一种用于光伏板检测的设备的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种用于光伏板检测的设备。

背景技术：

现有的光伏电站的光伏板阵列常见的故障类型主要有：光伏电池板的破裂、光伏阵列组件老化损坏以及光伏阵列的热斑现象。目前主要的检测方式为电气测量方式或者更进一步的基于智能算法的故障诊断方式。但是光伏设备通常运行在无人看守的环境下，因此故障多样化，具有极大不确定性，许多情况下得到的诊断结果准确性并不高。

现检索到一篇公布号为CN107015560A的中国发明专利，其公开了一种基于无人机的光伏阵列的巡检方法，所述无人机搭载有陀螺仪、加速度计、磁感计、GPS测量模块、处理器、无线通信模块、可见光摄像头和红外摄像头。

但是，安装光伏设备的地势不是严格标准的平缓。无人机在巡检的过程中是在一定高度上飞行的。这样无人机到每个光伏设备的距离是不一样的，从而测量的结果不是很准确。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于光伏板检测的设备，具有使无人机到每个光伏板的距离相同，提高测量检测的精确度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于光伏板检测的设备，包括无人机，所述无人机的底部固定有安装架，所述安装架包括十字部和固定于十字部的交叉点的第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆垂直于十字部，所述第一连接杆固定于无人机，所述第二连接杆背离十字部的一端固定有第一激光雷达，所述十字部的四个端部均固定有第二激光雷达，所述第一激光雷达用于检测无人机与地面的距离；所述第二激光雷达用于检测无人机与竖向障碍物的距离。

通过采用上述技术方案，第一激光雷达测量光伏板到无人机的距离，使无人机与光伏板保持一定的距离飞行，进而使无人机的飞行高度随着光伏板的高度而发生改变；当无人机在飞行的过程遇到高于无人机的障碍物时，第二激光雷达能够使无人机与该障碍物保持距离，使无人机与该障碍物不发生碰撞，第二激光雷达起到保护无人机的作用。

本实用新型的进一步设置，还包括有套筒，所述套筒的一端封闭，所述十字部的四个端部均固定于套筒的封闭的一端，所述第二激光雷达位于套筒内，所述套筒的开口处设有密封盖，所述密封盖设有通孔。

通过采用上述技术方案，便于安装第二激光雷达，使用方便；套筒和密封盖的结构简单，非常实用。

本实用新型的进一步设置，所述套筒和第二激光雷达之间设有弹性件。

通过采用上述技术方案，弹性件使第二激光雷达抵触在密封盖上，第二激光雷达在套筒内不易发生活动，使第二激光雷达的使用更加稳定。

本实用新型的进一步设置，所述弹性件包括固定板和弹簧，所述弹簧的一端固定在套筒内，所述弹簧的另外一端固定在固定板表面，所述固定板滑动连接于套筒内。

通过采用上述技术方案，弹性件的结构简单，非常实用。

本实用新型的进一步设置，所述无人机安装有近红外检测设备。

通过采用上述技术方案，近红外检测设备能够检测光伏板内在的损伤，使光伏板的检测更加全面。

本实用新型的进一步设置，所述无人机设有红外成像相机，所述红外成像相机电连接有图片处理系统。

通过采用上述技术方案，红外成像相机能够对光伏板进行拍摄；当光伏板局部发热能量高时，红外成像相机能够进行标记，使工作人员能够获知已损坏的光伏板；红外成像相机将照片上传到图片处理系统，使图片处理系统对照片进行相应的处理，提高照片处理的速度。

本实用新型的进一步设置，所述图片处理系统包括图片收集模块和图片合成模块。

通过采用上述技术方案，图片收集模块对图片进行收集，然后通过图片合成模块对图片进行拼接成一张全景图，该全景图便于了解整个区域内的光伏板检测情况。

本实用新型的进一步设置，所述图片处理系统连接于控制中心。

通过采用上述技术方案，将处理好的照片发送到控制中心，便于控制中心对照片进行存储和显示。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、第二激光雷达使无人飞机不与高于它的障碍物直接接触，起到保护无人飞机的作用；

2、第一激光雷达使无人机的飞行高度随着光伏板阵列的高度而改变，使无人机经过每个光伏板的高度都一样，保证了检测的精度；

3、套筒和密封盖使第二激光雷达的安装方便，非常实用；

4、近红外检测设备便于检测光伏板的内在损伤；

5、红外成像相机和图片处理系统共同配合，能够对某个区域内的光伏板进行整体的检测。

总的来说本实用新型，结合了无人机对光伏板进行检测，提高了光伏板检测的速度和精度，便于对光伏板进行维护。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例中套筒、密封盖及弹性件的结构示意图；

图3是本实施例中无人机的部分工作示意图。

附图标记：1、无人机；11、云台；12、旋转轴；2、安装架；21、十字部；22、第一连接杆；23、第二连接杆；3、第一激光雷达；4、第二激光雷达；5、套筒；51、密封盖；52、通孔；6、弹性件；61、固定板；62、弹簧；7、近红外检测设备；8、红外成像相机；9、图片处理系统；91、图片收集模块；92、图片合成模块；10、控制中心。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种用于光伏板检测的设备，如图1所示，包括无人机1，无人机1的底部固定有安装架2。安装架2包括十字部21和固定于十字部21的交叉点的第一连接杆22和第二连接杆23。第一连接杆22和第二连接杆23垂直于十字部21，第一连接杆22固定于无人机1，第二连接杆23背离十字部21的一端固定有第一激光雷达3，十字部21的四个端部均固定有第二激光雷达4，第一激光雷达3用于检测无人机1与地面的距离；第二激光雷达4用于检测无人机1与竖向障碍物的距离。第一激光雷达3测量光伏板到无人机1的距离，使无人机1与光伏板保持一定的距离飞行，进而使无人机1的飞行高度随着光伏板的高度而发生改变；当无人机1在飞行的过程遇到高于无人机1的障碍物时，第二激光雷达4能够使无人机1与该障碍物保持距离，使无人机1与该障碍物不发生碰撞，第二激光雷达4起到保护无人机1的作用。第一激光雷达3和第二激光雷达4均连接于安装在无人机1内部的中央处理模块，中央处理模块为中央处理器或CPU。

如图2所示，还包括有套筒5，套筒5的一端封闭，十字部21的四个端部均固定于套筒5的封闭的一端，第二激光雷达4位于套筒5内，套筒5的开口处设有密封盖51，密封盖51设有通孔52。套筒5和第二激光雷达4之间设有弹性件6。弹性件6包括固定板61和弹簧62，弹簧62的一端固定在套筒5内，弹簧62的另外一端固定在固定板61表面，固定板61滑动连接于套筒5内。安装第二激光雷达4时，先将第二激光雷达4放置在套筒5内，然后用密封盖51抵触在第二激光雷达4的表面，使弹簧62压缩，进而第二激光雷达4全部进入到套筒5内，最后将密封盖51与套筒5螺纹连接即可。弹性件6使第二激光雷达4抵触在密封盖51上，第二激光雷达4在套筒5内不易发生活动，使第二激光雷达4的使用更加稳定。

如图1和如图3所示，无人机1的底部设有云台11，云台11上安装有近红外检测设备7。近红外检测设备7通过云台11进行360度旋转。云台11和无人机1的连接处为旋转轴12，该旋转轴12位于无人机1的中间处。十字部21的四个端部均不正对于旋转轴12。近红外检测设备7到第一激光雷达3的水平距离大于近红外检测设备7的本身距离，即近红外检测设备7在旋转的过程中不会遮挡到第一激光雷达3。近红外检测设备7能够检测光伏板内在的损伤，使光伏板的检测更加全面。无人机1设有红外成像相机8，红外成像相机8电连接有图片处理系统9。图片处理系统9包括图片收集模块91和图片合成模块92。红外成像相机8能够对光伏板进行拍摄；当光伏板局部发热能量高时，红外成像相机8能够进行标记，使工作人员能够获知已损坏的光伏板；红外成像相机8将照片上传到图片处理系统9，使图片处理系统9对照片进行相应的处理，提高照片处理的速度。图片处理系统9连接于控制中心10。图片处理系统9为云服务器，云服务器设有相应的处理程序对图片进行处理。将处理好的照片发送到控制中心10，便于控制中心10对照片进行存储和显示。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。