1.一种车载故障注入系统，其特征在于，包括：
车载传感器、控制器、设置于所述车载传感器和所述控制器之间的车载故障注入设备，与所述故障注入设备通信的上位机；
所述车载传感器，用于向所述车载故障注入设备输出模拟量电压信号；
所述上位机，用于向所述车载故障注入设备发送故障类型；
所述车载故障注入设备包括输入信号调理电路，与所述输入信号调理电路相连的第一转换电路，与所述第一转换电路相连的信号处理系统，与所述信号处理系统相连的第二转换电路，与所述第二转换电路相连的输出信号调理电路；
所述输入信号调理电路，用于接收所述模拟量电压信号，并将所述模拟量电压信号的电压范围转化为所述第一转换电路能够识别的电压量程，得到中间模拟量电压信号；
所述第一转换电路，用于接收所述中间模拟量电压信号，并将所述中间模拟量电压信号转换为数字量电压信号；
所述信号处理系统，用于根据所述故障类型生成所述中间故障注入电压信号；
所述第二转换电路，用于将所述中间故障注入电压信号由数字量转换为模拟量；
所述输出信号调理电路，用于将所述模拟量的中间故障注入电压信号的电压范围转化为所述车载传感器的电压范围，得到所述故障注入电压信号并发送至所述控制器。
2.根据权利要求1所述的车载故障注入系统，其特征在于，还包括：
与所述故障注入设备相连的蓄电池，用于为所述故障注入设备供电。
3.根据权利要求1所述的车载故障注入系统，其特征在于，所述上位机还用于：
保存发送所述故障类型的时刻和所述故障类型持续的时长。
4.根据权利要求1所述的车载故障注入系统，其特征在于，所述第一转换电路为模数转换器ADC，所述第二转换电路为数模转换器DAC。
5.根据权利要求4所述的车载故障注入系统，其特征在于，所述故障类型为定制信号，所述信号处理系统具体用于：
依据所述定制信号生成所述中间故障注入电压信号，其中，所述中间故障注入电压信号与所述定制信号相同。
6.根据权利要求4所述的车载故障注入系统，其特征在于，所述故障类型为0.5倍漂移，所述信号处理系统具体用于：
依据所述数字量电压信号生成所述中间故障注入电压信号，其中，所述中间故障注入电压信号为所述数字量电压信号的0.5倍。
7.根据权利要求4所述的车载故障注入系统，其特征在于，所述故障类型为正常，所述信号处理系统具体用于：
依据所述数字量电压信号生成所述中间故障注入电压信号，其中，所述中间故障注入电压信号与所述数字量电压信号相同。