餐盘叠放装置的控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种餐盘叠放装置的控制系统。

背景技术：

洗碗机大量应用于宾馆、饭店、餐厅等场所，其特点是高温、消毒、大强度、短时间处理，目前有罩式洗碗机，篮传送式式洗碗机，带传送式洗碗机和洗涤烘干一体机。商用洗碗机节省人工，大大降低劳动力，提高工作效率；但是洗碗机通常需要通过人工将从洗碗机的末端将餐盘取出，并将餐盘整齐堆叠后运走，其中，取出餐盘和堆叠餐盘都需要非常迅速，不然无法适应洗碗机的流水线式快速的出餐盘量，这带来了极大的人力负担。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种适用于自动化控制的餐盘叠放装置的控制系统。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：

一种餐盘叠放装置的控制系统，其特征在于：包括远程控制单元、无线通讯单元、主控单元、用于驱动餐盘叠放箱进行升降的升降控制单元、用于对导向件内的餐盘进行截止的截止控制单元、用于对餐盘进行计数的计数单元，远程控制单元通过无线通讯单元连接至主控单元，升降控制单元包括两个第一步进电机驱动器以及两个第一步进电机，截止控制单元包括一个第二步进电机驱动器以及一个第二步进电机，计数单元采用红外线传感器，主控单元连接至第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及计数单元，两个第一步进电机驱动器分别连接对应的第一步进电机，第二步进电机驱动器连接第二步进电机。

作为优选，主控制单元采用STM32F103C8T6微处理器(所述STM32F103C8T6微处理器(1)拥有高性能的ARMCortex-M332位的RISC内核，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，具有丰富的增强I/O端口。)，主控单元采用STC89C51单片机，所述无线通讯单元由VT-DTMUA5-433发送模块和VT-DTMUA5-433接收模块构成，所述VT-DTMUA5-433发送模块通过USB端口与所述STM32F103C8T6微处理器相连，VT-DTMUA5-433接收模块的TXD端口、RXD端口分别与所述STC89C51单片机的P3.0端口、P3.1端口相连，实现所述STM32F103C8T6微处理器与所述STC89C51单片机之间进行控制信号的传输。

作为优选，第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器采用DL-025MAC步进电机驱动器，第一步进电机和第二步进电机采用57BYGH633步进电机，所述STC89C51单片机的P0.0、P0.1、P0.2端口分别连接三个DL-025MAC步进电机驱动器的CLK端口，所述STC89C51单片机的P0.4、P0.5、P0.6端口分别连接三个DL-025MAC步进电机驱动器的DIR端口相连；DL-025MAC步进电机驱动器的电源1端口与所述STC89C51单片机的VCC端口相连，DL-025MAC步进电机驱动器的电源2端口、GND端口分别与+24V直流电源的正极、负极相连；DL-025MAC步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-端口分别与57BYGH633步进电机的A+、A-、B+、B-端口对应相连，所述STC89C51单片机发出控制脉冲信号至升降控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器，升降控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器接收到控制脉冲信号后分别经升降控制单元的57BYGH633步进电机去控制升降式堆叠机构执行相应动作，使之升降式堆叠机构实现对餐盘的精准收集，所述STC89C51单片机发出控制脉冲信号至截止控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器，截止控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器接收到控制脉冲信号后经截止控制单元的57BYGH633步进电机去控制截止控制单元执行相应动作，使之截止控制单元实现对餐盘进行截止动作。

作为优选，所述红外线传感器的信号输出端口与所述STC89C51单片机的P1.0端口相连接，所述红外线传感器的电源端口与所述STC89C51单片机的VCC端口连接，红外线传感器用于计算降落餐盘数量，当所述红外线传感器测得值达到设定上限值时，则所述STC89C51单片机发送控制信号至升降控制单元使升降式堆叠机构复位，即使得升降式堆叠机构随即停止餐盘收集工作，待换下餐盘叠放箱后，所述餐盘收集升降装置再启动，开展接下来的工作周期。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：本实用新型餐盘叠放装置的控制系统可以实现对餐盘叠放装置进行远程自动化控制，从而为餐盘叠放装置实现自动化控制提供了途径，节省了人工堆叠的操作，提高了操作效率的同时，也可以使得操作者可以更加省力。

附图说明

图1是本实用新型实施例餐盘叠放装置的控制系统的连接示意图。

图2是本实用新型实施例智能餐盘叠放装置的结构示意图。

图3是本实用新型实施例导向件的结构示意图。

图4是本实用新型实施例截止机构的结构示意图。

图5是本实用新型实施例导向轮的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

参见图1，本实施例餐盘叠放装置的控制系统的餐盘叠放装置的控制系统包括远程控制单元、无线通讯单元、主控单元、用于驱动餐盘叠放箱进行升降的升降控制单元、用于对导向件内的餐盘进行截止的截止控制单元、用于对餐盘进行计数的计数单元，远程控制单元通过无线通讯单元连接至主控单元，升降控制单元包括两个第一步进电机驱动器以及两个第一步进电机，截止控制单元包括一个第二步进电机驱动器以及一个第二步进电机，计数单元采用红外线传感器，主控单元连接至第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器以及计数单元，两个第一步进电机驱动器分别连接对应的第一步进电机，第二步进电机驱动器连接第二步进电机。

主控制单元采用STM32F103C8T6微处理器(所述STM32F103C8T6微处理器(1)拥有高性能的ARMCortex-M332位的RISC内核，内置高速存储器(高达128K字节的闪存和20K字节的SRAM)，具有丰富的增强I/O端口。)，主控单元采用STC89C51单片机，所述无线通讯单元由VT-DTMUA5-433发送模块和VT-DTMUA5-433接收模块构成，所述VT-DTMUA5-433发送模块通过USB端口与所述STM32F103C8T6微处理器相连，VT-DTMUA5-433接收模块的TXD端口、RXD端口分别与所述STC89C51单片机的P3.0端口、P3.1端口相连，实现所述STM32F103C8T6微处理器与所述STC89C51单片机之间进行控制信号的传输。

第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器采用DL-025MAC步进电机驱动器，第一步进电机和第二步进电机采用57BYGH633步进电机，所述STC89C51单片机的P0.0、P0.1、P0.2端口分别连接三个DL-025MAC步进电机驱动器的CLK端口，所述STC89C51单片机的P0.4、P0.5、P0.6端口分别连接三个DL-025MAC步进电机驱动器的DIR端口相连；DL-025MAC步进电机驱动器的电源1端口与所述STC89C51单片机的VCC端口相连，DL-025MAC步进电机驱动器的电源2端口、GND端口分别与+24V直流电源的正极、负极相连；DL-025MAC步进电机驱动器的A+、A-、B+、B-端口分别与57BYGH633步进电机的A+、A-、B+、B-端口对应相连，所述STC89C51单片机发出控制脉冲信号至升降控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器，升降控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器接收到控制脉冲信号后分别经升降控制单元的57BYGH633步进电机去控制升降式堆叠机构执行相应动作，使之升降式堆叠机构实现对餐盘的精准收集，所述STC89C51单片机发出控制脉冲信号至截止控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器，截止控制单元的DL-025MAC步进电机驱动器接收到控制脉冲信号后经截止控制单元的57BYGH633步进电机去控制截止控制单元执行相应动作，使之截止控制单元实现对餐盘进行截止动作。

所述红外线传感器的信号输出端口与所述STC89C51单片机的P1.0端口相连接，所述红外线传感器的电源端口与所述STC89C51单片机的VCC端口连接，红外线传感器用于计算降落餐盘数量，当所述红外线传感器测得值达到设定上限值时，则所述STC89C51单片机发送控制信号至升降控制单元使升降式堆叠机构复位，即使得升降式堆叠机构随即停止餐盘收集工作，待换下餐盘叠放箱后，所述餐盘收集升降装置再启动，开展接下来的工作周期。

图2-5，本实施例智能餐盘叠放装置，包括用于设置在洗碗机末端的机架1、用于斜向下导向餐盘的导向件2、用于截停导向件2内的餐盘的截止机构3以及用于堆叠餐盘的升降式堆叠机构4，所述导向件2上具有两个呈倾斜设置的导向槽21，所述导向件2上开设有连通至导向槽21的截止槽22，所述截止机构3包括第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33，第一连杆31的一端铰接机架1，第一连杆31的另一端铰接第二连杆32的一端，第二连杆32的另一端铰接第三连杆33的一端，第三连杆33的另一端铰接机架1，机架1上固定有用于驱动第三连杆33相对机架1转动的连杆驱动电机34，第一连杆31、第二连杆32、第三连杆33位于截止槽22的下放，升降式堆叠机构4包括电动推杆41、餐盘叠放箱42、滑动架43以及导向轮44，滑动架43滑动安装在机架1上，导向轮44转动安装在滑动架43上，电动推杆的壳体固定在机架1上，电动推杆41的伸缩杆固定滑动架43，餐盘叠放箱42放置在导向轮44上。所述导向件2上固定有用于检测餐盘滑动的所述计数单元。所述连杆驱动电机34既所述第二步进电机，电动推杆41的驱动电机即为所述第一步进电机。

智能餐盘叠放装置的工作原理如下：人工将从洗碗机的末端将餐盘取出后，放入导向槽，餐盘沿导向槽滑下，落入餐盘叠放箱，电动推杆逐步升起，提高餐盘叠放箱的高度，使得餐盘叠放箱内最高处的餐盘靠近导向槽的下端，防止餐盘跌落高度过高，导致破损。

所述餐盘叠放箱42的下放开设有卡槽45，开槽的一端开口朝外，滑动架43的下放固定有旋转电机46，旋转电机46的电机轴固定用于卡入卡槽45的矩形电磁铁，所述餐盘叠放箱42采用金属材质。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。