一种带有高效行走组件的可编程机器人的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种带有高效行走组件的可编程机器人。

背景技术：

科学技术是第一生产力，是经济社会发展的重要推动力量，随着知识经济的迅猛发展和经济全球化的不断推进，经济和社会越来越呼唤着科技的大发展，呼唤着教育的大发展，更呼唤着人才的大发展，经济的竞争，科技的竞争，说到底是人才的竞争，而青少年是人才的储备力量，是发展的助推之星，更是社会进步的希望所在，他们对科学技术掌握的程度往往决定着一个地区的创新力、一个社会的发展力和一个国家的竞争力，为此，面对新世纪的机遇和挑战，加强科普教育工作，增强科普意识，培养一代爱科学、学科学、用科学的优秀青少年显得尤为重要和迫切，提高青少年的综合素质特别是科学文化素质，是当今社会普遍关心的热点难点问题，因为青少年的科普教育显得尤为重要。

现有公告号为CN207037373U的一种方便青少年学习编程的可编程机器人，包括示教盒和机器人，示教盒包括处理器，处理器的输入端电连接有数据传输模块，数据传输模块的输入端电连接有程序整合模块，程序整合模块的输入端电连接有编程模块，编程模块的输入端电连接有用户编程界面。解决了现有编程教学用具的编程语言过于复杂，由于刚接触编程的青少年对编程的了解较少，青少年在学习认识过程中比较困难的问题，该方便青少年学习编程的可编程机器人，具备方便青少年学习编程的优点，青少年通过编程让机器人按照程序进行活动，使青少年对编程的学习更加容易，方便了青少年的使用。

但由于机器人上的普通车轮组不能很好的适应凹凸不平的地面，使得地势不平的情况下容易发生侧翻。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种带有高效行走组件的可编程机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有高效行走组件的可编程机器人，包括机器人主体和机器人下半身，所述机器人主体底部固定连接于所述机器人下半身顶部之上，所述机器人下半身两侧的两端分别设置有连接轴和车轮组，所述车轮组形状为直角梯形且直角边水平设置，车轮组较窄的一端开设有连接洞，所述连接洞与连接轴活动套接，所述车轮组较宽的一端远离机器人下半身，所述车轮组远离机器人下半身的一端内部水平设置有传动轴，所述传动轴表面设置有传动齿牙，所述传动轴远离机器人下半身的一端套设有车轮，所述车轮组内部靠近传动轴的一侧固定连接有横板，所述横板靠近传动轴的一侧固定连接有电机，所述电机靠近传动齿牙的一端套设有齿轮，所述齿轮与传动齿牙啮合，所述车轮组靠近连接轴的一端设置有勾环一，所述机器人下半身靠近勾环一的两侧的两端设置有勾环二，所述勾环一与勾环二之间设置有弹簧一。

通过采用上述技术方案，机器人在不平地面移动时，其中一个车轮轧到障碍物，对应车轮组会向上弹起，由于所有车轮组都为独立，因此不会影响其他车轮组的工作，当机器人行驶过障碍物时，弹簧一会将弹起的车轮组拉回原位，减少了翻倒几率。

优选的，所述车轮组远离机器人下半身的一端设置有勾环三，所述机器人主体与车轮组对应的两侧的两端分别设置有勾环四，所述勾环三与勾环四之间设置有弹簧二。

通过采用上述技术方案，当车轮组弹起时弹簧二会起到缓冲作用，并且防止弹簧一使车轮组归位时用力过猛导致车轮组错位，增加了平衡力。

优选的，所述机器人主体两侧靠近勾环四的一端分别设置有套杆，所述套杆内部设置有弹簧三，所述弹簧三远离套杆的一端设置有支撑杆。

通过采用上述技术方案，使得机器人在侧翻时支撑杆接触地面，支撑杆回弹挤压弹簧三，弹簧三复位时推动支撑杆将机器人本体扶起。

优选的，所述支撑杆一端设置有圆柱形缓冲块，所述缓冲块有弧度的一侧与支撑杆远离套杆的一端固定连接。

通过采用上述技术方案，缓冲块避免了支撑杆与地面直接接触，减少了摩擦导致的支撑杆损坏几率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置四个互不干涉的独立车轮组使得机器人在凹凸不平的地面移动时更为稳定，不容易发生侧翻。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的A区示意图；

图3为本实用新型的车轮组内部结构示意图；

图4为本实用新型的B区示意图；

图5为本实用新型的套杆剖视示意图。

图中：1、机器人主体；2、机器人下半身；21、连接轴；3、车轮组；31、连接洞；32、车轮；33、传动轴；34、传动齿牙；35、齿轮；、36、电机；37横板；4、弹簧二；5、勾环四；6、勾环三；7、弹簧一；8、勾环二；9、勾环一；10、套杆；11、支撑杆；12、缓冲块；13、弹簧三。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种带有高效行走组件的可编程机器人，包括机器人主体1和机器人下半身2，机器人主体1底部固定连接于机器人下半身2顶部之上，机器人下半身2两侧的两端分别设置有连接轴21和车轮组3，车轮组3形状为直角梯形且直角边水平设置，车轮组3较窄的一端开设有连接洞31，连接洞31与连接轴21活动套接，车轮组3较宽的一端远离机器人下半身2，车轮组3远离机器人下半身2的一端内部水平设置有传动轴33，传动轴33表面开设有传动齿牙34，传动轴33远离机器人下半身2的一端套设有车轮32，车轮组3内部靠近传动轴33的一侧固定连接有横板37，横板37靠近传动轴33的一侧固定连接有电机36，电机36靠近传动齿牙34的一端套设有齿轮35，齿轮35与传动齿牙34啮合，车轮组3靠近连接轴21的一端设置有勾环一9，机器人下半身2靠近勾环一9的两侧的两端设置有勾环二8，勾环一9与勾环二8之间设置有弹簧一7。

工作原理：车轮组3内部电机36带动齿轮35，齿轮35带动齿牙34使传动轴33上的车轮32转动，机器人在不平地面移动时，其中一个车轮32轧到障碍物，对应车轮组3会以连接轴21为圆心向上弹起，由于所有车轮组3都为独立工作，因此不会影响其他车轮组3的工作，当机器人行驶过障碍物时，弹簧一7会将弹起的车轮组3拉回原位，减少了翻倒几率。

车轮组3远离机器人下半身2的一端设置有勾环三6，机器人主体1与车轮组3对应的两侧的两端分别设置有勾环四5，勾环三6与勾环四5之间设置有弹簧二4,当车轮组3弹起时弹簧二4会起到缓冲作用，并且防止弹簧一7使车轮组3归位时弹力过大导致车轮组3错位，增加了平衡力。

机器人主体1两侧靠近勾环四5的一端分别设置有套杆10，套杆10内部设置有弹簧三13，弹簧三13远离套杆10的一端设置有支撑杆11,机器人在侧翻时支撑杆11接触地面，支撑杆11回弹挤压弹簧三13，弹簧三13复位时推动支撑杆11将机器人本体扶起。

支撑杆11一端设置有圆柱形缓冲块12，所述缓冲块12有弧度的一侧与支撑杆11远离套杆10的一端固定连接，缓冲块12避免了支撑杆11与地面直接接触，减少了摩擦导致的支撑杆11损坏几率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。