无人机、无人机车辆系统及其应用的制作方法

本发明涉及到无人机领域，尤其涉及到无人机、无人机车辆系统及其应用。

背景技术：

无人机有着很多优点，相对于传统的飞机而言，无人机体型小巧，飞行灵活，起飞和降落十分方便，从而可以执行多样任务，比如说探测、运输等。

然而对于无人机来说，所述无人机一旦负载有货物，所述无人机的能量消耗会增大，使得所述无人机的续航能力快速下降。这是目前无人机普遍存在的一个问题。

本身所述无人机由于其体积和承载能力的限制，能够携带的能量有限，不仅自身重量的变换会影响到续航能力，在飞行途中气候的变化也会对于所述无人机的续航能力造成十分严重的影响，比如说风速较大时，所述无人机和所述无人机承载的货物都会形成较大的风阻以加速能量的消耗。

这些情况对于所述无人机的使用是十分危险的。一旦所述无人机的能量耗尽，所述无人机将在空中自由跌落，倘若在广阔的野外使用所述无人机，所述无人机可能直接掉落到地面，然后因为和地面的剧烈碰撞而粉身碎骨。令人担忧的是所述无人机在下落的过程中可能砸到一些动物、建筑甚至是一些行人。

所述无人机原先所在高度越高，下落产生的冲击力越大，因此高空坠物是非常危险的，尤其是当所述无人机本身具有较大的重量和较为锋利的机翼的情况下。

熟悉无人机的用户可以通过娴熟的操控在所述无人机能量耗尽从而失控之前从而将所述无人机备降在一个较为安全的地点，带来的另一个问题就是用户还需要前往这一地点手动回收所述无人机。

技术实现要素：

本发明的一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中所述无人机车辆系统可供所述无人机停留。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中所述无人机可以着陆于一无人机车载平台。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中对于所述无人机而言，所述车辆能够提供多个可用的所述无人机车载平台。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中所述无人机可以选择停留于多台所述车辆中的一台。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中所述无人机可以在所述无人机车载平台补充能量。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中所述无人机可以通过多台所述车辆的接力式供能来实现远距离的作业。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中所述无人机车辆系统可以主动回收所述无人机。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中通过所述车辆控制所述无人机。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中所述无人机能够从所述无人机车载平台起飞以外出执行任务。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中所述无人机能够返回所述无人机车载平台。

本发明的另一目的在于提供一无人机、无人机车辆系统及其应用，其中所述无人机车载平台能够对于所述无人机起到保护作用。

根据本发明的一方面，本发明提供了一无人机工作方法，其包括如下步骤：

接收来自于一车辆的关于一无人机的指令，

处理所述指令以生成一执行指令；以及

所述无人机执行所述执行指令。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，通过一收音器接收一用户信息，识别所述用户信息中的关于所述无人机的所述指令。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，通过一检测器接收一用户手势，识别所述用户手势关于所述无人机的指令。

根据本发明的一实施例，在上述方法中，通过一车载显示屏接收一用户输入，识别所述用户手势关于所述无人机的指令。

附图说明

图1a是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的示意图。

图1b是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆管理系统的示意图。

图2是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的应用示意图。

图3是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的应用示意图。

图4是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的应用示意图。

图5是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的应用示意图。

图6是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的应用示意图。

图7是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的应用示意图。

图8是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的应用示意图。

图9a是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的应用示意图。

图9b是根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统的应用示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

参考附图1a至附图2所示，根据本发明的一较佳实施例的一无人机车辆系统1000被阐明。

所述无人机车辆系统1000包括一无人机车辆1和至少一无人机2，其中所述无人机车辆1用于供至少一无人机2停靠。所述无人机车辆1包括一车辆本体10和一无人机车载平台20，其中所述无人机车载平台20被设置于所述无人机车辆1本体。所述无人机2可以着陆于所述无人机车辆1本体。

所述车辆本体10可以为所述无人机2提供一个稳定的停靠点。这一点对于所述无人机2来说是十分重要的，尤其是当所述无人机2在拥挤的城市中使用时，此时所述无人机2往往需要面临的问题就是所述无人机2的停靠问题。所述无人机2一般需要停靠在专门的位置，以避免在下落的过程中对于周围的行人造成意外的伤害。而对于寸土寸金的城市来说很难专门为所述无人机2开辟这样一个空间，因此所述无人机2较多应用在宽阔的环境中。

所述无人机车辆1是随处可见的，所述无人机车辆1的表面本身就有很大的空间可供利用。当所述无人机2在所述无人机车辆1的所述无人机车载平台20起降时，也减少了对于周围的人群造成伤害的可能性。一方面是由于所述无人机车辆1本身具有一定的高度，另一方面是由于所述无人机车辆1上方本身有一定的空间，在所述无人机车辆1旁边行走的行人在正常状态下时无法进入到这一部分空间中。

进一步地，所述无人机车载平台20包括一载台21，其中所述载台21具有一定的形状以有利于所述无人机2着陆。

所述载台21可以直接覆盖于所述车辆本体10的表面，高于所述车辆本体10的所述表面，或者是平行于所述车辆本体10的所述表面，或者是低于所述车辆本体10的所述表面。

所述无人机车载平台20进一步包括一定位装置22，其中所述定位装置22可以被设置于所述载台21，也可以是设置于所述无人机2，也可以分别被设置于所述载台21和所述无人机2。

所述定位装置22用于固定所述无人机2于所述载台21，以实现所述无人机2和所述载台21相对位置的固定，避免所述无人机2和所述载台21之间的发生相对位置，从而减少所述无人机2脱出的可能性。

所述定位装置22可以是一锁扣装置，用于将所述无人机2紧扣于所述载台21。所述定位装置22可以是一夹持装置，用于将所述无人机2夹持于所述载台21。所述定位装置22可以是一磁吸装置，用于将所述无人机2磁吸于所述载台21。所述定位装置22具有一锁定状态和一打开状态，在所述锁定状态，所述无人机2和所述载台21的位置相对固定，在所述打开状态，所述无人机2可以和所述载台21分离，即，所述无人机2可以飞离所述载台21。所述定位装置22可以是一定位柱，所述无人机2具有一定位槽，当所述无人机2降落于所述无人机车载平台20，所述无人机2可以以所述定位槽和所述定位柱对准的方式着陆于所述无人机车载平台20。当然，也可以是所述定位柱被设置于所述无人机2，所述无人机2可以以所述定位柱和所述定位槽对准的方式着陆于所述无人机车载平台20。所述无人机车载平台20进一步包括一遮挡23，其中所述遮挡23可以被设置于所述载台21周围以起到保护位于所述载台21的所述无人机2的作用。所述遮挡23可以被支撑于所述载台21。所述遮挡23可以是一机械式结构，也可以是可充气室的，或者是折叠式的，所述遮挡23还可以是可收缩的，以有利于方便所述无人机2的下落或者是起飞。所述遮挡23可以是防水布、遮阳蓬等。

所述无人机车载平台20进一步包括一弹性连接件，比如说弹簧，其中所述弹性连接件位于所述载台21和所述车辆本体10之间。

所述无人机2包括一无人机主体、一无人机检测器、一无人机处理器、一无人机存储器以及一无人机通讯器，其中所述无人机检测器、所述无人机处理器、所述无人机存储器以及所述无人机通讯器被分别设置于所述无人机主体。所述无人机检测器和所述无人机处理器被相互可通信地连接。所述无人机存储器和所述无人机处理器被相互可通信地连接。所述无人机处理器被可通信地连接于所述无人机通讯器。所述无人机通讯器用于和外界通信，比如所述无人机2和所述无人机车辆1之间的通讯，或者是所述无人机2和所述无人机车载平台20之间的通讯。

所述无人机检测器可以包括多个数量的检测元件，也可以包括多个类型的检测元件。所述无人机检测器可以用于检测所述无人机2自身的状态，也可以用于检测所述无人机2周围的状态。所述无人机检测器可以是光传感器、红外传感器、雷达传感器、位置传感器、速度传感器等类型的传感器。当然，本领域技术人员可以明白的是，这并不会对于所述无人机检测器的类型造成限制。

所述无人机车辆1包括所述车辆本体10、一天窗30以及一天窗控制器40，其中所述天窗30被设置于所述车辆本体10的一顶部，所述天窗30被可控制地连接于所述天窗控制器40。所述天窗30被可控制开合地连接于所述天窗控制器40。

进一步地，所述无人机车载平台20被可控制地连接于所述天窗控制器40。可选地，所述无人机车载平台20被设置于所述车辆本体10并且靠近于所述天窗30。所述天窗控制器40可以同时控制所述天窗30和所述无人机车载平台20。

举例说明，所述无人机车载平台20的所述遮挡23被可活动地控制于所述天窗控制器40。所述天窗控制器40能够用于控制所述天窗30在所述车辆本体10的开合，所述天窗控制器40也能够用于控制所述遮挡23在所述载台21的开合。当所述遮挡23离开所述载台21，所述载台21被暴露以供所述无人机2起降，当所述遮挡23遮挡所述载台21，空中的所述无人机2无法落于所述载台21并且位于所述载台21的所述无人机2被所述遮挡23所阻挡。

可选地，所述载台21被可转动地支撑于所述车辆本体10。所述载台21被可控制地连接于所述天窗控制器40。当所述无人机2需要停靠于所述无人机车载平台20的所述载台21时，可以通过控制所述载台21的转动，以有利于所述载台21和所述无人机2的对准，从而有利于所述无人机2降落于所述载台21。

所述无人机车辆1、所述无人机车载平台20以及所述无人机2通过一无人机管理系统2000进行管理。所述无人机管理系统2000能够协调所述无人机车辆1、所述无人机车载平台20以及所述无人机2以使三者协调工作。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一所述无人机管理系统2000，其中所述无人机管理系统2000包括至少一所述无人机车辆1，至少一所述无人机车载平台20以及至少一所述无人机2。所述无人机管理系统2000还包括一云端服务器3，其中所述无人机车辆1、所述无人机车载平台20以及所述无人机2分别和所述云端服务器3可通信地连接。

进一步地，所述无人机车辆1包括所述车辆本体10和一收音装置50，其中所述收音装置50被设置于所述车辆本体10，用于接收所述车辆本体10内的驾驶者或者是乘客发出的声音。

所述收音装置50接收到的语音信息能够被发送到所述云端服务器3进行处理。

所述无人机管理系统2000首先能够对于所述语音信息进行分析，分析所述语音信息中是否包括了关于所述无人机2的信息并且得出一分析结果。

如果所述语音信息中包括关于所述无人机2的一语音指令，识别关于所述无人机2的一执行指令，然后发送所述执行指令至所述无人机2，所述无人机2执行所述执行指令。

举例说明，位于所述车辆本体10的驾驶员发出一语音信息，“1号机，返航”，所述无人机管理系统2000的所述云端服务器3能够识别所述语音信息是关于所述无人机2的，并且包含了一所述语音指令，即需要1号所述无人机2返航。

所述云端服务器3基于所述语音结果生成一所述执行指令，所述无人机2基于所述执行指令准备返航。

通过这样的方式，使得所述车辆本体10的驾驶员能够在驾驶的过程中实现对于所述无人机2的控制。

当然可以理解的是，用户通过语音的方式发送一指令至所述收音装置50，不仅可以通过所述收音装置50实现对于所述无人机2的实时控制，也可以实现对于所述无人机2的延后控制。

举例说明，所述收音装置50接收到来自于用户的一所述语音信号，所述云端服务器3对于所述语音信号进行处理，然后对于所述语音信号进行识别并且判断所述语音信号内是否包括指向所述无人机2的所述语音指令，如果是，基于所述语音信号生成一所述执行指令。所述语音信号为“编号xxx，10分钟后开始返航”。所述云端服务器3首先识别到所述语音信号中包括了关于所述无人机2的所述语音指令，然后对于所述语音指令进行具体的分析以获得所述执行指令，所述执行指令被发送至对应的所述无人机2执行。在10分钟后，编号为xxx的无人机2会将会返航。

根据本发明的另一方法，本发明提供了一所述无人机管理系统2000的工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：

接收来自于用户的一语音信号；

识别所述语音信号并且生成一所述执行指令；以及

控制所述无人机2以执行所述执行指令。

参考附图3所示，同时参考附图1a至附图2所示，根据本发明的所述无人机车辆系统1000的另一应用方式被阐明。

在本示例中，用户和所述无人机2之间的交互可以通过手势来完成。

具体地说，所述无人机车辆1还包括一手势检测器60，其中所述手势检测器60被设置于所述车辆本体10并且可以被设置于所述车辆本体10的一主驾驶或者是一副驾驶或者是其他位置。

当位于所述无人机车辆1的用户做出相应的手势时，所述手势检测器60检测用户的手势进行检测以获得关于所述手势的信息，比如说用户手部的运动路线，手部的动作，手部的动作幅度等信息。所述手势检测器60在检测到用户的所述手势后将获得的相关信息发送至所述云端服务器3。所述云端服务器3能够对于用户做出的所述手势的含义进行识别，所述云端服务器3可以从一标准数据库中将用户的手势和一标准手势进行比对，然后根据所述标准数据库中的所述标准手势确认所述手势的含义。

举例说明，用户来回挥动右手3次，所述云端服务器3基于所述手势匹配到一指令，即所述无人机2返航，从而所述云端服务器3生成一执行指令并且将所述执行指令发送至所述无人机2。所述无人机2执行所述执行指令。

值得注意的是，所述手势检测器60可以被设置于所述车辆本体10的一些特定的位置，当用户需要操控所述无人机2时，可以将手伸至这些特定的位置然后开始做各种手势，以减少对于所述无人机2的误操控。

所述手势检测器60可以是多个，可以被分别对应于每一所述座位的用户。用户可以对于对应的所述无人机2进行操作。

在所述无人机2飞行过程中，所述无人机2可以自动进行避障，也可以是，用户通过手势操作所述无人机2的飞行轨迹，从而所述无人机2可以在用户的手动操控下进行避障。用户通过手势不仅可以对于所述无人机2的运动朝向进行控制，也可以对于所述无人机2的飞行速度进行控制，比如说通过所述手势的快慢或者是特定的手势动作对所述无人机2的飞行速度进行控制。

所述手势检测器60可以是一摄像头，也可以是一红外检测器或者是其他类型的传感器。

参考附图4所示，根据本发明的所述无人机车辆系统1000的另一应用方式被阐明。

在本示例中，用户可以通过所述车辆本体10的一显示屏70实现对于所述无人机2的操控。

所述显示屏70是一触摸式显示屏70，所述触摸式显示屏70被可通信地连接于所述无人机2。所述触摸式显示屏70接收来自于用户的所述指令并且将所述指令发送至所述无人机2。

所述触摸式显示屏70可以是所述无人机车辆1的一中控显示屏70，也可以是一单独的显示屏70，比如说所述触摸式显示屏70可以被设置于所述副驾驶座前方或者是后排座位前方以方便对应位于座位的用户的操作。

所述触碰式显示屏70可以显示当前所述无人机2的状态，比如说所述无人机2的位置，所述无人机2的飞行速度等。通过操作所述触摸式显示屏70，可以实现对于所述无人机2目的地的调整和所述无人机2路线的调整。

用户可以通过所述触摸式显示屏70观察到所述无人机2的状态，也可以通过所述触摸式显示屏70实现对于所述无人机2的控制。

参考附图5所示，根据本发明的所述无人机车辆系统1000的另一应用方式被阐明。

所述无人机车辆系统1000包括所述无人机2和所述车辆本体10。在本示例中，所述无人机车辆1进一步包括一无人机控制盘80。所述无人机控制盘80被设置于所述车辆本体10，比如说所述副驾驶座前方或者是后排座位前方。

所述无人机控制盘80用于供用户控制所述无人机2。所述无人机2被可控制地连接于所述无人机控制盘80。

所述触摸式显示屏70可以被设置于所述无人机控制盘80以供用户在实时观察到所述无人机2状态的同时对于所述无人机2进行控制。

所述触摸式显示屏70可以同时显示所述无人机2所在环境和所述无人机2当前参数。这些数据可以通过所述无人机检测器获得。

值得一提的是，所述无人机控制盘80可以是所述无人机车辆1的一方向盘。换句话说，所述无人机车辆1的所述方向盘即可以用于控制所述无人机车辆1的运动方向，也可以用于控制所述无人机2的运动方向。所述方向盘处于控制所述无人机2的状态或者是所述方向盘处于控制所述车辆本体10的状态，两个状态之间可以相互切换。

当所述无人机车辆1处于自动驾驶状态，所述方向盘可以切换至所述无人机2驾驶状态，当所述无人机车辆1处于手动驾驶状态，所述方向盘用于控制所述车辆本体10。

参考附图6所示，同时参考附图1a至附图2，根据本发明的所述无人机车辆系统1000的另一应用方式被阐明。

所述无人机2可以根据用户的指令用于运输货物。

所述无人机车辆1包括一储物箱90，所述储物箱90被设置于所述车辆本体10。所述储物箱90用于存储物品。所述储物箱90被可打开或者是可闭合地设置于所述车辆本体10。当所述储物箱90被打开时，所述储物箱90内的物品被暴露在外。

所述储物箱90具有一储物腔900和一开口901，其中所述开口901连通所述储物腔900和外界。所述储物箱90包括一储物箱主体91和一盖体92，其中所述盖体92被可开合地设置于所述储物箱主体91。所述盖体92能够覆盖所述开口901，也能够暴露所述开口901。

优选地，所述开口901朝上地形成于所述储物箱主体91，以方便所述无人机2从所述储物箱90拾取物体或者卸货至所述储物箱90。

用户可以发送一指令至所述云端服务器3，所述云端服务器3对于用户发送的所述指令进行处理，并且对于用户的身份进入确认。

基于用户发送的所述指令获取关于所述无人机2的一工作指令，然后将所述工作指令发送至所述无人机2，所述无人机2基于所述工作指令进行作业。

基于用户发送的所述指令获取关于所述无人机2的一工作指令，然后将所述工作指令发送至所述无人机车辆系统1000，以使所述无人机2、所述无人机车载平台20或者是所述车辆本体10基于所述工作指令进行工作。

所述云端服务器3的至少部分可以集成于所述天窗控制器40、所述无人机处理器或者是所述无人机车载平台20的一处理器。所述云端服务器3也可以是独立于所述无人机车辆1或者是所述无人机2的一中央处理器。所述云端服务器3不仅可以对于来自一所述无人机车辆系统1000的信号进行处理，也可以对于多辆所述无人机车辆系统1000的信号进行处理。

所述无人机车辆1可以通过一通讯器，所述无人机2可以通过一无人机通讯器将信息传递至所述云端服务器3，比如说通过卫星，然后接收来自于所述云端服务器3的指令。

所述无人机2能够基于用户的指令完成货物的运输过程。举例说明，所述无人机车辆1的所述储物箱90内装有多个货物，每一所述货物上有标致可以被识别，比如说条形码、二维码或者是货物包装等。

所述无人机车辆1进一步包括一储物箱检测器，其中所述储物箱检测器用于对于所述储物箱90内的物品进行检测，以实时地监控所述储物箱90的状态。比如说目前所述储物箱90内的物品，从所述储物箱90被取走的物品，被取走的时间等。

所述储物箱检测器被设置于所述储物箱90或者是被设置于所述车辆本体10并且朝向所述储物箱90，以对于所述储物箱90进行实时的监控。

所述车辆本体10可以接收来自于用户的一信号，可以以文字的方式、声音的方式等，所述车辆本体10将所述指令发送至所述云端服务器3，所述云端服务器3对于所述信号进行分析处理，识别所述信号中包括关于所述无人机2的一指令，并且生成一执行指令，所述执行指令自所述云端服务器3被发回所述无人机车辆系统1000。对应于所述执行指令，所述无人机车辆系统1000的所述无人机车载平台20和所述无人机2配合工作。

举例说明，所述车辆本体10的一所述收音装置50接收到来自于用户的一语音信号，“把储物箱90内的蓝色鞋子拿回家里去”。值得注意的是，所述收音装置50可以接收来自于周围的语音信息，所述云端服务器3会对于所述收音装置50接收到的语音信息进行处理，以提取其中一部分的语音信息，比如说属于指定用户的语音信息，以保证特定用户的权限。当然，所述收音装置50也可以在接收的过程中就对于接收到的声音信息进行处理，以筛选符合要求的声音信息，比如说以声纹作为特征。每一个用户有其特征的声纹。

所述收音装置50将所述语音信号发送至所述云端服务器3，所述云端服务器3对于所述语音信号进行处理，分析得出用户需要所述无人机2执行的指令是将所述储物箱90内的颜色为蓝色的鞋子带回家里去。

所述云端服务器3基于所述语音指令获取当前的所述储物箱90的状态、所述无人机2的状态以及所述无人机车载平台20的状态。如果当前所述无人机2不需要执行其他的任务，并且所述无人机2正停靠于所述无人机车载平台20。也就是说，所述无人机2处于可用状态。基于从所述储物箱90获取的数据，所述储物箱90内存储有一双蓝色的鞋子。

所述云端服务器3可以向所述车辆本体10发送一提示，以提示用户发布的任务所述无人机2可以执行并且即将开始执行。

所述云端服务器3向所述无人机车载平台20发送一指令，以控制所述无人机车载平台20处于一打开状态，以使位于所述无人机车载平台20的所述无人机2能够离开所述无人机车载平台20。所述云端服务器3可以向所述储物箱90发送一指令，以使所述储物箱90能够打开以使对应的货物能够从所述储物箱90取出。

所述无人机2离开所述无人机车载平台20后，基于所述无人机2的一位置信息和所述货物的一位置信息生成一行驶路线。所述无人机2沿着所述行驶路线达到所述货物附近。

所述无人机检测器可以对于所述货物进行搜索，以使所述货物出现在所述无人机2的工作范围内。

所述无人机2被安装至少一机械臂200，所述机械臂200延伸至所述储物箱90内并且对于所述货物进行抓取。所述储物箱检测器在检测到对应的所述货物自所述储物箱90被取走后，发送一信息至所述云端服务器3，所述云端服务器3生成一指令以控制所述储物箱90闭合。

所述云端服务器3基于所述无人机2的实时位置和指令中的目的地位置规定一送货路线，所述货物被运输至用户家中。在货物运输完毕后并且所述无人机2没有接收到其他任务时，所述无人机2返回所述无人机车辆1的所述无人机车载平台20。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一无人机管理系统2000的工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：

获得来自于用户的一信号；

分析所述信号以得出关于所述无人机2的一执行指令；以及

基于所述执行指令判断所述无人机2是否处于可用状态，如果是，控制所述无人机2以基于所述执行指令作业。

根据本发明的一些实施例，如果所述无人机2处于可用状态，在所述无人机车辆1内发出一提示信号，以使用户知晓当前任务即将被执行。

根据本发明的一些实施例，如果所述无人机2处于不可用状态，获取所述无人机2的一状态信息以判断所述无人机2的可用时间，然后在所述无人机车辆1内发出一提示信号，基于用户的一反馈信号判断是否当所述无人机2处于可用时候时开始执行当前任务。

举例说明，所述云端服务器3识别用户发布的一任务是需要所述无人机2在9点内飞至一目的地a，当前时间是8点50，并且所述无人机2正在地点b处理另外的任务，因此所述无人机2并不能在指定时间内完成这一任务。基于所述无人机2当前的状态，比如说当前位置，当前目的地位置以及飞行速度，预期所述无人机2可以在9点30达到目的地a。在所述无人机车辆1内将预期时间发送至用户，用户可以根据自身的需求再次发出信号，比如说用户愿意接受预期时间9点半，那么用户可以发出一指令“好的”，所述无人机2将在9点30达到目的地a并且途中不会接受其他任务。如果用户不接受这一预期时间，那么用户可以表示拒绝，所述无人机2继续执行当前任务然后返回所述无人机车载平台20。

当然可以理解的是，基于用户的身份或者是所述无人机管理系统2000的一预先设定，用户可以发布一指令以使所述无人机2优先执行的当前的指令。也就是说，所述无人机2执行的任务的优先级可以被调整。

根据本发明的一些实施例，所述无人机管理系统2000的所述工作方法进一步包括如下步骤：

当所述执行指令是关于一货物配送指令，获取所述货物的一位置信息和所述无人机2的位置信息并且生成一取货路线；

所述无人机2基于所述货物配送指令的要求前往所述货物所在地进行取货；以及

基于所述货物配送指令的要求运输所述货物至指令的地点。

可以理解的是，所述货物配送指令可以并不是用户单次完成的，可以是用户和所述无人机管理系统2000的沟通中多次完成的。举例说明，用户在一所述触摸式显示屏70中选择一目的地和所述无人机2执行的任务，所述触摸式显示屏70在接收到用户的选择信息后会进一步提示用户选择执行任务的时间以使所述无人机2可以获得足够的信息，以有利于后期指令的执行。

根据本发明的一些实施例，所述无人机管理系统2000的所述工作方法进一步包括如下步骤：

当所述货物位于所述无人机车辆1的一所述储物箱90时，控制所述储物箱90处于一可用状态；

控制所述无人机2飞行至所述储物箱90周围；

所述无人机2定位所述货物并且通过至少一机械臂200抓取所述货物；以及所述无人机2携带所述货物离开所述无人机车辆1。

根据本发明的一些实施例，所述无人机管理系统2000的所述工作方法进一步包括如下步骤：

基于所述无人机2的位置和所述货物配送指令中的一目的地信息生成一送货路线；和

所述无人机2沿着所述送货路线配送货物。

进一步，当所述货物被运输至所述目的地时，比如说以用户的家中为例，所述无人机2选择一个时机选择卸货。

被安装于所述无人机2的所述无人机检测器可以对于所述无人机2周围环境进行监控，以选择合适的地点和合适的时间自所述无人机2卸下所述货物。

举例说明，所述无人机检测器检测到所述无人机2已经达到所述目的地范围中并且所述无人处理器基于所述无人机检测器获取的数据判断所述无人机2正位于所述目的地的一院落的上空，所述无人机2附近并没有人或者是其他动物。所述无人机2此时可以开始卸货，因为其携带的所述货物从距离地面一段距离的空中落下并不会对于地面上的行人或者是动物造成伤害。

参考附图7所示，同时参考附图1a至附图2，根据本发明的所述无人机车辆系统1000的另一应用方式被阐明。

所述无人机车辆系统1000包括所述车辆本体10、所述无人机车载平台20以及所述无人机2。一所述无人机车辆1的所述无人机车载平台20的所述无人机2的数目可以是多台。

位于一所述无人机车载平台20的所述无人机2的所有权和所述无人机车载平台20的所有权可能并不相同。位于一所述无人机车载平台20的所述无人机2的使用权和所述无人机车载平台20的使用权也可能并不相同。

对于所述无人机车辆1而言，当所述无人机车辆1的所述无人机车载平台20有空位时，可以供其他的所述无人机2停靠，当所述无人机车辆1对应的所述无人机2处于闲置状态时，可以处理来自于其他所述无人机车辆1的任务。

举例说明，一所述无人机车辆1的用户需要所述无人机2在10点前前往一目的地执行任务，比如说探测任务，当时所述无人机车辆1的对应的3架所述无人机2在10点之前都处于忙碌状态。

所述云端服务器3确认所述无人机车辆1对应的所述无人机2无法处理这一任务并且用户将所述任务设定优先处理时，所述云端服务器3可以在附近搜索可用的所述无人机2。比如说在所述无人机车辆1按照一筛选条件附近搜索可用的所述无人机2。可用是指所述无人机2能够按照要求完成所述任务。

所述筛选条件可以是所述无人机2到所述目的地的距离，所述无人机2的类型，所述无人机2的费用，所述无人机2的服务评价等。

当符合条件的所述无人机2的数目是多个时，所述云端服务器3可以所述筛选结果反馈至用户，用户可以根据需求确认执行这一任务的所述无人机2。

被确认的所述无人机2基于用户的所述指令前往目的地执行任务。在所述无人机2完成任务后，所述云端服务器3可以从关联于用户的一账号将费用结算至关联于所述无人机2的一账户。

值得一提的是，所述无人机2可以是在用户确认后自动执行所述任务。所述云端服务器3对于所述无人机2进行调配，也可以是，发布所述任务的用户对于所述无人机2进行控制，在所述无人机2执行所述任务的过程中，所述无人机2的使用权可以被暂时转移。

根据本发明的另一方面，提供了一所述无人机管理系统2000的一工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：

基于来自于一车辆的一用户的一信号生成一指令，判断所述无人机车辆1对应的所述无人机2是否存在可用的至少一所述无人机2，如果是，确认一所述无人机2以执行所述指令。

根据本发明的一些实施例，所述工作方法包括如下步骤：

基于来自于一车辆的一用户的一信号生成一指令，判断所述无人机车辆1对应的所述无人是否存在可用的至少一所述无人机2，如果不是，根据一预设的规则搜索对应于其他所述无人机车辆1的可用的所述无人机2；

确认一所述无人机2；以及

所述无人机2基于所述指令执行任务。

根据本发明的一些实施例，所述工作方法进一步包括如下步骤：

当时搜索到的所述无人机2的数目是多个时，基于一用户的关于所述无人机2的选择信息确认执行任务的所述无人机2。

参考附图8所示，同时参考附图1a至附图2，根据本发明的所述无人机车辆系统1000的另一应用方式被阐明。

所述无人机车辆系统1000包括所述车辆本体10、所述无人机车载平台20以及所述无人机2。所述无人机2基于位于所述无人机车辆1的用户的指令前往一目的地以运输货物。

所述无人机2可以被发出指令的用户控制，也可以在执行任务的过程中被任务有关的对象控制，以有利于所述无人机2顺利地完成任务。

举例说明，一载有所述无人机2的所述无人机车辆1自家中驶出，载用户前往一著名的垂钓地点进行钓鱼。用户达到所述目的地后发现遗漏了一件相关物品。

所述无人机车辆1或者是所述无人机2接收来自于用户的一指令，所述云端服务器3进行处理后分析得出一执行指令，所述执行指令是用户需要所述无人机2返航，携带家中的物品返回至这一垂钓地点。

所述无人机2沿着一路线回到用户家中，所述无人机2能够发送一信号以提示家中的其他人，他人可以用手势在距离所述无人机2一定范围内对于所述无人机2进行控制。比如说用户的家人可以在院子中面向所述无人机2朝向挥手，所述无人机2识别用户的家人的身份和其手势后，可以根据其手势降落于地面。

所述无人机2还可以被设置一所述收音装置50，所述收音装置50用于接收至少一语音信号。用户的家人可以发送一语音信号至所述无人机2，比如说伸出机械臂200，所述无人机2伸展其机械臂200以使需要携带的物品可以被携带于所述无人机2。

在物品装载完毕后，用户的家人可以再次发送一起飞信号至所述无人机2。所述无人机2携带货物返回垂钓地点。

所述无人机2基于自身的所述无人机检测器可以在所述垂钓地点搜寻用户，用户在观察到所述无人机2后可以通过手势或者是通过一控制器控制所述无人机2降落。

当然，所述无人机2也可以返回所述无人机车辆1的所述无人机车载平台20。

可以理解的是，整个过程中也可以是用户直接通过所述无人机2和家中的家人进行沟通，比如说用户通过所述无人机车辆1内的所述收音装置50发出语音信号，通过卫星所述语音信号被直接传递至所述无人机2，并且所述无人机2通过一播音装置将所述语音信号朝外传递，然后所述无人机2的所述收音装置50接收来自于所述无人机2这一端的语音信号并且所述语音信号能够被传递给另一端的用户，从而使得两端能够相互沟通。在这个过程中，用户还可以操控所述无人机2以使所述无人机2能够根据用户的需求降落。

所述无人机2也可以通过所述手势检测器60获取外界信息。

根据本发明的另一方面，本发明提供了所述无人机管理系统2000的一工作方法，其中所述工作方法包括如下步骤：

基于一工作指令操控所述无人机2前往一目的地执行任务；

检测到一用户；确认所述用户的一身份；识别用户的一手势信号；以及基于所述手势信号进行作业。

根据本发明的一些实施例，所述工作方法包括如下步骤：

所述无人机2前往一目的地执行任务；在距离所述无人机2一定范围内识别到一用户并且识别其手势信号；以及基于所述手势信号控制所述无人机2。

根据本发明的一些实施例，其中所述工作方法进一步包括如下步骤：

在所述无人机2射程内检测到一用户；判断所述用户是否为所述无人机2的设定用户；获取所述用户发出的一信号；识别所述信号以获得一指令；以及基于所述指令控制所述无人机2。

根据本发明的一些实施例，其中所述工作方法进一步包括如下步骤：

当所述无人机2检测到周围存在至少一用户发出一手势信号；

识别所述用户的一身份并且判断所述用户是否为所述无人机2的设定用户；

如果是，识别所述手势信号并且判断所述手势信号是否包括关于所述无人机2的指令；以及

如果是，基于所述指令控制所述无人机2。

可以理解的是，所述无人机2的设定用户是指该用户对于所述无人机2是否具有一定的控制权。如果是，所述无人机2在识别所述用户的身份后，可以被所述用户的指令控制，如果不是，所述无人机2的状态不会受到该用户的影响，所述无人机2按照预设的指令执行任务。

根据本发明的一实施例，所述无人机管理系统2000的所述工作方法包括如下步骤：

基于一工作指令控制所述无人机2前往一目的地以执行任务；

达到所述目的地后在一用户的手势信号的引导下控制所述无人机2着陆；

操控所述无人机2拾取一物品；以及

基于所述工作指令控制所述无人机2继续飞行。

参考附图9a和附图9b所示，根据本发明的所述无人机车辆系统1000的另一应用方式被阐明

所述无人机车辆系统1000不仅能够运输货物，但是一所述无人机2的射程是有限的。此处的射程是指所述无人机2的最大作业范围，比如说最大飞行范围。受到所述射程的限制，所述无人机2并不能单次长距离地运输货物。

在本示例中，通过多辆所述无人机车辆系统1000的合作和多架所述无人机2的合作可以实现物品远距离的运输。

所述工作方法包括如下步骤：

在一位置接受包裹；

通过一云端服务器3规划所述位置至一目的地的第一飞行路径，其中所述第一飞行路径包括多个路段，其中每一所述路段包括一所述无人车载平台；

指示第一架所述无人机2沿着所述第一飞行路径飞行至第一无人车载平台并且将所述包裹放置于所述第一无人车载平台对应的第一车辆的第一位置；以及

指示第二架所述无人机2沿着第二飞行路径飞行直到达到所述目的地。

具体地说，对于需要远距离运输的一所述包裹来说，当所述物品需要从一地点被运输到另一地点，明显两地之间的距离超出一所述无人机2的射程。就是说，一所述无人机2在能量充足的情况下也无法独立完成所包裹的运输。

多个所述无人机2可以组成一个无人机群，相互合作完成所述包裹的运输。

在所述无人机车辆1内所述无人机管理系统2000接收到用户关于所述无人机2的运输一所述包裹的指令，所述云端服务器3对于所述指令进行处理规划所述位置至一所述目的地第一飞行路径，其中所述第一飞行路径在所述无人机2的射程之内。第一架所述无人机2沿着所述第一飞行路径达到第一个所述无人机车载平台20，并且可以将所述包裹放置于第一个所述无人机车载平台20对应的第一车辆的一第一位置。

第一架所述无人机2可以停留在第一车辆的第一个所述无人机车载平台20，或者是返航。

第二架所述无人机2自所述第一车辆的所述第一位置接收所述包裹并且所述云端服务器3基于所述第一位置和所述目的地规划指向一目的地的第二飞行路径。所述第二架所述无人机2携带所述包裹沿着所述第二飞行路径着陆于第二个所述无人机车载平台20，并且可以将所述包裹放置于第二个所述无人机车载平台20对应的所述第二车辆的一第二位置，比如说所述包裹也可以被放置于所述无人机车载平台20，比如说所述包裹可以被放置所述第二车辆的一储物箱90。

第三架所述无人机2自所述第二车辆的所述第二位置接收所述包裹并且所述云端服务器3基于所述第二位置和所述目的地规划指向所述目的地的第三飞行路径。如果所述目的地在所述第三架所述无人机2的射程内，所述第三架所述无人机2携带所述包裹沿着所述第三飞行路径飞至所述目的地。

通过这样的方式，在多架所述无人机2的协作下，所述包裹可以实现远距离的运输。

值得一提的是，当所述无人机2沿着一所述飞行路径飞行时，一旦接近于所述无人机2的射程，所述云端服务器3自动为所述无人机2搜寻附近的所述无人机2以供所述包裹转移。

接替的所述无人机2可以来自于一所述无人机车辆1的所述无人机车载平台20，也可以来自于正在空中飞行的所述无人机2。

优选地，两架所述无人机2可以在所述无人机车载平台20完成交替，前一架所述无人机2可以停留在所述无人机车载平台20补充能量，后一架所述无人机2可以在所述无人机车载平台20充满能量后出发。

当然可以理解的是，远距离的所述包裹运输也可以用单架所述无人机2运输完成，所述无人机2可以在途中自多个所述无人机车载平台20补充能量。

参考附图9b所示，举例说明，一所述无人机2携带所述包裹前往一所述目的地，所述云端服务器3规划一所述飞行路线。所述无人机2沿着所述飞行路线朝前飞行时，当所述无人机2的能量低于一预设值时，指令所述无人机2停留于途中的一所述无人机车载平台20，并且在所述无人机车载平台20补充能量。

在所述无人机2能量补充完毕后，所述云端服务器3基于所述无人机2的位置和所述目的地实时地规划一所述飞行路线，所述无人机2沿着所述飞行路线继续飞行。

值得注意的是，优选地，指令所述无人机2停留的所述无人机车载平台20对应的所述无人机车辆1正处于静止状态或者是所述无人机车辆1也正在朝向所述目的地靠近，以避免由于所述无人机2停留于所述无人机车载平台20，所述无人机车辆1朝向远离所述目的地的方向运动，从而导致所述无人机2和所述目的地之间的距离变长的情况。

根据本发明的另一方面，所述云端服务器3不仅能够基于所述无人机2自身的状态来对于所述无人机2进行引导和指令，所述云端服务器3还可以基于所述无人机2所在位置的天气状态或者是所述无人机2所在位置的未来天气状态对于所述无人机2进行指引。

举例说明，当所述无人机2沿着所述飞行路线前往所述目的地时，所述无人机检测器检测到所述无人机2所在环境中的风速越来越大，所述云端服务器3引导所述无人机2停靠于一所述无人机车载平台20，避免所述无人机2在大风环境中在空中被吹落。

根据本发明的一些实施例，所述工作方法包括如下步骤：

接收至少一所述包裹；

通过所述云端服务器3规划所述位置至一目的地的第一飞行路径，其中所述第一飞行路径包括多个路段，其中每一所述路段包括一所述无人车载平台；

指示第一架所述无人机2沿着所述第一飞行路径飞行；

接收关于第一架所述无人机2的天气数据；

基于第一架所述无人机2的当前位置识别最近的所述无人机车载平台20；

根据所述天气数据，生成一第二飞行路径，其中所述第二飞行路径自第一架所述无人机2的位置指向确定的最近的所述无人机车载平台20；

指示第一架所述无人机2将所述包裹放置于最近的所述无人机车载平台20；

第二架所述无人机2接收所述包裹；

基于第二架所述无人机2当前位置和所述目的地生成一第三飞行路径；以及指示第二架所述无人机2基于所述第三飞行路径飞行。

根据本发明的另一方面，本发明提供了一无人机管理方法，其中所述无人机管理方法包括如下步骤：

获取来自于用户的一信号；

分析所述信号以得出一所述无人机2的执行指令；以及

基于所述执行指令判断所述无人机2是否处于可用状态，如果是，控制所述无人机2以基于所述执行指令作业。

根据本发明的一些实施例，所述无人机管理方法进一步包括步骤：

当所述执行指令是关于一包裹的配送指令，获取所述包裹的一位置信息和所述无人机2的位置信息并且生成一取货路线；

指令所述无人机2基于所述取货路线前往所述包裹所在地进行取货；以及

基于所述配送指令运输所述包裹至目的地。

根据本发明的一些实施例，所述无人机管理方法进一步包括如下步骤：

基于所述无人机2的位置和所述配送指令中的所述目的地生成一送货路线；和

所述无人机2沿着所述送货路线配送所述包裹。本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。