1.一种基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统，其特征在于：包括拍摄装置、上位机主控制器、驱动器、电机、机械臂、传送装置、传动装置、下位机主控制器；所述拍摄装置包含光照箱、工业相机、工业镜头、光源；所述工业镜头、工业相机、光源均放置在光照箱内部，所述工业镜头安装在工业相机上，所述光源安装在所述的工业镜头左右两侧，给拍摄装置提供稳定均匀的光照条件；所述拍摄装置通过输出接口与所述上位机主控制器电性连接，所述上位机主控制器与下位机主控制器电性连接，所述下位机主控制器与驱动器电性连接，所述驱动器与电机电性连接，所述光照箱安装在所述传动装置下方，所述电机与传动装置电性连接，所述传动装置与机械臂铰链连接，传动装置由电机驱动带动机械臂抓取货物。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统，其特征在于：上位机主控制器通过工控机来实现，对下位机主控制器进行控制。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉和PLC的钢材仓储控制系统，其特征在于：下位机主控制器通过PLC实现，通过控制驱动器与电机，带动传动装置以及传动装置运转。