本实用新型涉及门禁管理应用技术领域，具体为一种门禁感应装置。
背景技术：
现有的幼儿园的门都是通过插销插着或者用锁锁着，用锁很不方便，用插销孩子们自己就可以打开门，对孩子的安全有很大的影响，所以这里设计生产一种门禁感应装置，可以根据身高避免孩子们自己打开门，保护孩子们的健康安全，简单方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种门禁感应装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种门禁感应装置，包括门体和墙体，所述门体的底端固定连接有万向轮，所述墙体的左端开设有门收纳槽，所述墙体的内腔右端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆设置有两组，所述电动伸缩杆位于门收纳槽的内腔，所述电动伸缩杆的左端与门体的右端固定连接，所述门体的正前方的上方设置有感应模块，所述墙体的内腔中设置有MCU模块、输出模块和电源模块，所述电动伸缩杆、感应模块、MCU模块和输出模块均与电源模块电性连接。
优选的，所述感应模块为超声波感应模块。
优选的，所述万向轮至少设置有五组。
优选的，所述MCU模块的型号为STC12C5A60S2的单片机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为一种门禁感应装置，可以根据身高避免孩子们自己打开门，保护孩子们的健康安全，简单方便，通过将感应模块设置为超声波感应模块，可以通过声波在空气中的传播速度和通过MCU模块计时声波传播到人头顶的时间，通过将MCU模块设置为型号STC12C5A60S2的单片机，计时声波传播到人头顶的时间，也可以计算出人的头顶到感应模块之间的距离，从而根据感应模块到地面的固定距离可以通过MCU模块计算出人的身高，分析是否开门，发出信号，通过设置输出模块，根据计算出人的身高收到的信号控制门的开关。
附图说明
图1为本实用新型主体结构示意图；
图2为本实用新型门体结构示意图；
图3为本实用新型组成框图；
图4为本实用新型工作流程图。
图中：1门体、2墙体、3门收纳槽、4万向轮、5电动伸缩杆、6感应模块、7MCU模块、8输出模块、9电源模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种门禁感应装置，包括门体1和墙体2，所述门体1的底端固定连接有万向轮4，所述万向轮4至少设置有五组，所述墙体2的左端开设有门收纳槽3，所述墙体2的内腔右端固定连接有电动伸缩杆5，所述电动伸缩杆5设置有两组，所述电动伸缩杆5位于门收纳槽3的内腔，所述电动伸缩杆5的左端与门体1的右端固定连接，所述门体1的正前方的上方设置有感应模块6，所述感应模块6为超声波感应模块，通过将感应模块6设置为超声波感应模块，可以通过声波在空气中的传播速度和通过MCU模块7计时声波传播到人头顶的时间，所述墙体2的内腔中设置有MCU模块7、输出模块8和电源模块9，所述MCU模块7的型号为STC12C5A60S2的单片机，通过将MCU模块7设置为型号STC12C5A60S2的单片机，计时声波传播到人头顶的时间，也可以计算出人的头顶到感应模块6之间的距离，从而根据感应模块6到地面的固定距离可以通过MCU模块7计算出人的身高，分析是否开门，发出信号，所述电动伸缩杆5、感应模块6、MCU模块7和输出模块8均与电源模块9电性连接，通过设置输出模块8，根据计算出人的身高收到的信号控制门体1的开关。
工作原理：使用时，当孩子走到门体1的前面时，MCU模块7发出脉冲信号，使感应模块6进行探测距离，头顶上方的感应模块6发出声波时并将高平信号传送给MCU模块7，MCU模块7开始计时，直到感应模块6接收到声波并将低电平信号传给MCU模块7，MCU模块7计时完成，MCU模块7运算得到声波传递时间t，再根据声波在空气中的传播速度，MCU模块7运算得到感应模块6到人头顶的距离s，最后根据感应模块6到地面的距离是固定的，MCU模块7可以运算得到人的身高是多少，并与设定值作比较，如果运算得到的身高小于设定值，门体1就不会打开，如果运算得到的身高大于或等于设定值，输出模块8输出信号，电动伸缩杆5收缩，门体1就会打开。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。