一种伺服定位控制系统的制作方法

本实用新型属于定位控制系统领域，尤其涉及一种伺服定位控制系统。

背景技术：

在玻璃生产制造过程中，定位控制系统大多是通过气缸行程进行控制，如在玻璃生产中对脱硫吸收塔滤出液进行真空脱水后形成干结的石膏排出的传输带进行定位，如图1所示，当滤布偏向左侧,触动左侧行程开关LSA动作,此时电磁气控阀DMA得电,A口得气,B口排气,左气缸全伸出,右气缸完全缩回,因滤布纠偏要有一个过程,此时到滤布离开LSA, DMA电磁头失电,但气缸仍是左伸右缩,一直到滤布偏向右侧触动右侧行程开关LSB,气缸又转为左缩右伸,滤布又会偏向左侧。由于每次行程开关触发动作气缸都会马上完全伸出和缩回；从纠偏辊动作到滤布归中间位置要4分钟左右，即由于每次调整都调整过头,样导致皮带每隔6分钟偏左，每隔6分钟偏右，造成机械磨损和石膏外洒，定位调整效果不佳，影响生产正常进行。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述问题，提供一种步进控制可反馈的伺服定位控制系统。

本实用新型所述的伺服定位控制系统，包括调节器、伺服信号放大器、控制器、中封气控阀和双作用气缸；所述调节器经伺服信号放大器与控制器相电连接；所述控制器经中封气控阀与双作用气缸相连接；所述调节器用于输出调控信号，调控信号包括正偏差信号和负偏差信号；所述双作用气缸设置有两个电磁头和两个气缸；两个所述气缸分别设置于被定位装置的两侧。系统运行时，调节器发出调节信号，经伺服信号放大器放大后传输至控制器进行信号处理，控制器发出控制脉冲信号至中封气控阀，中封气控阀根据脉冲信号作用于双作用气缸上，双杠作用气缸通过电磁头控制对应气缸作用于被定位装置上，实现被定位装置的位置调整。

本实用新型所述的伺服定位控制系统，还包括位移监控装置和位移变送器；所述位移监控装置设置于双作用气缸的气缸处或设置于被定位装置上，以获取准确的位移信号；所述位移监控装置经位移变送器与伺服信号放大器相电连接。通过位移监控装置获得的位移信号经位移变送器转换后经伺服信号放大器传输至控制器进行信号处理，与调节器输出的调控信号进行对比，位移信号与调控信号还存在位移差时，继续发出脉冲信号通过双作用气缸进行调整，直至位移信号与调控信号的位移量相等，停止脉冲信号输出，完成对被定位装置的调整。

本实用新型所述的伺服定位控制系统，所述位移监控装置包括电位器或旋转编码器或线性位移传感器或角度传感器。

本实用新型所述的伺服定位控制系统，所述控制器为PLC控制器；通过PLC控制器对输入的调控信号进行处理，并输出对应的脉冲信号给中封气控阀。

本实用新型所述的伺服定位控制系统，所述中封气控阀为三位五通中封气控阀。

本实用新型所述的伺服定位控制系统，所述调节器为行程开关；所述行程开关设置有两个；分别设置于被定位装置的两侧。

本实用新型所述的伺服定位控制系统，根据调节器的信号输出气缸伸缩一定长度，控制一定的位移量或转动角量，而不是全伸全缩；由进行一次调整后依据调整情况，再判断是否需要再输出调整信号，使调结果更加精准，有效避免了忽左忽右一直处在反复调整的现像，保证了生产的正常进行。

附图说明

图1为本实用新型背景技术所述步进控制系统结构示意图。

图2为本实用新型实施例一所述伺服定位控制系统结构示意图。

图3为本实用新型所述伺服定位控制系统结构示意框图。

其中1-传输带、2-纠偏辊、3-左气缸、4-右气缸、5-双作用气缸、6-DMA、7-DMB、8-LSA、9-LSB、10-PLC控制器。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型所述伺服定位控制系统进行详细说明。

实施例一。

实施例一的被定位装置为输送机的传输带1；所述的伺服定位控制系统如图2所示，包括调节器、伺服信号放大器、控制器、中封气控阀和双作用气缸5；所述调节器经伺服信号放大器与控制器相电连接；所述控制器经中封气控阀与双作用气缸5相连接；所述调节器用于输出调控信号，调控信号包括正偏差信号和负偏差信号；所述双作用气缸5设置有两个电磁头和两个气缸，分别为DMA6、DMB7和左气缸3、右气缸4；输送带下设置一个纠偏辊2，左气缸3、右气缸4分别设置于纠偏辊2处的输送带的两侧。所述控制器为S7-200PLC控制器10；所述中封气控阀为三位五通中封气控阀。所述调节器为行程开关LS；所述行程开关LS设置有两个，分别为LSA8和LSB9，设置于传输带1的两侧。

系统运行时，当传输带1偏左时碰触LSA8，LSA8行程开关动作，控制器PLC输出一串占空比可调的控制脉冲给中封气控阀的DMA6电磁头，在调整时间τ（0.5秒）内DMA6得电，左气缸3仅伸缩2CM左右，进行微调，在保位时间T内DMA6失电，三位五通中封气控阀将控制气封住,气缸保持不动,等待机械调整,若传输带1仍使LSA8动作,再由下一个调整脉冲进一步2CM伸缩调整, 直到传输带1离开LSA8, 则控制器PLC停止脉冲输出,气缸保持在一定位置上停止运动。等传输带1偏右时触碰LSB9，LSB9行程开关动作，通过控制器PLC经电磁头DMB7控制右气缸4伸缩进行微调，直至传输带1离开LSB9则控制器PLC停止脉冲输出,气缸保持在一定位置上停止运动。

实施例二。

在实施例一的基础上，如图3所示，本实施例中还包括位移监控装置和位移变送器；所述位移监控装置设置于被定位装置上，以获取准确的位移信号；所述位移监控装置为线性位移传感器，所述位移监控装置经位移变送器与伺服信号放大器相电连接。

系统运行时，调节器发出调节信号，经伺服信号放大器放大后传输至控制器进行信号处理，控制器发出控制脉冲信号至中封气控阀，中封气控阀根据脉冲信号作用于双作用气缸5，双杠作用气缸通过电磁头控制对应气缸作用于被定位装置上，实现被定位装置的位置微调。同时，通过位移监控装置获得位移信号经位移变送器转换后经伺服信号放大器传输至控制器进行信号处理，与调节器输出的调控信号进行对比，位移信号与调控信号还存在位移差时，继续发出脉冲信号通过双作用气缸5进行调整，直至位移信号与调控信号的位移量相等，停止脉冲信号输出，完成对被定位装置的调整。