技术总结
本实用新型公开了一种用于隧洞的收集机器人，包括移动车体、安装在所述移动车体的剥离输送装置、收集箱以及本地控制系统，所述剥离输送装置用于将所述隧洞底壁的海生物剥离、收集并输出至所述收集箱，所述本地控制系统包括本地控制器、传感系统及摄像系统，所述传感系统用于实时采集所述收集机器人与所述隧洞侧壁及其他物体之间的位置关系信息及自身状态信息，所述摄像系统用于实时采集周围视觉信息并传送至至少一监控装置，所述本地控制器可根据所述传感系统反馈的信息或者外部操控来控制所述移动车体及剥离输送装置。另，本实用新型还公开了一种用于隧洞的收集机器人系统。
技术研发人员：王国河;邓志燕;刘帅;陈少南;张美玲;李兵;巴金玉;胡海翔;余冰;周军;李科;殷勇;吴玉;吴凤岐;李海阳
受保护的技术使用者：中广核研究院有限公司;台山核电合营有限公司;岭东核电有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
技术研发日：2018.01.30
技术公布日：2018.10.02