1.一种车辆无人驾驶系统，其特征在于包括：第一感知系统(100)、第二感知系统(200)、行为决策控制器(300)、ADAS控制器(400)、线控底盘主控制器(500)、供电系统(600)与底盘执行系统(900)，其中供电系统(600)为无人驾驶系统中各系统部件供电，第二感知系统(200)与行为决策控制器(300)通信连接，第一感知系统(100)既与ADAS控制器(400)通信连接也与行为决策控制器(300)通信连接，行为决策控制器(300)与ADAS控制器(400)通信连接，ADAS控制器(400)与线控底盘主控制器(500)通信连接，线控底盘主控制器(500)控制底盘执行系统(900)。
2.根据权利要求1所述的车辆无人驾驶系统，还包括行为执行控制器(700)与安全辅助控制器(800)，行为执行控制器(700)作为ADAS控制器(400)的备份控制器与其通信，安全辅助控制器(800)作为线控底盘主控制器的备份控制器与其连接，行为执行控制器(700)与安全辅助控制器(800)通信连接，安全辅助控制器(800)同样控制底盘执行系统(900)。
3.根据权利要求2所述的车辆无人驾驶系统，还设置有无线通信及存储装置(150)，无线通信及存储装置(150)与行为决策控制器(300)以及ADAS控制器(400)通信连接。
4.根据权利要求2或3所述的车辆无人驾驶系统，所述的底盘执行系统(900)包括第一底盘执行系统(910)与第二底盘执行系统(920)，其中线控底盘主控制器控制第一底盘执行系统(910)，安全辅助控制器(800)控制第二底盘执行系统(920)。
5.根据权利要求4所述的车辆无人驾驶系统，所述的供电系统(600)包括第一供电系统(610)与第二供电系统(620)，其中第一供电系统(610)为ADAS控制器(400)、第一感知系统(100)、无线通信及存储装置(150)、安全辅助控制器(800)供电，第二供电系统(620)为行为决策控制器(300)、行为执行控制器(700)、第二感知系统(200)、线控底盘主控制器(500)供电。