一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台的制作方法

本实用新型涉及智能控制领域，更具体的，涉及一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台。

背景技术：

当前世界，一场具有深远意义的军事变革正在席卷而来，信息技术的快速发展和全新作战概念的不断涌现使得现代战争形式发生了翻天覆地的变化。相较于以往的传统战争，现代战争最大的变革趋势便是作战无人化，越来越多的无人作战系统被投送到战场当中，对战场的形态和胜负走向造成了极大的影响。

无人作战平台火力系统是地面无人作战平台的核心，国内外当前主流半自主式无人作战平台通常采取远程人员操控的方式进行火力系统跟踪瞄准控制，但是半自主式无人作战平台采取远程人员操控的方式进行火力系统跟踪瞄准控制，需要培养专业人员熟练操控使用，形成了一定财力和人力资源的消耗；而且半自主式无人作战平台信号传输延迟、信道衰减、人员反映时间等因素影响火力系统及时对敌做出精准打击，在复杂作战环境更是难以发挥出无人作战平台的优势。

技术实现要素：

为了解决现有技术无人作战平台成本高，人力资源消耗大，精准打击效果差的不足，本实用新型提供了一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台。

为实现以上实用新型目的，采用的技术方案是：

一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，包括跟踪模块、载具平台模块、火力打击模块、无线通信模块、远程控制模块，所述的跟踪模块安装于火力打击模块上方，所述的火力打击模块、无线通信模块安装于载具平台模块之上，所述的无线通信模块能够与远程控制模块进行数据交互，跟踪模块用于锁定跟踪所要打击的对象，载具平台模块为平台提供动力，火力打击模块提供火力输出，操作人员通过远程控制模块和无线通信模块来实现对作战平台的控制。

优选的，所述的跟踪模块包括控制模块以及传感器模块，传感器模块检测目标对象，将采集到的信息传输给控制模块，控制模块处理传感器模块采集到的数据并控制传感器模块作出下一步行动。

优选的，所述的采用传感器模块采用光电传感器。

优选的，所述的控制模块采用单片机。

优选的，所述的光电传感器为四个，四个光电传感器呈矩形分布且位于矩形的直角点上，形成四象限跟踪模块，采用多个光电传感器能够使得检测的范围更大，精度更加准确。

优选的，所述的载具平台模块采用履带式载具平台，履带式载具平台上的驱动单元采用25mm直流碳刷电机，该电机扭力大，性能可靠，可以很好地与复合材料金属履带驱动轮、承重轮等支撑结构配合构成作战平台的履带行走单元，为平台有效机动提供可靠的动力保障。

优选的，所述的火力打击模块采用电驱动加气缸连续往复泵动式复合击发的模式，用以模拟冲锋枪、突击步枪等空降兵单兵携行轻武器及通用机枪、重机枪、小口径机关炮等连排级陆战重火力装备。

优选的，所述的无线通信模块采用NRF24L01无线通信模块，所述远程控制模块为智能手持终端。

优选的，所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台还包括图像采集模块以及显示终端，通过图像采集模块作战平台能够实时地采集现场的图像，并将图像通过无线通信模块将画面发送回给显示终端，工作人员通过观察终端接收到的现场图像从而来控制无人作战平台的行动。

使用时，只要将无人作战平台投放到指定地点，操作人员观察显示终端中无人作战平台图像采集模块传输回来的画面，再根据现场画面通过远程控制模块控制无人作战平台的行动，若有指定目标接近无人作战平台时，光电传感器检测到目标后，无人作战平台自动锁定目标并，并进行信息反馈，最终由操作人员下达打击指令。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结合光电传感器与单片机制作基于两轴光电跟踪系统的四象限光电跟踪火力系统并结合作战平台物理结构模型制作，开展基于光电控制的目标指示跟踪多任务无人作战平台的设计，提高作战平台的无人化程度，减小人力的投入以及信道传输延迟和人员反映的时间，使火力系统更能及时对敌做出精准打击，提高了无人作战平台的自主性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的阐述。

实施例1

如图1所示，一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台，包括跟踪模块2、载具平台模块1、火力打击模块3、无线通信模块4、远程控制模块6，所述的跟踪模块2安装于火力打击模块3上方，所述的火力打击模块3、无线通信模块4安装于载具平台模块1之上，所述的无线通信模块4能够与远程控制模块6进行数据交互，跟踪模块2用于锁定跟踪所要打击的对象，载具平台模块1为平台提供动力，火力打击模块3提供火力输出，操作人员通过远程控制模块6和无线通信模块4来实现对作战平台的控制。

优选的，所述的跟踪模块2包括控制模块8以及传感器模块9，传感器模块9检测目标对象，将采集到的信息传输给控制模块8，控制模块8处理传感器模块9采集到的数据并控制传感器模块9作出下一步行动。

优选的，所述的采用传感器模块9采用光电传感器。

优选的，所述的控制模块8采用单片机。

优选的，所述的光电传感器9为四个，四个光电传感器9呈矩形分布且位于矩形的直角点上，形成四象限跟踪模块，采用多个光电传感器9能够使得检测的范围更大，精度更加准确。

优选的，所述的载具平台模块1采用履带式载具平台，履带式载具平台上的驱动单元采用25mm直流碳刷电机，该电机扭力大，性能可靠，可以很好地与复合材料金属履带驱动轮、承重轮等支撑结构配合构成作战平台的履带行走单元，为平台有效机动提供可靠的动力保障。

优选的，所述的无线通信模块4采用NRF24L01无线通信模块4，所述远程控制模块为智能手持终端。

优选的，所述的一种基于光电跟踪的火力打击无人作战平台还包括图像采集模块5以及显示终端7，通过图像采集模块5作战平台能够实时地采集现场的图像，并将图像通过无线通信模块4将画面发送回给显示终端7，工作人员通过观察显示终端7接收到的现场图像从而来控制无人作战平台的行动。

使用时，只要将无人作战平台投放到指定地点，操作人员观察显示终端7中无人作战平台图像采集模块5传输回来的画面，再根据现场画面通过远程控制模块6控制无人作战平台的行动，若有指定目标接近无人作战平台时，光电传感器9检测到目标后，无人作战平台自动锁定目标并进行信息反馈，最终由操作人员下达打击指令。

实施例2

如图1所示，本实施例提供的无人作战平台火力打击模块3采用电驱动加气缸连续往复泵动式复合击发的模式，用以模拟冲锋枪、突击步枪等空降兵单兵携行轻武器及通用机枪、重机枪、小口径机关炮等连排级陆战重火力装备，大大提高无人作战平台火力打击的强度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。