一种压片机的控制装置的制作方法

本实用新型实施例涉及压片机技术领域，尤其涉及一种压片机的控制装置。

背景技术：

压片机主要应用在制药企业中，用以将颗粒状或者粉末状物料压制成圆形、异形或者带有文字、符号或者图形的片剂，是适合批量生产的关键设备。压片机工作时，安装在上冲盘中的上冲杆模具早下拉导轨的约束下向下运动，同时安装在下冲盘中的下冲杆模具在提升导轨的约束下向上运动，最终将中冲盘中的模内的物料压制成片剂。

压片机规格众多，可压制圆形片、刻字片、异型片、双层片、多层片、环型片、包芯片等片型。高速高产量是压片机生产厂商多年以来始终追求的目标，主要的压片机厂商都已拥有每小时产量达到100万片的压片机。Courtoy公司生产的ModulD型压片机最高产量达107万片/小时；Fette公司生产的4090i型压片机最高产量达150万片/小时，其产量远远高于国内压片机的产量。

在实现本实用新型的过程中，实用新型人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有的压片机大多直接采用PLC自带的控制模块对压力进行采集，而一般中小型PLC本身程序扫描周期都在毫秒级以上，很容易造成采集到的压力并不是当前冲位的真实压力，无法精确地对压片机进行控制。因此，需要通过一定的方式来尽可能地克服这一问题，但是在现有技术中还没有一种有效的解决方式。

技术实现要素：

本实用新型提供一种压片机的控制装置，可以更加精确地对压片机进行控制。

本实用新型实施例提供了一种压片机的控制装置，所述控制装置包括：模拟输入模块、数字输入模块和数字输出模块；其中，

所述模拟输入模块，用于按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将所述压片机的冲头压力信号存储至环形队列中；

所述数字输入模块，用于接收所述压片机的当前冲位信号；响应于所述当前冲位信号在所述环形队列中获取所述当前冲位信号对应的冲头压力信号；

所述数字输出模块，用于根据所述当前冲位信号对应的冲头压力信号对所述压片机进行控制。

在上述实施例中，所述模拟输入模块包括：第一模拟输入子模块和第二模拟输入子模块；其中，

所述第一模拟输入子模块，用于按照所述预设周期采集所述压片机的第一冲头压力信号；将所述压片机的第一冲头压力信号存储至所述环形队列中；

所述第二模拟输入子模块，用于按照所述预设周期采集所述压片机的第二冲头压力信号；将所述压片机的第二冲头压力信号存储至所述环形队列中；所述冲头压力信号包括：所述第一冲头压力信号和所述第二冲头压力信号。

在上述实施例中，所述数字输入模块包括：第一数字输入子模块、第二数字输入子模块和第三数字输入子模块；其中，

所述第一数字输入子模块，用于接收所述压片机的当前第一冲位信号；响应于所述当前第一冲位信号在所述环形队列中获取所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号；

所述第二数字输入子模块，用于接收所述压片机的当前第二冲位信号；响应于所述当前第二冲位信号在所述环形队列中获取所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号；所述当前冲位信号包括：所述当前第一冲位信号和所述当前第二冲位信号；

所述第三数字输入子模块，用于接收所述压片机的零位信号；根据所述压片机的零位信号控制所述第一数字输入子模块和所述第二数字输入子模块在所述环形队列中获取所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号。

在上述实施例中，所述数字输出模块包括：第一数字输出子模块和第二数字输出子模块；其中，

所述第一数字输出子模块，用于根据所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号对所述压片机进行控制；

所述第二数字输出子模块，用于根据所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号对所述压片机进行控制。

在上述实施例中，所述第一数字输入子模块，具体用于响应于所述当前第一冲位信号确定所述当前第一冲位信号对应的第一采集时间点和所述当前第一冲位信号对应的第二采集时间点；根据所述当前第一冲位信号对应的第一采集时间点和所述当前第一冲位信号对应的第二采集时间点在所述环形队列中获取所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号；

所述第二数字输入子模块，具体用于响应于所述当前第二冲位信号确定所述当前第二冲位信号对应的第一采集时间点和所述当前第二冲位信号对应的第二采集时间点；根据所述当前第二冲位信号对应的第一采集时间点和所述当前第二冲位信号对应的第二采集时间点在所述环形队列中获取所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号。

在上述实施例中，所述第三数字输入子模块，具体用于若所述压片机的零位信号为低电平，控制所述第一数字输入子模块和所述第二数字输入子模块在所述环形队列中获取所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号；若所述压片机的零位信号为高电平，控制所述第一数字输入子模块和所述第二数字输入子模块清空所述环形队列中所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号；或者，若所述压片机的零位信号为高电平，控制所述第一数字输入子模块和所述第二数字输入子模块在所述环形队列中获取所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号；若所述压片机的零位信号为低电平，控制所述第一数字输入子模块和所述第二数字输入子模块清空所述环形队列中所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号。

在上述实施例中，所述第一数字输出子模块，具体用于判断所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号是否在有效信号范围内；若所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号在有效信号范围内，控制所述压片机将当前第一片剂划分到有效片剂队列中；

所述第二数字输出子模块，具体用于判断所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号是否在所述有效信号范围内；若所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号在所述有效信号范围内，控制所述压片机将当前第二片剂划分到所述有效片剂队列中。

在上述实施例中，所述第一数字输出子模块，还用于若所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号未在所述有效信号范围内，控制所述压片机将所述当前第一片剂划分到无效片剂队列中；

所述第二数字输出子模块，还用于若所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号未在所述有效信号范围内，控制所述压片机将所述当前第二片剂划分到所述无效片剂队列中。

在上述实施例中，所述第一数字输出模块，具体用于判断所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号是否大于第一预设压力阈值且小于第二预设压力阈值；若所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号大于所述第一预设压力阈值且小于所述第二预设压力阈值，判定所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号在所述有效信号范围内；所述第一预设压力阈值和所述第二预设压力阈值为所述有效信号范围的边界值；

所述第二数字输出模块，具体用于判断所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号是否大于所述第一预设压力阈值且小于所述第二预设压力阈值；若所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号大于所述第一预设压力阈值且小于所述第二预设压力阈值，判定所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号在所述有效信号范围内。

在上述实施例中，所述第一数字输出模块，还用于判断所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号是否小于第一预设压力阈值或者大于等于所述第二预设压力阈值；若所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号小于所述第一预设压力阈值或者大于等于所述第二预设压力阈值，判定所述当前第一冲位信号对应的冲头压力信号未在所述有效信号范围内；

所述第二数字输出模块，还用于判断所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号是否小于第一预设压力阈值或者大于等于所述第二预设压力阈值；若所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号小于所述第一预设压力阈值或者大于等于所述第二预设压力阈值，判定所述当前第二冲位信号对应的冲头压力信号未在所述有效信号范围内。

本实用新型提供的压片机的控制装置，模拟输入模块按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将压片机的冲头压力信号存储至环形队列中；数字输入模块接收压片机的当前冲位信号；响应于当前冲位信号在环形队列中获取当前冲位信号对应的冲头压力信号；数字输出模块根据当前冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。也就是说，在本实用新型实施例提供的技术方案中，数字输出模块可以根据数字输入模块在环形队列中获取到的当前冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。因此，和现有技术相比，本实用新型实施例提供的压片机的控制装置，可以更加精确地对压片机进行控制；并且，本实用新型实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的压片机的控制装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的压片机的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的压片机的控制装置的结构示意图。如图1所示，压片机的控制装置可以包括：模拟输入模块101、数字输入模块102和数字输出模块103；其中，

模拟输入模块101，用于按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将压片机的冲头压力信号存储至环形队列中。

在本实用新型的具体实施例中，模拟输入模块101可以按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将压片机的冲头压力信号存储至环形队列中。具体地，模拟输入模块101可以每40-50us采集压片机的冲头压力信号；将压片机的冲头压力信号存储至环形队列中。

数字输入模块102，用于接收所述压片机的当前冲位信号；响应于当前冲位信号在环形队列中获取当前冲位信号对应的冲头压力信号。

在本实用新型的具体实施例中，数字输入模块102可以接收压片机的当前冲位信号；然后响应于当前冲位信号在环形队列中获取当前冲位信号对应的冲头压力信号。在本实用新型的具体实施例中，一个典型的高速旋转式压片机拥有大约75个冲位，双通道时产量为150W(片/小时)，固冲位与冲位之间的间隔：3600/(1500000/2)＝4.8ms，冲头的宽度和冲位的距离大约为1：3，所以冲头上实际消耗的时间约为1.2ms。要能够准确的描述整个冲头在压片过程中的压力变化，需要采集大约20个冲头压力信号。

数字输出模块103，用于根据当前冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。

在本实用新型的具体实施例中，数字输出模块103可以根据当前冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。具体地，数字输出模块103可以判断当前冲位信号对应的冲头压力信号是否在有效信号范围内；若当前冲位信号对应的冲头压力信号在有效信号范围内，则数字输出模块103可以控制所述压片机将当前第一片剂划分到有效片剂队列中；若当前冲位信号对应的冲头压力信号未在有效信号范围内，则数字输出模块103可以控制压片机将当前第一片剂划分到无效片剂队列中。

本实用新型提供的压片机的控制装置，模拟输入模块按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将压片机的冲头压力信号存储至环形队列中；数字输入模块接收压片机的当前冲位信号；响应于当前冲位信号在环形队列中获取当前冲位信号对应的冲头压力信号；数字输出模块根据当前冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。也就是说，在本实用新型实施例提供的技术方案中，数字输出模块可以根据数字输入模块在环形队列中获取到的当前冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。因此，和现有技术相比，本实用新型实施例提供的压片机的控制装置，可以更加精确地对压片机进行控制；并且，本实用新型实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

实施例二

图2为本实用新型实施例二提供的压片机的控制装置的结构示意图。如图2所示，模拟输入模块101包括：第一模拟输入子模块1011和第二模拟输入子模块1012；其中，

第一模拟输入子模块1011，用于按照预设周期采集所述压片机的第一冲头压力信号；将压片机的第一冲头压力信号存储至环形队列中。

在本实用新型的具体实施例中，第一模拟输入子模块1011可以按照预设周期采集所述压片机的第一冲头压力信号；将压片机的第一冲头压力信号存储至环形队列中。具体地，第一模拟输入子模块1011可以每40-50us采集压片机的第一冲头压力信号；将压片机的第一冲头压力信号存储至环形队列中。

第二模拟输入子模块1012，用于按照预设周期采集压片机的第二冲头压力信号；将压片机的第二冲头压力信号存储至环形队列中。

在本实用新型的具体实施例中，第二模拟输入子模块1012可以按照预设周期采集压片机的第二冲头压力信号；将压片机的第二冲头压力信号存储至环形队列中。具体地，第二模拟输入子模块1012可以每40-50us采集压片机的第二冲头压力信号；将压片机的第二冲头压力信号存储至环形队列中。

较佳地，在本实用新型的具体实施例中，数字输入模块102包括：第一数字输入子模块1021、第二数字输入子模块1022和第三数字输入子模块1023；其中，

第一数字输入子模块1021，用于接收压片机的当前第一冲位信号；响应于当前第一冲位信号在环形队列中获取当前第一冲位信号对应的冲头压力信号。

在本实用新型的具体实施例中，第一数字输入子模块1021，具体用于响应于当前第一冲位信号确定当前第一冲位信号对应的第一采集时间点和当前第一冲位信号对应的第二采集时间点；然后第一数字输入字模块1021可以根据当前第一冲位信号对应的第一采集时间点和当前第一冲位信号对应的第二采集时间点在所述环形队列中获取当前第一冲位信号对应的冲头压力信号。

第二数字输入子模块1022，用于接收压片机的当前第二冲位信号；响应于当前第二冲位信号在环形队列中获取当前第二冲位信号对应的冲头压力信号。

在本实用新型的具体实施例中，第二数字输入子模块1022，具体用于响应于当前第二冲位信号确定当前第二冲位信号对应的第一采集时间点和当前第二冲位信号对应的第二采集时间点；然后第二数字输入子模块1022可以根据当前第二冲位信号对应的第一采集时间点和当前第二冲位信号对应的第二采集时间点在环形队列中获取当前第二冲位信号对应的冲头压力信号。

第三数字输入子模块1023，用于接收压片机的零位信号；根据压片机的零位信号控制第一数字输入子模块和第二数字输入子模块在环形队列中获取当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和当前第二冲位信号对应的冲头压力信号。

在本实用新型的具体实施例中，第三数字输入子模块1023，具体用于若压片机的零位信号为低电平，控制第一数字输入子模块1021和第二数字输入子模块1022在环形队列中获取当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和当前第二冲位信号对应的冲头压力信号；若压片机的零位信号为高电平，控制第一数字输入子模块1021和第二数字输入子模块1022清空环形队列中当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和当前第二冲位信号对应的冲头压力信号；或者，若压片机的零位信号为高电平，控制第一数字输入子模块1021和第二数字输入子模块1022在环形队列中获取当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和当前第二冲位信号对应的冲头压力信号；若压片机的零位信号为低电平，控制第一数字输入子模块1021和第二数字输入子模块1022清空环形队列中当前第一冲位信号对应的冲头压力信号和当前第二冲位信号对应的冲头压力信号。

较佳地，在本实用新型的具体实施例中，数字输出模块103包括：第一数字输出子模块1031和第二数字输出子模块1032；其中，

第一数字输出子模块1031，用于根据当前第一冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。

在本实用新型的具体实施例中，第一数字输出子模块1031，具体用于判断当前第一冲位信号对应的冲头压力信号是否在有效信号范围内；若当前第一冲位信号对应的冲头压力信号在有效信号范围内，控制压片机将当前第一片剂划分到有效片剂队列中。

具体地，第一数字输出子模块1031，还用于若当前第一冲位信号对应的冲头压力信号未在所述有效信号范围内，控制压片机将当前第一片剂划分到无效片剂队列中。

具体地，第一数字输出模块1031，具体用于判断当前第一冲位信号对应的冲头压力信号是否大于第一预设压力阈值且小于第二预设压力阈值；若当前第一冲位信号对应的冲头压力信号大于第一预设压力阈值且小于第二预设压力阈值，判定当前第一冲位信号对应的冲头压力信号在有效信号范围内；第一预设压力阈值和第二预设压力阈值为有效信号范围的边界值。

具体的，第一数字输出模块1031，还用于判断当前第一冲位信号对应的冲头压力信号是否小于第一预设压力阈值或者大于等于第二预设压力阈值；若当前第一冲位信号对应的冲头压力信号小于第一预设压力阈值或者大于等于第二预设压力阈值，判定当前第一冲位信号对应的冲头压力信号未在所述有效信号范围内。

第二数字输出子模块1032，用于根据当前第二冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。

在本实用新型的具体实施例中，第二数字输出子模块1032，具体用于判断当前第二冲位信号对应的冲头压力信号是否在有效信号范围内；若当前第二冲位信号对应的冲头压力信号在有效信号范围内，控制压片机将当前第二片剂划分到所述有效片剂队列中。

具体地，第二数字输出子模块1032，还用于若当前第二冲位信号对应的冲头压力信号未在有效信号范围内，控制压片机将当前第二片剂划分到无效片剂队列中。

具体地，第二数字输出模块1032，具体用于判断当前第二冲位信号对应的冲头压力信号是否大于第一预设压力阈值且小于第二预设压力阈值；若当前第二冲位信号对应的冲头压力信号大于第一预设压力阈值且小于第二预设压力阈值，判定当前第二冲位信号对应的冲头压力信号在有效信号范围内。

具体地，第二数字输出模块1032，还用于判断当前第二冲位信号对应的冲头压力信号是否小于第一预设压力阈值或者大于等于第二预设压力阈值；若当前第二冲位信号对应的冲头压力信号小于第一预设压力阈值或者大于等于第二预设压力阈值，判定当前第二冲位信号对应的冲头压力信号未在所述有效信号范围内。

本实用新型提供的压片机的控制装置，模拟输入模块按照预设采集周期采集压片机的冲头压力信号；将压片机的冲头压力信号存储至环形队列中；数字输入模块接收压片机的当前冲位信号；响应于当前冲位信号在环形队列中获取当前冲位信号对应的冲头压力信号；数字输出模块根据当前冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。也就是说，在本实用新型实施例提供的技术方案中，数字输出模块可以根据数字输入模块在环形队列中获取到的当前冲位信号对应的冲头压力信号对压片机进行控制。因此，和现有技术相比，本实用新型实施例提供的压片机的控制装置，可以更加精确地对压片机进行控制；并且，本实用新型实施例的技术方案实现简单方便、便于普及，适用范围更广。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。