控制器的自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及自动化生产线的技术领域，更具体地说，是涉及控制器的自动化生产线。

背景技术：

在生产制造领域，随着企业用工成本的逐年上涨，成为对产品成本影响最大的部分，我国人口结构的变化也增加了人工成本增长的刚性压力。对于游戏控制器的生产，因为产品结构复杂，运动机构较多，无论国外还是国内生产模式仍是以传统的人工作业为主，传统的生产作业模式无法满足市场的巨大需求，以及生产成本较高而生产效率提升不足，且长时间的人工生产也会造成人员疲劳，影响生产品质。

技术实现要素：

为了克服现有的技术的不足, 本实用新型提供控制器的自动化生产线。

本实用新型技术方案如下所述：

控制器的自动化生产线，包括治具托盘、生产线轨道及组装测试工位，所述治具托盘连接于所述生产线轨道上并通过所述生产线轨道运行至所述组装测试工位；

所述组装测试工位包括依次设置于所述生产线轨道上的用于装配按键的按键装配位、用于检测按键各项功能的按键检测位、用于装配PCBA板的PCBA板装配位、用于装配振动模块的振动模块装配位、用于检测控制器内部各零部件的整体检测位、用于装配底壳的底壳装配位、以及用于测试控制器各相功能的功能测试位。

进一步地，所述按键装配位包括按键装配支架、按键上料振动盘、按键抓取机械臂及按键光学识别摄像头，所述按键上料振动盘、所述按键抓取机械臂及所述按键光学识别摄像头均设于所述按键装配支架上并与所述按键装配支架连接；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述按键装配位前，所述按键抓取机械臂抓取放置于所述按键上料振动盘内的按键，并通过所述按键光学识别摄像头识别后，将按键按照正确的位置及角度放置于面壳上。

进一步地，所述按键检测位包括按键检测支架、按键检测移动轴及按键检测光学识别摄像头，所述按键检测光学识别摄像头设于所述按键检测移动轴上，所述按键检测移动轴可滑动的连接于所述按键检测支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述按键检测位前，所述按键检测移动轴根据预先设置的程序移动所述按键检测光学识别摄像头扫描对比按键的位置，若检测失败，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至返修区，若检测通过，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至下一所述组装测试工位。

进一步地，所述PCBA板装配位包括PCBA板装配支架、PCBA板抓取机械臂及PCBA板光学识别摄像头，所述PCBA板抓取机械臂和所述PCBA板光学识别摄像头均设于所述PCBA板装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述PCBA板装配位前，PCBA板抓取机械臂抓取PCBA板，并通过所述PCBA板光学识别摄像头识别后将PCBA板按照正确的位置及角度放置于面壳上。

进一步地，所述振动模块装配位包括振动模块装配支架、振动模块抓取机械臂及振动模块光学识别摄像头，所述振动模块抓取机械臂和所述振动模块光学识别摄像头均设于所述振动模块装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述振动模块装配位前，所述振动模块抓取机械臂抓取振动模块，并通过所述振动模块光学识别摄像头识别后将振动模块按照正确的位置及角度放置于面壳上。

进一步地，依次设置于所述生产线轨道上的PCBA板装配位、振动模块装配位之间还设有PCBA板螺丝装配位，所述PCBA板螺丝装配位包括PCBA板螺丝装配支架、PCBA板螺丝移动轴、PCBA板电动螺丝刀及PCBA板螺丝光学识别摄像头，所述PCBA板电动螺丝刀和所述PCBA板螺丝光学识别摄像头均设于所述PCBA板螺丝移动轴上，所述PCBA板螺丝移动轴可滑动的连接于所述PCBA板螺丝装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至PCBA板螺丝装配位前，PCBA板螺丝光学识别摄像头扫描识别螺丝孔的位置，并控制所述PCBA板螺丝移动轴将所述PCBA板电动螺丝刀移动至预设位置并安装螺丝。

进一步地，所述整体检测位包括整体检测支架、整体检测移动轴及整体检测光学识别摄像头，所述整体检测光学识别摄像头设于所述整体检测移动轴上，所述整体检测移动轴可滑动的连接于所述整体检测支架；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述整体检测位前，所述整体检测移动轴根据预先设置的程序移动所述整体检测光学识别摄像头扫描对比各元件的位置，若检测失败，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至返修区，若检测通过，所述生产线轨道将所述治具托盘移动至下一所述组装测试工位。

进一步地，所述底壳装配位包括底壳装配支架、底壳抓取机械臂及底壳光学识别摄像头，所述底壳抓取机械臂及所述底壳光学识别摄像头均设于所述底壳装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述底壳装配位前，所述底壳抓取机械臂抓取所述底壳，并通过所述底壳光学识别摄像头识别后将底壳按照正确的位置及角度放置于面壳上。

进一步地，所述功能测试位包括功能测试支架、功能测试移动轴、功能测试光学识别摄像头、数据线插头、功能测试电脑及功能测试机械臂，所述功能测试光学识别摄像头和所述数据线插头均设于所述功能测试移动轴上，所述功能测试移动轴可滑动的连接于所述功能测试支架，所述功能测试电脑和功能测试机械臂均与所述功能测试支架连接；

所述生产线轨道将治具托盘移动至所述功能测试位前，所述功能测试光学识别摄像头扫描识别数据接口位置，并控制功能测试移动轴将所述数据线插头移动至预设位置接入数据接口，所述功能测试电脑与所述功能测试机械臂协作操作各按键并测试控制器各功能，测试结果通过网络上传服务器数据库，若检测失败，所述生产线轨道将治具托盘移动至返修区，若检测通过，所述生产线轨道将治具托盘移动至线尾。

进一步地，依次设置于所述生产线轨道上的底壳装配位、功能测试位之间还设有底壳螺丝装配位，所述底壳螺丝装配位包括底壳螺丝装配支架、底壳螺丝装配移动轴、底壳螺丝光学摄像头及底壳电动螺丝刀，所述底壳螺丝光学摄像头和所述底壳电动螺丝刀均设于所述底壳螺丝装配移动轴，所述底壳螺丝装配移动轴可滑动的连接于所述底壳螺丝装配支架上；

所述生产线轨道将所述治具托盘移动至所述底壳螺丝装配位前，所述底壳螺丝光学摄像头扫描识别螺丝孔位置，并控制所述底壳螺丝装配移动轴将所述底壳电动螺丝刀移动至预设位置并安装螺丝。

根据上述方案的本实用新型，其有益效果在于：本实用新型解决了人工成本上升过快而劳动生产率滞后的矛盾，利用自动化及信息化的组装方式大大减少生产线操作工数，提升组装效率，并可自动在线检测产品及存储测试数据；本实用新型可自动化组装控制器及其他电子产品，极大地提高生产效率，并保证生产产品质量稳定，本实用新型可通过生产工位的调整以及控制程序的更新生产各形式的控制器。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的按键装配位结构示意图；

图3为本实用新型的按键装配位包括的四键按键装配位结构示意图；

图4为本实用新型的按键装配位包括的三键按键装配位结构示意图；

图5为本实用新型的按键装配位包括的左肩键装配位结构示意图；

图6为本实用新型的按键装配位包括的右肩键装配位结构示意图；

图7为本实用新型的按键装配位包括的十字键装配位结构示意图；

图8为本实用新型的按键检测位结构示意图；

图9为本实用新型的PCBA板装配位结构示意图；

图10为本实用新型的振动模块装配位结构示意图；

图11为本实用新型的整体检测位结构示意图；

图12为本实用新型的底壳装配位结构示意图；

图13为本实用新型的功能测试位结构示意图；

图14为本实用新型的PCBA板螺丝装配位结构示意图；

图15为本实用新型的底壳螺丝装配位结构示意图；

图16为本实用新型的控制器爆炸结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-治具托盘；2-生产线轨道；3-组装测试工位；

31-按键装配位；311-按键装配支架；312-按键上料振动盘；313-按键抓取机械臂；314-按键光学识别摄像头；

315-四键按键装配位；3151-A键上料振动盘；3152-B键上料振动盘；3153-X键上料振动盘；3154-Y键上料振动盘；

316-三键按键装配位；3161-SELECT键上料振动盘；3162-START键上料振动盘；3163-HOME键上料振动盘；

317-左肩键装配位；3171-左肩键上料振动盘；

318-右肩键装配位；3181-右肩键上料振动盘；

319-十字键装配位；3191-十字键上料振动盘；

32-按键检测位；321-按键检测支架；322-按键检测移动轴；323-按键检测光学识别摄像头；

33-PCBA板装配位；331-PCBA板装配支架；332-PCBA板抓取机械臂；333-PCBA板光学识别摄像头；

34-振动模块装配位；341-振动模块装配支架；342-振动模块抓取机械臂；343-振动模块光学识别摄像头；344-左振动模块装配位；345-右振动模块装配位；

35-整体检测位；351-整体检测支架；352-整体检测移动轴；353-整体检测光学识别摄像头；

36-底壳装配位；361-底壳装配支架；362-底壳抓取机械臂；363-底壳光学识别摄像头；

37-功能测试位；371-功能测试支架；372-功能测试移动轴；373-功能测试光学识别摄像头；374-数据线插头；375-功能测试电脑；376-功能测试机械臂；

38-PCBA板螺丝装配位；381-PCBA板螺丝装配支架；382-PCBA板螺丝移动轴；383-PCBA板电动螺丝刀；384-PCBA板螺丝光学识别摄像头；

39-底壳螺丝装配位；391-底壳螺丝装配支架；392-底壳螺丝装配移动轴；393-底壳螺丝光学摄像头；394-底壳电动螺丝刀；

100-控制器；

101-面壳；102-底壳；103-PCBA板；104-按键；

1041-四键；1041a-A键；1041b-B键；1041c-X键、1041d-Y键；

1042-三键；1042a-SELECT键；1042b-START键；1042c-HOME键；

1043-左肩键；

1044-右肩键；

1045-十字键；

105-振动模块；1051-左振动模块；1052-右振动模块。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图16，控制器的自动化生产线，包括治具托盘1、生产线轨道2及组装测试工位，治具托盘1连接于生产线轨道2上并通过生产线轨道2运行至组装测试工位3；

组装测试工位3包括依次设置于生产线轨道2上的用于装配按键104的按键装配位31、用于检测按键104各项功能的按键检测位32、用于装配PCBA板103的PCBA板装配位33、用于装配振动模块105的振动模块装配位34、用于检测控制器100内部各零部件的整体检测位35、用于装配底壳102的底壳装配位36、以及用于测试控制器100各相功能的功能测试位37。

优选地，治具托盘1上放置有面壳101、PCBA板103及底壳102。

优选地，按键装配位31包括按键装配支架311、按键上料振动盘312、按键抓取机械臂313及按键光学识别摄像头314，按键上料振动盘312、按键抓取机械臂313及按键光学识别摄像头314均设于按键装配支架311上并与按键装配支架311连接；

生产线轨道2将治具托盘1移动至按键装配位31前，按键抓取机械臂313抓取放置于按键上料振动盘312内的按键104，并通过按键光学识别摄像头314识别后，将按键104按照正确的位置及角度放置于面壳101上。

优选地，按键装配位31包括四键按键装配位315、三键按键装配位316、左肩键装配位317、右肩键装配位318、十字键装配位319，四键按键装配位315、三键按键装配位316、左肩键装配位317、右肩键装配位318、十字键装配位319依次设置于生产线轨道2上。

优选地，四键按键装配位315包括四个按键上料振动盘，控制器100中的按键104包括的四键1041为A键1041a、B键1041b、X键1041c、Y键1041d，四个按键上料振动盘包括与A键1041a相对应的A键上料振动盘3151、与B键1041b相对应的B键上料振动盘3152、与X键1041c相对应的X键上料振动盘3153、与Y键1041d相对应的Y键上料振动盘3154。

优选地，三键按键装配位316包括三个按键上料振动盘，控制器100的按键104包括的三键1042为SELECT键1042a、START键1042b、HOME键1042c，三个按键上料振动盘包括与 SELECT键1042a相对应的SELECT键上料振动盘3161、与START键1042b相对应的START键上料振动盘3162、与HOME键1042c相对应的HOME键上料振动盘3163。

优选地，左肩键装配位317包括左肩键上料振动盘3171，控制器100中的按键104包括的左肩键1043与左肩键上料振动盘3171相对应。

优选地，右肩键装配位318包括右肩键上料振动盘3181，控制器100中的按键104包括的右肩键1044与右肩键上料振动盘3181相对应。

优选地，十字键装配位319包括十字键上料振动盘3191，控制器100中包括十字键1045与十字键上料振动盘3191相对应。

优选地，按键检测位32包括按键检测支架321、按键检测移动轴322及按键检测光学识别摄像头323，按键检测光学识别摄像头323设于按键检测移动轴322上，按键检测移动轴322可滑动的连接于按键检测支架321上；

生产线轨道2将治具托盘1移动至按键检测位32前，按键检测移动轴322根据预先设置的程序移动按键检测光学识别摄像头323扫描对比按键104的位置，若检测失败，生产线轨道2将治具托盘1移动至返修区，若检测通过，生产线轨道2将治具托盘1移动至下一组装测试工位3。

优选地，PCBA板装配位33包括PCBA板装配支架331、PCBA板抓取机械臂332及PCBA板光学识别摄像头333，PCBA板抓取机械臂332和PCBA板光学识别摄像头333均设于PCBA板装配支架331上；

生产线轨道2将治具托盘1移动至PCBA板装配位33前，PCBA板抓取机械臂332抓取PCBA板103，并通过PCBA板光学识别摄像头333识别后将PCBA板103按照正确的位置及角度放置于面壳101上。

优选地，振动模块装配位34包括振动模块装配支架341、振动模块抓取机械臂342及振动模块光学识别摄像头343，振动模块抓取机械臂342和振动模块光学识别摄像头343均设于振动模块装配支架341上；

生产线轨道2将治具托盘1移动至振动模块装配位34前，振动模块抓取机械臂342抓取振动模块105，并通过振动模块光学识别摄像头343识别后将振动模块105按照正确的位置及角度放置于面壳101上。

优选地，振动模块装配位34包括左振动模块装配位344、右振动模块装配位345，左振动模块装配位344、右振动模块装配位345依次设置于生产线轨道2上。

优选地，振动模块105包括左振动模块1051和右振动模块1052。

优选地，依次设置于生产线轨道2上的PCBA板装配位33、振动模块装配位34之间还设有PCBA板螺丝装配位38，PCBA板螺丝装配位38包括PCBA板螺丝装配支架381、PCBA板螺丝移动轴382、PCBA板电动螺丝刀383及PCBA板螺丝光学识别摄像头384，PCBA板电动螺丝刀383和PCBA板螺丝光学识别摄像头384均设于PCBA板螺丝移动轴382上，PCBA板螺丝移动轴382可滑动的连接于PCBA板螺丝装配支架381上；

生产线轨道2将治具托盘1移动至PCBA板螺丝装配位38前，PCBA板螺丝光学识别摄像头384扫描识别螺丝孔的位置，并控制PCBA板螺丝移动轴382将PCBA板电动螺丝刀383移动至预设位置并安装螺丝。

优选地，整体检测位35包括整体检测支架351、整体检测移动轴352及整体检测光学识别摄像头353，整体检测光学识别摄像头353设于整体检测移动轴352上，整体检测移动轴352可滑动的连接于整体检测支架351；

生产线轨道2将治具托盘1移动至整体检测位35前，整体检测移动轴352根据预先设置的程序移动整体检测光学识别摄像头353扫描对比各元件的位置，若检测失败，生产线轨道2将治具托盘1移动至返修区，若检测通过，生产线轨道2将治具托盘1移动至下一组装测试工位3。

优选地，底壳装配位36包括底壳装配支架361、底壳抓取机械臂362及底壳光学识别摄像头363，底壳抓取机械臂362及底壳光学识别摄像头363均设于底壳装配支架361上；

生产线轨道2将治具托盘1移动至底壳装配位36前，底壳抓取机械臂362抓取底壳102，并通过底壳光学识别摄像头363识别后将底壳102按照正确的位置及角度放置于面壳101上。

优选地，功能测试位37包括功能测试支架371、功能测试移动轴372、功能测试光学识别摄像头373、数据线插头374、功能测试电脑375及功能测试机械臂376，功能测试光学识别摄像头373和数据线插头374均设于功能测试移动轴372上，功能测试移动轴372可滑动的连接于功能测试支架371，功能测试电脑375和功能测试机械臂376均与功能测试支架371连接；

生产线轨道2将治具托盘1移动至功能测试位37前，功能测试光学识别摄像头373扫描识别数据接口位置，并控制功能测试移动轴372将数据线插头374移动至预设位置接入数据接口，功能测试电脑375与功能测试机械臂376协作操作各按键并测试控制器各功能，测试结果通过网络上传服务器数据库，若检测失败，生产线轨道2将治具托盘1移动至返修区，若检测通过，生产线轨道2将治具托盘1移动至线尾。

优选地，依次设置于生产线轨道2上的底壳装配位36、功能测试位37之间还设有底壳螺丝装配位39，底壳螺丝装配位39包括底壳螺丝装配支架391、底壳螺丝装配移动轴392、底壳螺丝光学摄像头393及底壳电动螺丝刀394，底壳螺丝光学摄像头393和底壳电动螺丝刀394均设于底壳螺丝装配移动轴392，底壳螺丝装配移动轴392可滑动的连接于底壳螺丝装配支架391上；

生产线轨道2将治具托盘1移动至底壳螺丝装配位39前，底壳螺丝光学摄像头393扫描识别螺丝孔位置，并控制底壳螺丝装配移动轴392将底壳电动螺丝刀394移动至预设位置并安装螺丝。

本实施例提供的控制器的自动化生产线的工作原理如下：

控制器100包括的各部件可以通过治具托盘1、生产线轨道2及组装测试工位3包括的按键装配位31、按键检测位32、PCBA板装配位33、振动模块装配位34、整体检测位35、底壳装配位36及功能测试位37的配合进行组装，在组装的过程同时也实现了控制器100的在线检验和测试，从而获得检测合格的控制器100。

本实施例提供的控制器的自动化生产线的有益效果为：本实用新型解决了人工成本上升过快而劳动生产率滞后的矛盾，利用自动化及信息化的组装方式大大减少生产线操作工数，提升组装效率，并可自动在线检测产品及存储测试数据；本实用新型可自动化组装控制器100及其他电子产品，极大地提高生产效率，并保证生产产品质量稳定，本实用新型可通过生产工位的调整以及控制程序的更新生产各形式的控制器，游戏控制器仅为优选生产类型。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。