电动曲臂速度信号控制器的制作方法

本实用新型涉及电动曲臂控制技术领域，特别是一种电动曲臂速度信号控制器。

背景技术：

随着信息技术的不断发展，越来越多的行业开始进入信息化、智能化时代，对于曲臂控制行业也不例外，传统电动曲臂控制器体积大、重量重，线路复杂，接线不方便，增加了维护的成本和难度，另外，由于传统电动曲臂采用的是继电器电路元器件，不利于进行灰尘的清理，长期灰尘的累积，容易吸附于继电器的触电位置，造成机器的误操作，因此，传统电动曲臂不能长期有效的保护电路，不能安全、稳定、高效的实现控制器对电动曲臂速度的稳定控制。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供一种电动曲臂速度信号控制器，使用该电动曲臂速度信号控制器，可以延长电动曲臂的使用寿命，可以降低曲臂维护的成本和难度，可以安全、稳定、高效的实现控制器对电动曲臂速度的稳定控制。

为了达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种电动曲臂速度信号控制器，包括下部控制装置、电机驱动板，其特征在于，还包括速度信号控制线路板，所述速度信号控制线路板包含OUT信号接口、IN-24电源接口和IN-PWM信号接口，所述速度信号控制线路板用于将PWM信号转换为模拟信号输出给电机驱动板；

所述下部控制装置包含有控制器、驱动器使能信号端口、驱动器速度信号端口、驱动器前进信号端口、驱动器后退信号端口、切换中继、喇叭中继、转向继电器、若干控制阀门、电源模块和整流模块，其中，所述电源模块连接有所述电机驱动板、所述速度信号控制线路板和所述下部控制装置，所述整流模块设置在所述控制器的内部；

所述下部控制装置通过驱动器速度信号端口和所述速度信号控制线路板相连接；

所述速度信号控制线路板通过OUT信号接口和所述电机驱动板相连接。

进一步地，所述电机驱动板包含有X05接线端子、刹车阀和电机驱动器，其中，所述电机驱动器用于驱动电机运转，所述X05接线端子用于连接电机驱动器、速度信号控制线路板、控制器等。

进一步地，所述OUT信号接口包括OUT+接口和OUT-接口，所述OUT信号接口通过所述X05接线端子和所述电机驱动器相连。

进一步地，所述IN-24电源接口包括24+输入接口和24-输出接口，用于连接外部电源。

进一步地，所述IN-PWM信号接口包括IN-PWM+接口和IN-PWM-接口，所述IN-PWM+接口和所述驱动器速度信号端口相连接，所述IN-PWM-接口连接电源负极。

进一步地，所述电源模块包括喇叭、电源指示灯和开关，其中所述喇叭通过喇叭中继和控制器相连接。

进一步地，所述电源模块的电压为24V。

本实用新型提供的一种电动曲臂速度信号控制器，具有如下有益效果：

使用该电动曲臂控制器可以减少电动曲臂的体积、重量，降低线路的复杂程度，使得接线更加方便，由于采用的电子电路板进行设计，便于进行灰层等的清理，降低了机器误操作的几率，能够安全稳定高效的实现控制器对电动曲臂速度的稳定控制。

附图说明

图1为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的下部控制板示意图；

图2为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的电机驱动板示意图；

图3为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的速度信号控制线路板示意图；

图4为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的电源模块示意图；

具体实施方式

下面结合附图具体说明本实用新型的具体实施方式：

本实用新型提供一种电动曲臂速度信号控制器，包括下部控制装置、电机驱动板、速度信号控制线路板，所述速度信号控制线路板包含OUT信号接口、IN-24电源接口和IN-PWM信号接口，所述速度信号控制线路板用于将PWM信号转换为模拟信号输出给电机驱动板。

请参考图1，图1为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的下部控制装置示意图，所述下部控制装置包含有控制器、驱动器使能信号端口、驱动器速度信号端口、驱动器前进信号端口、驱动器后退信号端口、切换中继、喇叭中继、转向继电器、若干控制阀门、电源模块和整流模块，其中所述控制器为X310。

请参考图1、图2、图3和图4，图1为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的下部控制装置示意图，图2为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的电机驱动板示意图，图3为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的速度信号控制线路板示意图，图4为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的电源模块示意图，所述电源模块连接有所述电机驱动板、所述速度信号控制线路板和所述下部控制板，所述整流模块设置在所述控制器的内部，所述下部控制装置通过驱动器速度信号端口和所述速度信号控制线路板相连接，所述速度信号控制线路板通过IN-PWM信号接口和所述电机驱动器相连接。

请参考图2，图2为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的电机驱动板示意图，所述电机驱动板包含有X05接线端子、刹车阀和电机驱动器，其中，所述电机驱动器用于驱动电机运转，所述X05接线端子用于连接电机驱动器、速度信号控制线路板、控制器等。

请参考图3，图3为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的速度信号控制线路板示意图，所述OUT信号接口包括OUT+接口和0UT-接口，所述OUT信号接口通过X05接线端子和所述电机驱动器相连。

进一步地，所述IN-24电源接口包括24+接口和24-接口，用于连接外部电源。

进一步地，所述IN-PWM信号接口包括IN-PWM+接口和IN-PWM-接口，所述IN-PWW+接口和所述驱动器速度信号端口相连接，所述IN-PWM-接口连接电源负极。

请参考图4，图4为本实用新型电动曲臂速度信号控制器的电源模块示意图，所述电源模块包括喇叭、电源指示灯和开关，其中所述喇叭通过喇叭中继和控制器相连接。

进一步地，所述电源模块的电压为24V。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。