一种潜水打捞作业实时监控系统的制作方法

本实用新型属于海洋石油工程技术领域，尤其涉及一种潜水打捞作业实时监控系统。

背景技术：

随着社会经济的快速发展，石油资源的需求量日益增大，限于陆地石油资源日渐减少，海洋石油开发力度将不断加强。但是，石油平台附近错综复杂的海底管道和障碍物直接制约着新建平台位置、钻井船就位、海管路由等方案的确定。以往，针对平台附近范围内的海底调查，多采用潜水员水下探摸的方式进行，该调查方式对海洋环境要求高、作业危险性大、作业效率低且作业费用高。因此,需要探索安全性高、效率高且易操作的调查打捞作业方法。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种潜水打捞作业实时监控系统，以解决高效安全调查平台附近海底并打捞障碍物的技术问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型提供了一种潜水打捞作业实时监控系统，包括DGPS、罗经、扫描声呐、USBL、控制主机、显示器，所述DGPS、罗经、扫描声呐、USBL、显示器均与控制主机连接，

其中，所述的DGPS用于采集工作船舶的位置信息，并将位置信息发送到控制主机；所述罗经用于确定船的艏向，并将船的艏向信息发送到控制主机；所述扫描声呐用于确定海底障碍物及位置，并将障碍物以及位置信息发送到控制主机；所述USBL确定潜水员位置信息，并将采集的信息发送到控制主机，所述控制主机将收到的上述信息处理后，发送到显示器进行显示。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为，使用扫描声呐扫测海底，分析确认海底障碍物及坐标。使用USBL指挥潜水员前往并打捞海底障碍物。由于采用上述方法，能明确确定海底障碍物和潜水员位置，指挥潜水员定向前往障碍物点进行打捞作业。

附图说明

图1所示为本申请的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当说明的是，本申请中所述的“连接”和用于表达“连接”的词语，如“相连接”、“相连”等，既包括某一部件与另一部件直接连接，也包括某一部件通过其他部件与另一部件相连接。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本实用新型提供了一种潜水打捞作业实时监控系统，包括 DGPS、罗经、扫描声呐、USBL、控制主机、显示器，所述DGPS、罗经、扫描声呐、USBL、显示器均与控制主机连接，

其中，所述的DGPS用于采集工作船舶的位置信息，并将位置信息发送到控制主机；所述罗经用于确定船的艏向，并将船的艏向信息发送到控制主机；所述扫描声呐用于确定海底障碍物及位置，并将障碍物以及位置信息发送到控制主机；所述USBL确定潜水员位置信息，并将采集的信息发送到控制主机，所述控制主机将收到的上述信息处理后，发送到显示器进行显示。

其中，所述罗经采用VS330。

其中，所述扫描声呐采用Mesotech。

其中，所述USBL采用Trackpoint 3P。

使用的时候，首先，使用扫描声呐对目标海域进行探测，分析确定海底障碍物，并依据平台桩腿位置，确定海底障碍物具体坐标。然后，对USBL系统进行校准，校准完成后，由潜水员携带信标入水，对潜水员进行定位，并指挥潜水员前往确定的障碍物坐标进行打捞作业。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。