基于北斗系统的校园交通车自动驾驶系统的制作方法

本实用新型涉及自动驾驶领域，具体为自动驾驶系统。

背景技术：

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

但是现有的自动驾驶系统在安装时不够方便，以及在形式过程中容易出现线路的错乱，导致了车辆最终的地点与目的地相差甚远，为此，本实用新型提供了基于北斗系统的校园交通车自动驾驶系统。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于北斗系统的校园交通车自动驾驶系统，解决了上述提到的目前市场中大部分的自动驾驶系统，线路容易出现错乱的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于北斗系统的校园交通车自动驾驶系统，包括保护外壳、电源适配器和中央处理器，保护外壳的内腔一侧上方镶嵌有中央处理器，保护外壳的顶端一侧内嵌有数据输出口，保护外壳的顶端另一侧内嵌有电源输入口，保护外壳的四角焊接有卡栓，保护外壳的侧边内嵌有信号接收杆，保护外壳的底端中部内嵌有数据输入口；

保护外壳的内腔一侧下方内嵌有内存处理器，保护外壳的内腔另一侧上方内嵌有北斗信号接收仪，保护外壳的内腔另一侧下方内嵌有超声波感应器。

优选的，所述卡栓的侧边呈U字状。

优选的，所述信号接收杆为伸缩式的信号接收杆。

优选的，所述电源适配器与中央处理器、内存处理器、超声波感应器和北斗信号接收仪电性连接。

优选的，所述中央处理器和内存处理器电性连接，且中央处理器的另一端与数据输出口信号连接。

优选的，所述超声波感应器与数据输入口信号连接，且超声波感应器另一端与内存处理器信号连接。

优选的，所述北斗信号接收仪与内存处理器信号连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的优点在于，在安装该种设备时能够更加的方便，通过卡栓两侧U形槽进行快速的安装，并且利用北斗系统对车的位置进行实时的定位，使得车辆在自动驾驶的过程中不会出现线路错乱，并且车辆的四周的传感器和超声波感应器，能够实时的检测车辆四周的情况。

附图说明

图1为本实用新型装置本体的整体结构示意图。

图2为本实用新型装置的内部结构示意图。

图3为本实用新型装置的运行流程图。

图1-3中：1保护外壳、101数据输出口、102电源输入口、103 信号接收杆、104卡栓、105数据输入口、2电源适配器、201中央处理器、202内存处理器、203超声波感应器、204北斗信号接收仪。

具体实施方式

本实用新型中使用的1保护外壳、2电源适配器、201中央处理器、202内存处理器、203超声波感应器、204北斗信号接收仪均可以通过市场购买或私人订制所得。

该种实用新型中：中央处理器201的型号为interi5、内存处理器202的型号为PC3-10600R、超声波感应器203的型号为K-FOX、北斗信号接收仪204的型号为GNSS-6200。

本实用新型实施例提供基于北斗系统的校园交通车自动驾驶系统，如图1-3所示，包括保护外壳1、电源适配器2和中央处理器201，保护外壳1的内腔一侧上方镶嵌有中央处理器201，保护外壳1的顶端一侧内嵌有数据输出口101，保护外壳1的顶端另一侧内嵌有电源输入口102，保护外壳1的四角焊接有卡栓104，保护外壳1的侧边内嵌有信号接收杆103，保护外壳1的底端中部内嵌有数据输入口105；

保护外壳1的内腔一侧下方内嵌有内存处理器202，保护外壳1 的内腔另一侧上方内嵌有北斗信号接收仪204，保护外壳1的内腔另一侧下方内嵌有超声波感应器203。

其中，卡栓104的侧边呈U字状，使得在对接时，能够更加的快捷。

其中，信号接收杆103为伸缩式的信号接收杆103，提供了信号的接收能力。

其中，电源适配器2与中央处理器201、内存处理器202、超声波感应器203和北斗信号接收仪204电性连接。

其中，中央处理器201和内存处理器电性连接，且中央处理器 201的另一端与数据输出口101信号连接，使得在运作时能够迅速的进行反馈和处理，保证车辆的行驶安全。

其中，超声波感应器203与数据输入口105信号连接，且超声波感应器203另一端与内存处理器202信号连接，使得车辆能够及时的避让障碍物。

其中，北斗信号接收仪204与内存处理器202信号连接，使得车辆能够实时的进行监控车辆的位置信息。

具体原理：在使用该种基于北斗系统的校园交通车自动驾驶系统时，首先将该种装置安装在车辆的内部，通过卡栓104将该装置卡接在车辆的内部，并将电源线与电源输入口102连接，同时将数据输出口101与车辆的系统进行对接，以及将车辆的感应器原件的反馈线与数据输入口105进行连接，在该系统进行运作时，北斗信号接收仪 204通过信号接收杆接收到当前车辆的所在为此，并将其反馈给内存处理器202和中央处理器201，接着车辆在行驶过程中，车辆四周的传感器感应着四周的环境，并将信息反馈至超声波感应203内，从而将信号进行传输至中央处理器201和内存处理器202内，使得车辆进行避让障碍物。