收端是否接收到发射端发射的光线，如果所述接收端没有接收到发射端发射的信号，则控制所述升降机构停止上升；

控制所述横移机构将移动小车进行横向移动，以使所述磁头吸附的板坯移动至激光划线装置发射的激光光线的中央；

控制所述升降机构将吸附有板坯的磁头降落，直至所述接收端接收到发射端发射的信号为止。

第二方面，本申请提供了一种双边剪磁力对中装置的控制方法，应用于上述的双边剪磁力对中装置的控制系统，其特征在于，所述方法包括：

控制所降机构将吸附有板坯的磁头升起；

判断接收端是否接收到发射端发射的光线，如果所述接收端没有接收到发射端发射的信号，则控制升降机构停止上升；

控制横移机构将移动小车进行横向移动，以使所述磁头吸附的板坯移动至激光划线装置发射的激光光线的中央；

控制所述升降机构将吸附有板坯的磁头降落，直至所述接收端接收到发射端发射的信号为止。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种双边剪磁力对中装置的控制系统及方法，利用与磁力对中装置分开设置的对中到位检测装置，对磁力对中装置进行到位检测，避免因设备震荡引起的误信号和机械冲击而引起检测原件损坏，提高对中的准确性和生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供了一种双边剪磁力对中装置的控制系统的结构示意图；

图2为磁力对中装置的结构示意图；

图3为对中到位检测装置的原理图；

图4为光电管的结构示意图；

图5为本申请提供了一种双边剪磁力对中装置的控制方法的流程图。

具体实施方式

第一方面，参见图1和图2，本申请实施例提供了一种双边剪磁力对中装置3的控制系统，包括控制器、对中到位检测装置和运输辊道2；

在所述运输辊道2上且沿运输方向依次设有激光划线装置1和磁力对中装置3，且所述激光划线装置1发出的激光光路与运输辊道2相垂直；

所述板材到位检测装置包括设置在所述磁力对中装置3一侧的发射端4，以及设置在所述磁力对中装置3另一侧的接收端5，且所述发射端4与所述接收端5相对；

所述磁力对中装置3包括横移机构31、升降机构32、移动小车34、轨道35和磁头33；所述横移机构31与所述移动小车34的一侧相连；所述移动小车34安装在所述轨道35上，且所述移动小车34可沿所述轨道35运动；所述升级机构安装在移动小车34上，且所述升级机构与所述磁头33相连；

所述控制器，用于控制所述升降机构32将吸附有板坯7的磁头33升起；

判断所述接收端5是否接收到发射端4发射的光线，如果所述接收端5没有接收到发射端4发射的信号，则控制所述升降机构32停止上升；

具体参见图3，当接收端5没有接收到发射端4发射的信号时，即板材将接收端5所发射的信号进行遮挡，因此，可判定升降机构32上升到位。

控制所述横移机构31将移动小车34进行横向移动，以使所述磁头33吸附的板坯7移动至激光划线装置1发射的激光光线的中央；激光划线装置1可用来划分板坯7的剪切范围，利用横移机构31将磁头33吸附的板坯7移动至激光划分出来的位置，以实现板坯7的对中。

进一步地，控制器还设有自保护机制，如果所述接收端5接到发射端4发射的信号，且所述升降机构32上升至极限位置，则发出保护指令，并延迟预设时间段，以使所述升降机构32下降至初始位置，重新进行上升的步骤。

升降机构32上升到极限位置可通过其所产生的机械力值是否达到预设阈值进行判定，如果机械力值超过预设阈值，则可确定升降机构32上升至极限位置，如果升降机构32继续上升，则可造成升降机构32损坏，因此，通过自保护机制，可保护升降机构32。可选地，预设时间段可由工作人员自行设置，一般为3秒。

控制所述升降机构32将吸附有板坯7的磁头33降落，直至所述接收端5接收到发射端4发射的信号为止。

如果所述接收端5接到发射端4发射的信号，且所述升降机构32下降至极限位置，则发出保护指令，并延迟预设时间段后以使所述升降机构32停止下降。

同样，当升降机构32下降至极限位置时，控制器也启动保护机制，具体原理与上升情况相同，不再赘述。

进一步地，具体参见图4，所述发射端4为光电管6，光电管6通过套筒8固定在安装座10，套筒8的一端设有开口，光电管6设置在套筒8内部，且发射光线处朝向套筒8的开口。套筒8两侧对称设置有调节螺栓9，调节螺栓9旋入套筒8的侧壁，且调节螺栓9与光电管6的侧壁相抵，通过调整相应的调节螺栓9的旋入深度，可调整光电管6的放射光线的朝向。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种双边剪磁力对中装置3的控制系统，利用与磁力对中装置3分开设置的对中到位检测装置，对磁力对中装置3进行到位检测，避免因设备震荡引起的误信号和机械冲击而引起检测原件损坏，提高对中的准确性和生产效率。

第二方面，参见图5，本申请实施例提供了一种双边剪磁力对中装置3的控制方法，应用于上述的双边剪磁力对中装置3的控制系统，其特征在于，所述方法包括：

步骤51：控制所降机构将吸附有板坯7的磁头33升起。

步骤52：如果所述接收端5没有接收到发射端4发射的信号，则控制升降机构32停止上升。

步骤53：如果所述接收端5接到发射端4发射的信号，且所述升降机构32上升至极限位置，则发出保护指令，并延迟预设时间段，以使所述升降机构32下降至初始位置，并跳转至步骤51。

步骤54：控制横移机构31将移动小车34进行横向移动，以使所述磁头33吸附的板坯7移动至激光划线装置1发射的激光光线的中央。

步骤55：控制所述升降机构32将吸附有板坯7的磁头33降落，直至所述接收端5接收到发射端4发射的信号为止。

步骤56：如果所述接收端5接到发射端4发射的信号，且所述升降机构32下降至极限位置，则发出保护指令，并延迟预设时间段后以使所述升降机构32停止下降。

由以上技术方案可知，本申请提供了一种双边剪磁力对中装置3的控制方法，利用与磁力对中装置3分开设置的对中到位检测装置，对磁力对中装置3进行到位检测，避免因设备震荡引起的误信号和机械冲击而引起检测原件损坏，提高对中的准确性和生产效率。