1.一种用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述控制器包括电源模块、控制模块和探测模块，所述电源模块向所述控制模块和探测模块提供直流供电，所述控制模块完成运行参数设置并控制电机带动重锤下降、上升或停运，所述探测模块探测所述重锤下降接触到料位面后，产生接触感应信号至所述控制模块，所述控制模块再控制所述电机反转带动所述重锤上升。
2.根据权利要求1所述的用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述控制器还包括行程模块，所述行程模块对所述重锤下降的行程进行探测记录并传输给所述控制模块，在所述重锤下降接触到料位面后，所述控制模块记录存储所述重锤的最大下降行程，当所述重锤反向上升时，所述行程模块对所述重锤上升的行程进行探测记录，当上升行程等于所述最大下降行程时，所述控制模块控制所述电机停转。
3.根据权利要求2所述的用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述行程模块包括旋转编码器，所述旋转编码器与通过钢丝绳悬挂所述重锤的卷筒同轴旋转，所述旋转编码器的电源端接直流5V电压，接地端接地，逆时针旋转信号输出端和顺时针旋转信号输出端分别与控制模块中的单片机的两个引脚电连接，并且这两个引脚均通过上拉电阻接直流5V电压，再分别通过电容接地。
4.根据权利要求3所述的用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述控制模块还包括电机控制电路，所述电机控制电路包括芯片LMD18200；
其中，所述芯片LMD18200的PWM引脚通过串接第一限流电阻与所述单片机输出的PWM信号的引脚电连接，由此所述单片机向所述芯片LMD18200输出PWM信号来控制电机的运转速度；所述芯片LMD18200的BRAKE引脚通过串接第二限流电阻与所述单片机输出的BRAKE信号的引脚电连接，由此所述单片机向所述芯片LMD18200输出BRAKE信号来制动电机的运转；所述芯片LMD18200的DIR引脚通过串接第三限流电阻与所述单片机输出的DIR信号的引脚电连接，由此所述单片机向所述芯片LMD18200输出DIR信号来改变电机的运转方向；
所述芯片LMD18200的OUT1引脚通过第一耦合电容与BootS1引脚电连接，并且所述OUT1引脚接电机的正电压控制端；所述芯片LMD18200的OUT2引脚通过第二耦合电容与BootS2引脚电连接，并且所述OUT2引脚接电机的负电压控制端。
5.根据权利要求4所述的用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述控制模块还包括人机接口电路，所述人机接口电路包括显示屏和按键，所述显示屏和按键均与所述单片机电连接。
6.根据权利要求5所述的用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述控制模块设置在控制电路板上，所述电源模块设置在电源电路板上，所述探测模块设置在探测电路板上，所述行程模块设置在行程电路板上，所述控制电路板、电源电路板、探测电路板和行程电路板分别布设在所述重锤式料位计的壳体内，并通过导线电连接。
7.根据权利要求6所述的用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述探测模块包括至少一个霍尔传感器，所述霍尔传感器的电源端接直流5V电压，接地端接地，信号输出端与所述单片机的一个引脚电连接，并且所述信号输出端通过第四限流电阻接所述直流5V电压，当有磁铁接近所述霍尔传感器时，所述信号输出端输出低电压，当所述磁铁远离所述霍尔传感器时，所述信号输出端输出高电压，所述单片机测量到与所述信号输出端相连的引脚出现电压由高到底的变化后，即为探测到重锤下降接触到料位面。
8.根据权利要求7所述的用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述电源模块包括交流220V接线端，与所述交流220V接线端电连接的变压器，所述变压器将220V交流电变压为交流24V和交流5V两种电压输出，其中，交流24V经过第一整流滤波电路后得到直流24V，并且分两路输出，一路经过24V直流电压变换后再经过第一输出滤波电路后作为直流电机的供电电压，另一路经过直流电压变换后再经过第二输出滤波电路后，通过直流24V稳压电路输出；交流5V经过第二整流滤波电路后得到直流5V，经过直流电压变换后再经过第三输出滤波电路后，通过直流5V稳压电路后作为所述单片机的供电电压。
9.根据权利要求8所述的用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述控制模块还包括电流信号通信接口、MODBUS通信接口或者干接点通信接口。
10.根据权利要求9所述的用于重锤式料位计的控制器，其特征在于，所述电流信号通信接口包括所述单片机通过光电耦合器与电流接口电路电连接，其中所述电流接口电路包括芯片AD421。