AGV自动送料系统的制作方法

本实用新型属于工程机械技术领域，具体地说，尤其涉及一种AGV自动送料系统。

背景技术：
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在流水线生产过程中，类似标准件等小型物料实现了两箱法，相对配送过程为简单重复性劳动，人工配送存在浪费，AGV(Automated Guided Vehicle，即无人搬运车)只能按照一个路线行走，不能根据所运物料自动重构其运行路径，或者需要人工干预；并且空料盒的回收一直靠人工回收。

技术实现要素：
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为了解决现有技术中传统流水线生产过程存在的人工配送物料以及空料盒靠人工回收时增加劳动力的缺点，本实用新型提供了一种区别于现有技术的AGV自动送料系统，其实现物料的自动转运、投料、空料盒回收、AGV路径实时规划，提升配送效率，且结构简单、性能稳定、制造成本低。

为了实现上述目的，本实用新型是采用以下技术方案实现的：

一种AGV自动送料系统，包括AGV底座、物料运送部分、空料盒回收部分和中央控制系统，所述中央控制系统分别与物料运送部分和空料盒回收部分连接，所述空料盒回收部分包括料盒回收筐、空料盒感应传感器和空料盒信号传送器，空料盒信号传送器分别与空料盒感应传感器和中央控制系统连接，所述料盒回收筐设于AGV底座上。

进一步地，所述物料运送部分包括电机推动机构和RIFD读写部分，所述电机推动机构包括电机、齿条、滑轨和轨道滑轮，所述电机通过齿轮与齿条连接；所述滑轨通过推板与电机连接，所述RIFD读写部分设置在推板上。

进一步地，所述滑轨上设有滑块，推板通过滑块与滑轨连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型可以根据所运物料实现按需站点停靠、定点投料，准确准时，保证流水线用料；

2、本实用新型可以根据现场空料盒状况实现按需站点停靠，空料盒自动回收。

附图说明：

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中空料盒感应传感器和空料盒信号传送器安装站点的结构示意图。

图中：1、AGV底座；2、物料推送框架；3、料盒回收筐；4、推板；5、滑轨；6、轨道滑轮；7、齿条；8、电机；9、中央控制系统；10、齿轮；11、空料盒感应传感器；12、空料盒信号传送器；13、滑块。

具体实施方式：

下面通过具体实施例并结合附图对本实用新型作进一步说明。

实施例1：

如图1-2所示，一种AGV自动送料系统，包括AGV底座1、物料运送部分、空料盒回收部分和中央控制系统9，所述中央控制系统9分别与物料运送部分和空料盒回收部分连接，所述空料盒回收部分包括料盒回收筐3、空料盒感应传感器11、空料盒信号传送器12和空料盒回收气动结构，空料盒信号传送器12分别与空料盒感应传感器11和中央控制系统9连接，空料盒回收气动结构通过中央控制系统9与空料盒信号传送器12连接，料盒回收筐3设于AGV底座1上；如图3所示，空料盒感应传感器11和空料盒信号传送器12安装在车间现场各个工位用于接收物料和收集空料盒的站点，用于收集和传输空料盒信息。

所述空料盒回收气动结构是一种气动结构，通过电磁阀控制气缸，通过气缸的伸缩实现空料盒由回收架转移到料盒回收筐3内。

实施例2：

一种AGV自动送料系统，所述物料运送部分包括电机推动机构和RIFD读写部分，电机推动机构设置在物料推送框架2上，电机推动机构包括电机8、齿条7、滑轨5和轨道滑轮6，所述电机8通过齿轮10与齿条7连接，实现电机8在齿条7上来回移动，所述滑轨5通过推板4与电机8连接；所述RIFD读写部分设置在推板4上，用于读取物料盒上的标签信息；所述推板4设置在齿条7的另一端，用于推动物料盒移动，起另一端的支撑与辅助滑动作用；轨道滑轮6设置在物料推送框架2的最底部，方便物料盒在电机8推动时以最小的阻力将其转移；所述滑轨5上设有滑块13，推板4通过滑块13与滑轨5连接。其他部分与实施例1相同。

中央控制系统9包括PC控制单元和PLC控制单元等，是整个AGV的控制系统，实现自动规划AGV路径和按需停车，并用来控制物料运送部分和空料盒回收部分，物料运送部分和空料盒回收部分分属两个执行系统。

物料运送部分其功能在于能够根据RIFD读写部分读取料盒的RIFD数据，实现指定停靠站点的物料推动。

空料盒回收部分其功能在于能够把空料盒信号传送给中央控制系统9，实现有空料盒的站点停车回收空料盒；通过空料盒感应传感器11感应站点架子上是否有料盒，如果有的话通过空料盒信号传送器12将信号传递给中央控制系统9，中央控制系统9控制AGV到达站点，再通过空料盒回收气动结构将空料盒转移到料盒回收筐3内。

本实用新型的工作原理为：

由中央控制系统9接收空料盒感应传感器11的信号，在经过空料盒站点时对空料盒进行回收，同时接收RIFD读写部分读取的物料盒信息，根据读取的信息驱动AGV小车按照规定路线到达需求站点，控制电机推动机构将物料盒推送到需求站点。