一种车辆追踪定位系统的制作方法

本实用新型涉及监控系统，更确切地说是一种车辆追踪定位系统。

背景技术：

随着物联网的发展，停车场管理逐步实现了网络化管理。然而，现有的停车场可能无法实现对停车场内的车辆进行追踪。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种车辆追踪定位系统，其可以解决现有技术中的上述缺点。

本实用新型采用以下技术方案：

一种车辆追踪定位系统,包括STM32微处理器，且所述STM32微处理器与电源及接口单元进行信号交互，且所述电源及接口单元提供电源供给和各模块之间的接口通信，所述STM32微处理器连接控制FLASH存储器进行数据存储，所述STM32微处理器控制GPS/GPRS通讯模块，GPS/GPRS通讯模块将其实时定位追踪的车辆信息传输至STM32微处理器，所述STM32微处理器控制无线收发模块进行被盗状态进行广播，无线收发模块将被盗状态的数据传输至STM32微处理器，所述STM32微处理器控制蓝牙模块与手机监控软件进行数据交互、系统进行设防和撤防操作、向手机软件发送被盗车辆信息，蓝牙模块将上述信息传送至STM32微处理器，加速度传感器将其检测的速度数据传输至STM32微处理器。

所述加速传感的型号为ADXL345。

ADXL345芯片通过四线SPI通信方式与STM32微处理器连接，其中CS为串行端口使能线，此线在传输的起点变成低电平，传输结束为高电平，SCLK是串行通信端口时钟脉冲，在上升沿时进行采样，在下降沿时更新数据，空闲时处于高水平状态，SDA和SDO分别为串行数据输入和输出端口，INT1和INT2为终端输出端口。

本实用新型的优点是：本实用新型借助GPS和GPRS无线网络，实现对车辆的定位追踪，蓝牙、传感器、GPS、GPRS、无线数传模块安装在车内，可监控车辆的坐标位置、状态等，并利用无线数传模块搜索车辆，并通过其他用户联合拦截车辆。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型加速度传感器模块的电路图。

图3是本实用新型GPS/GPRS通讯模块的电路图。

图4是本实用新型SIM卡的电路图。

图5是本实用新型的加速度传感器的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例进一步阐述本实用新型的具体实施方式：

如图1、2、3所示，一种车辆追踪定位系统,一种车辆追踪定位系统,其特征在于,包括STM32微处理器，且所述STM32微处理器与电源及接口单元进行信号交互，且所述电源及接口单元提供电源供给和各模块之间的接口通信，所述 STM32微处理器连接控制FLASH存储器进行数据存储，所述STM32微处理器控制 GPS/GPRS通讯模块，GPS/GPRS通讯模块将其实时定位追踪的车辆信息传输至 STM32微处理器，所述STM32微处理器控制无线收发模块进行被盗状态进行广播，无线收发模块将被盗状态的数据传输至STM32微处理器，所述STM32微处理器控制蓝牙模块与手机监控软件进行数据交互、系统进行设防和撤防操作、向手机软件发送被盗车辆信息，蓝牙模块将上述信息传送至STM32微处理器，加速度传感器将其检测的速度数据传输至STM32微处理器。所述加速传感的型号为 ADXL345。

如图5所示，加速度传感器为MEMS电容式传感器，具有良好的动态响应性能和较高的灵敏度，此外其抗过载能力大、结构简单，其采用差分结构，在固定电极和质量块之间构成一个电容，当加速度使质量块发生位移变化时，使电容电极之间的极距或重叠面积产生变化，再将得到的电容信号通过前置放大，信号调理等处理，以直流电压输出，实现对加速度的间接检测，

两块固定电极2夹着一块活动质量块3电极，分别用引线引出，得到C1C2 两个电容，静止时，固定电极的两端固定在绝缘体1上，质量块3电通过弹簧4 固定。在静止时，两块固定块和活动电极之间的距离相同，构成值一样的电容，当传感器受外力运动时，活动的质量块受加速度力的作用发生位移变化，两个电容之间的间距也发生改变，从而使两个电容产生差值，并通过接口芯片处理并输出电压值，检测电容差的信号就可知传感器位移的变化。

ADXL345芯片通过SPI数字接口直接访问，实时测量车辆三个方向轴上的加速度大小，并量化成电压值输出，用户只需要测量电压值的大小，便可得知车辆三维方向的加速度大小，通过比较用户设置的阈值与任意轴上的加速度就能判读该车辆是否被移动。

如图2所示，ADXL345芯片通过四线SPI通信方式与微处理连接，其中CS 为串行端口使能线，由MCU控制，此线在传输的起点变成低电平，传输结束为高电平，SCLK是串行通信端口时钟脉冲，在上升沿时进行采样，在下降沿时更新数据，空闲时处于高水平状态，SDA和SDO分别为串行数据输入和输出端口， INT1和INT2为终端输出端口。

如图3所示，GPS模块是GPS系统的用户数据接收终端，GPS模块有天线单元和接收单元两部分，天线单元又分为接收天线和前置放大器，负责捕获、跟踪卫星、将电磁波信号转化为电流，再通过前置放大器将电流放大，接收单元负责记录GPS信号，解调和滤波信号，还原导航电文。其负责车载终羰与服务空对空及移动终端之间的通信，车载终端通过GPRS模块将定位数据传送至服务器，另一方面服务器通过GPRS把指令传给车载终端并完成一定的操作。

本实用新型的采用SIM908芯片，通过SIM908芯片的GPRS、GPS的TXD、 RXD串口分别与MCU的两个RXD、TXD交叉连线可以实现对GPRS、GPS 模块的控制，

SIM908通讯模块具有80个引脚和四频段GPS/GPRS模块，GPS模块采集到车辆的坐标信息后存储在模块里，再由GPS和TXD接口传输至微处理器，处理芯片接收到并处理GPS电文，再由串行通信接口发给GPRS模块发送至指定的IP地址传输，SIM卡的VDD、RST、DATA、CLK引脚分别与SIM908模块上的相同引脚进行连接，通电后智能匹配，为减小干扰，SIM卡和SIM908模块应尽量靠近，并将SIM卡放置在电路板的背面，在GPS和GPRS天线间串联零欧姆电阻和电容，使天线与模块的阻抗匹配。

如图4所示，SIM卡接口的运行时VDD、DAT、RST、CLK分别与SIM908 通讯模块上相同的引脚相连。

本实用新型借助GPS和GPRS无线网络，实现对车辆的定位追踪，蓝牙、传感器、GPS、GPRS、无线数传模块安装在车内，可监控车辆的坐标位置、状态等，并利用无线数传模块搜索车辆，并通过其他用户联合拦截车辆。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。