用于控制飞行器的遥控器的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，尤其涉及一种用于控制飞行器的遥控器。

背景技术：

无人机在空中飞行时，传统的遥控器控制方式，都是通过摇杆的舵量来调节机头的转向及飞行器的左侧飞和右侧飞，但依靠手动调节控制舵量是需要非常有经验才能做到匀速平顺的控制飞行。但为了获取高质量航拍影像，用户通过手动控制舵量飞行来拍摄平滑影像的难度极高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于控制飞行器的遥控器，旨在解决现有技术中通过手动控制舵量来控制飞行很难做到匀速控制以使得飞行平顺的技术问题。

本实用新型是这样实现的，一种用于控制飞行器的遥控器，用于控制飞行器飞行，包括：

控制主体，所述控制主体用于与所述飞行器进行无线传输并控制所述飞行器飞行，所述控制主体具有能够控制所述飞行器的上升的第一控制状态、能够控制所述飞行器下降的第二控制状态、能够控制所述飞行器的前进的第三控制状态、能够控制所述飞行器后退的第四控制状态、能够控制所述飞行器的机身逆时针旋转的第五控制状态、能够控制所述飞行器的机身顺时针旋转的第六控制状态、能够控制所述飞行器向左平移的第七控制状态以及能够控制所述飞行器向右平移的第八控制状态；

第一控制摇杆，所述第一控制摇杆的一端转动连接于所述控制主体并能够在其自由端朝向第一方向转动后启动所述第一控制状态、在其自由端朝向第二方向转动后启动所述第二控制状态；

第二控制摇杆，所述第二控制摇杆的一端转动连接于所述控制主体并能够在其自由端朝向第三方向转动后启动所述第三控制状态、在其自由端朝向第四方向转动后启动所述第四控制状态；

第一旋钮，所述第一旋钮转动连接于所述控制主体且能够在其逆时针旋转后启动所述第五控制状态、在其顺时针旋转后启动第六控制状态；所述第一旋钮具有第一起始位置，所述第一旋钮逆时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的逆时针旋转速度成正比，所述第一旋钮顺时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的顺时针旋转速度成正比；

第二旋钮，所述第二旋钮转动连接于所述控制主体且能够在其逆时针旋转后启动所述第七控制状态、在其顺时针旋转后启动第八控制状态；所述第二旋钮具有第二起始位置，所述第二旋钮逆时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向左平移的速度成正比，所述第二旋钮顺时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向右平移的速度成正比。

进一步地，所述第一控制摇杆能够在其自由端朝向第五方向转动后启动所述第五控制状态、在其自由端朝向第六方向转动后启动所述第六控制状态。

进一步地，所述第二控制摇杆能够在其自由端朝向第七方向转动后启动所述第七控制状态、在其自由端朝向第八方向转动后启动所述第八控制状态。

进一步地，所述用于控制飞行器的遥控器还包括第一切换开关，所述第一切换开关具有能够切断所述第一控制摇杆启动所述第五控制状态及所述第六控制状态的连接路径的第一开启状态以及切断所述第一旋钮启动所述第五控制状态及所述第六控制状态的连接路径的第一关闭状态。

进一步地，所述用于控制飞行器的遥控器还包括第二切换开关，所述第二切换开关具有能够切断所述第二控制摇杆启动第七控制状态及第八控制状态的连接路径的第二开启状态以及切断所述第二旋钮启动第七控制状态及第八控制状态的连接路径的第二关闭状态。

进一步地，所述第一方向与所述第五方向同向，所述第二方向与所述第六方向同向，所述第三方向与所述第七方向同向，所述第四方向与所述第八方向同向。

进一步地，所述第一方向与所述第五方向为前方，所述第二方向与所述第六方向后方，所述第三方向与所述第七方向左向，所述第四方向与所述第八方向右向。

进一步地，所述用于控制飞行器的遥控器还包括用于控制所述飞行器的云台水平转动角度的云台水平转动滚轮以及用于控制所述飞行器的云台俯仰角度的云台俯仰滚轮。

进一步地，所述用于控制飞行器的遥控器还包括用于显示所述飞行器获取的实时影像的显示屏。

进一步地，所述用于控制飞行器的遥控器还包括用于切换所述飞行器的飞行模式的飞行模式切换开关、用于控制所述飞行器的相机拍照和录像的拍摄开关以及用于控制飞行器的投放装置进行投放动作的投放开关。

本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型的所述第一旋钮逆时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的逆时针旋转速度成正比，顺时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的顺时针旋转速度成正比，所述第二旋钮逆时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向左平移的速度成正比，顺时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向右平移的速度成正比，因此所述飞行器的旋转量及旋转速度均能够通过所述第一旋钮量化并根据需要进行微调，所述飞行器的左右平移速度也能够通过所述第二旋钮量化并根据需要进行微调，这样便使得所述飞行器的飞行幅度及变化速度可控且实现了精细化控制，所述飞行器飞行的速度和转向更加均匀，航拍影像更加平滑、流畅。

另一方面，所述第一旋钮及所述第二旋钮能够固定在旋拧位置而不会自动复位，传统摇杆控制时由于摇杆能够自动复位使得使用者的手无法离开摇杆，且手动固定摇杆位置时易由于手部发生轻微抖动而控制不稳，因此需要使用者具有非常丰富的经验才能够平稳的控制摇杆以使得所述飞行器匀速运转，而本实用新型的所述第一旋钮及所述第二旋钮正是克服了这一技术难题，降低了对使用者经验的要求，使用者可以根据旋拧幅度直观地了解所述飞行器的飞行动作速度，运转平稳，能够实现匀速飞行。且由于控制所述飞行器上下飞行、前后飞行，左右平移飞行及顺时针或逆时针旋转的功能分别由四个部件控制，因此用户可通过同时控制至少两个部件以使得所述飞行器能够同时进行多种飞行动作，提高飞行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的用于控制飞行器的遥控器的正视图。

附图标记说明：

10、控制主体；101、充电接口；11、第一控制摇杆；12、第二控制摇杆；13、第一旋钮；14、第二旋钮；15、第一切换开关；16、第二切换开关；20、显示屏；31、投放开关；32、拍摄开关；33、飞行模式切换开关；34、返航开关；40、电源开关；51、吊环；52、提手

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实施例中，图1为本实用新型提供的遥控器的正视图，按照图1中所建立的XY直角坐标系定义：位于X轴正方向的一侧定义为前，位于X轴负方向的一侧定义为后；位于Y轴正方向的一侧定义为左方，位于Y轴负方向的一侧定义为右方。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”、“第七”、“第八”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

本实用新型提供一种用于控制飞行器的遥控器，用于控制飞行器飞行。所述飞行器包括飞行主体、连接于所述飞行主体的云台、连接于所述云台的相机及用于投放物资的投放装置。

请参照图1，所述用于控制飞行器的遥控器包括用于与所述飞行器进行无线传输并控制所述飞行器飞行的控制主体10、其一端转动连接于所述控制主体10的第一控制摇杆11、其一端转动连接于所述控制主体10第二控制摇杆12、转动连接于所述控制主体10的第一旋钮13、转动连接于所述控制主体10的第二旋钮14、用于切换所述第一控制摇杆11或所述第一旋钮13的控制路径的第一切换开关15、用于切换所述第二控制摇杆12或所述第二旋钮14的控制路径的第二切换开关16、用于传输图像信号的图传天线、用于显示所述相机获取的实时影像的显示屏20、用于切换所述飞行器的飞行模式的飞行模式切换开关33、用于控制所述云台水平转动角度的云台水平转动滚轮(图中未标出)、用于控制所述云台俯仰角度的云台俯仰滚轮(图中未标出)、用于为所述控制主体10供电的电池(图中未标出)、用于连通或断开所述控制主体10与所述电池的连接的电源开关40、用于控制所述相机拍照或录像的拍摄开关32、用于控制所述投放装置进行投放动作的投放开关31、用于控制所述飞行器智能返航的返航开关34、用于悬挂的吊环51以及用于手提的提手52。

请参照图1，在本实用新型实施例中，所述控制主体10包括具有容置腔的壳体以及位于所述容置腔中的控制机构，所述壳体开设有用于为所述电池充电的充电接口101以及多个贯穿至所述容置腔的安装孔。所述第一控制摇杆11及所述第二控制摇杆12呈杆状，二者的一端分别穿过一所述安装孔延伸至所述容置腔内部，二者的另一端能够分别以其自身延伸至所述容置腔内部的一端为圆心旋转，所述第一控制摇杆11与所述第二控制摇杆12的自由端均具有起始点，在所述飞行器未启动时所述第一控制摇杆11及所述第二控制摇杆12的自由端均位于其起始点，此时，二者与所述控制机构断开连接。优选地，所述第一控制摇杆11及所述第二控制摇杆12均具有至少两个方向的转动自由度，在二者的自由端离开所述起始点并向具有自由度的一侧偏转时与所述控制机构建立连接以操控所述飞行器飞行。更优选地，所述壳体上标有用于衡量所述第一控制摇杆11及所述第二控制摇杆12转动幅度的刻度。进一步地，所述用于控制飞行器的遥控器还包括用于使得所述第一遥控摇杆或/和所述第二控制摇杆12的自由端自动归位至其各自的起始点的回弹结构，因此在使用者操作所述第一控制摇杆11及所述第二控制摇杆12时需要手动固定所述第一控制摇杆11或所述第二控制摇杆12位置且手不能与其分离。

在本实用新型实施例中，所述控制机构具有能够控制所述飞行器的上升的第一控制状态、能够控制所述飞行器下降的第二控制状态、能够控制所述飞行器的前进的第三控制状态、能够控制所述飞行器后退的第四控制状态、能够控制所述飞行器的机身逆时针旋转的第五控制状态、能够控制所述飞行器的机身顺时针旋转的第六控制状态、能够控制所述飞行器向左平移的第七控制状态以及能够控制所述飞行器向右平移的第八控制状态。其中，所述飞行器机身的逆时针旋转即所述飞行器机头相对于机尾朝向其左方旋转，同理所述飞行器机身的顺时针旋转即所述飞行器机头相对于机尾向其右方旋转。

所述第一控制摇杆11能够在其自由端由其起始点朝向第一方向转动后与所述控制机构建立连接并启动所述第一控制状态，所述飞行器开始上升，在所述飞行器达到指定高度不需要继续上升时，将所述第一控制摇杆11的自由端恢复至其起始点，所述飞行器停止上升；所述第一控制摇杆11还能够在其自由端由其起始点朝向第二方向转动后与所述控制机构建立连接并启动所述第二控制状态，所述飞行器开始下降，在所述飞行器达到指定高度不需要继续下降时，将所述第一控制摇杆11的自由端恢复至其起始点，所述飞行器停止下降。

所述第二控制摇杆12能够在其自由端由其起始点朝向第三方向转动后与所述控制机构建立连接并启动所述第三控制状态，所述飞行器开始前进，在所述飞行器达到指定位置不需要继续前进时，将所述第一控制摇杆11的自由端恢复至其起始点，所述飞行器停止前进；所述第二控制摇杆12还能够在其自由端由其起始点朝向第四方向转动后与所述控制机构建立连接并启动所述第四控制状态，所述飞行器开始后退，在所述飞行器达到指定位置不需要继续后退时，将所述第一控制摇杆11的自由端恢复至其起始点，所述飞行器停止后退。

所述第一旋钮13具有第一起始位置且能够在其由所述第一起始位置逆时针旋转后与所述控制机构建立连接并启动所述第五控制状态，所述飞行器开始逆时针旋转，其逆时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的逆时针旋转速度成正比，在所述飞行器的机身旋转至指定角度后，将所述第一旋钮13恢复至所述第一起始位置，所述第一旋钮13与所述控制机构断开连接，所述飞行器停止逆时针旋转；所述第一旋钮13在其由所述第一起始位置顺时针旋转后与所述控制机构建立连接并启动第六控制状态，所述飞行器开始顺时针旋转，其顺时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的顺时针旋转速度成正比，在所述飞行器的机身旋转至指定角度后，将所述第一旋钮13恢复至所述第一起始位置，所述第一旋钮13与所述控制机构断开连接，所述飞行器停止顺时针旋转。优选地，所述第一旋钮13逆时针或顺时针偏离所述第一起始位置的旋转偏移量不大于180°。具体地，所述壳体上具有用于表示所述飞行器旋转速度的转速刻度，所述转速刻度标示于所述第一旋钮13的周向。

所述第二旋钮14具有第二起始位置且能够在其由所述第二起始位置逆时针旋转后与所述控制机构建立连接启动所述第七控制状态，所述飞行器开始向左平移，其逆时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向左平移的速度成正比，当所述飞行器不需要左移时，将所述第二旋钮14恢复至所述第二起始状态，所述第二旋钮14与所述控制机构断开连接，所述飞行器停止左移；所述第二旋钮14在其由所述第二起始位置顺时针旋转后与所述控制机构建立连接启动第八控制状态，所述飞行器开始向右平移，所述第二旋钮14顺时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向右平移的速度成正比，当所述飞行器不需要右移时，将所述第二旋钮14恢复至所述第二起始状态，所述第二旋钮14与所述控制机构断开连接，所述飞行器停止右移。优选地，所述第二旋钮14逆时针或顺时针偏离所述第二起始位置的旋转偏移量不大于180°。具体地，所述壳体上具有用于表示所述飞行器平移速度的平移刻度，所述平移刻度标示于所述第二旋钮14的周向。

本实用新型的所述第一旋钮13逆时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的逆时针旋转速度成正比，顺时针旋转时相对于所述第一起始位置的偏移角度与所述飞行器的机身的顺时针旋转速度成正比，所述第二旋钮14逆时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向左平移的速度成正比，顺时针旋转时相对于所述第二起始位置的偏移角度与所述飞行器向右平移的速度成正比，因此所述飞行器的旋转量及旋转速度均能够通过所述第一旋钮13量化并根据需要进行微调，所述飞行器的左右平移速度也能够通过所述第二旋钮14量化并根据需要进行微调，这样便使得所述飞行器的飞行幅度及变化速度可控且实现了精细化控制，所述飞行器飞行的速度和转向更加均匀，航拍影像更加平滑、流畅。

另一方面，所述第一旋钮13及所述第二旋钮14能够固定在旋拧位置而不会自动复位，传统摇杆控制时由于摇杆能够自动复位使得使用者的手无法离开摇杆，且手动固定摇杆位置时易由于手部发生轻微抖动而控制不稳，因此需要使用者具有非常丰富的经验才能够平稳的控制摇杆以使得所述飞行器匀速运转，而本实用新型的所述第一旋钮13及所述第二旋钮14正是克服了这一技术难题，降低了对使用者经验的要求，使用者可以根据旋拧幅度直观地了解所述飞行器的飞行动作速度，运转平稳，能够实现匀速飞行。且由于控制所述飞行器上下飞行、前后飞行，左右平移飞行及顺时针或逆时针旋转的功能分别由四个部件控制，因此用户可通过同时控制至少两个部件以使得所述飞行器能够同时进行多种飞行动作，提高飞行效率。

进一步地，所述第一控制摇杆11还能够在其自由端由其起始点朝向第五方向转动后与所述控制机构建立连接并启动所述第五控制状态，所述飞行器开始逆时针旋转，在所述飞行器机身旋转至指定角度时，将所述第一控制摇杆11的自由端恢复至其起始点，所述飞行器停止逆时针旋转；在其自由端由其起始点朝向第六方向转动后与所述控制机构建立连接并启动所述第六控制状态，所述飞行器开始顺时针旋转，在所述飞行器机身旋转至指定角度时，将所述第一控制摇杆11的自由端恢复至其起始点，所述飞行器停止顺时针旋转。

进一步地，所述第二控制摇杆12还能够在其自由端由其起始点朝向第七方向转动后与所述控制机构建立连接并启动所述第七控制状态，所述飞行器开始向左平移，在所述飞行器左移至指定位置时，将所述第二控制摇杆12的自由端恢复至其起始点，所述飞行器停止左移；在其自由端由其起始点朝向第八方向转动后与所述控制机构建立连接并启动所述第八控制状态，所述飞行器开始向右平移，在所述飞行器右移至指定位置时，将所述第二控制摇杆12的自由端恢复至其起始点，所述飞行器停止右移。

本实用新型通过所述第一控制摇杆11或所述第二控制摇杆12能够实现对所述飞行器左右旋转或左右平移的快速操作，且操作体验更佳。

优选地，所述第一方向与所述第五方向同向，所述第二方向与所述第六方向同向，所述第三方向与所述第七方向同向，所述第四方向与所述第八方向同向，以便符合使用者的使用习惯和控制手感，减少使用者的误操作。更优选地，所述第一方向与所述第五方向为前方，所述第二方向与所述第六方向后方，所述第三方向与所述第七方向左向，所述第四方向与所述第八方向右向。各摇杆的转动方向与所述飞行器的飞行方向同向或具有关联性，易于使用者记忆，减少误操作。

进一步地，在本实用新型实施例中，所述第一切换开关15具有能够切断所述第一控制摇杆11启动所述第五控制状态及所述第六控制状态的连接路径的第一开启状态以及切断所述第一旋钮13启动所述第五控制状态及所述第六控制状态的连接路径的第一关闭状态，所述第二切换开关16具有能够切断所述第二控制摇杆12启动第七控制状态及第八控制状态的连接路径的第二开启状态以及切断所述第二旋钮14启动第七控制状态及第八控制状态的连接路径的第二关闭状态。

可以理解地，当所述第一切换开关15处于所述第一开启状态时，使用者能够通过控制所述第一控制摇杆11的自由端由其起始点朝向所述第一方向或所述第二方向转动以分别启动所述第一控制状态或所述第二控制状态，此时所述第五控制状态及所述第六控制状态的启动为所述第一旋钮13完成，所述第一控制摇杆11无法启动；当所述第一切换开关15处于所述第一关闭状态时，使用者能够通过控制所述第一控制摇杆11的自由端由其起始点朝向所述第一方向、所述第二方向、所述第五方向或所述第六方向转动以分别启动所述第一控制状态、所述第二控制状态、第五控制状态或所述第六控制状态，此时所述第五控制状态及所述第六控制状态的启动为所述第一控制摇杆11完成，所述第一旋钮13无法启动。当所述第二切换开关16处于所述第二开启状态时，使用者能够通过控制所述第二控制摇杆12的自由端由其起始点朝向所述第三方向或所述第四方向转动以分别启动所述第三控制状态或所述第四控制状态，此时所述第七控制状态及所述第八控制状态的启动为所述第二旋钮14完成，所述第二控制摇杆12无法启动；当所述第二切换开关16处于所述第二关闭状态时，使用者能够通过控制所述第二控制摇杆12的自由端由其起始点朝向所述第三方向、所述第四方向、所述第七方向或所述第八方向转动以分别启动所述第三控制状态、所述第四控制状态、第七控制状态或所述第八控制状态，此时所述第七控制状态及所述第八控制状态的启动为所述第二控制摇杆12完成，所述第二旋钮14无法启动。

这样，通过所述第一切换开关15及所述第二切换开关16的开启或闭合便实现了对控制所述飞行器机头的左右旋转及所述飞行器的左右平移的部件的选择，实际使用中用户可根据需要和对所述飞行器的飞行要求对所述第一切换开关15及所述第二切换开关16进行调整以使得所述飞行器达到最佳飞行状态。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。