技术总结
实施例涉及车辆用的方法、设备和计算机程序，以及车辆。所述方法包括获得(110)车辆(100)的摄像头的摄像头传感器数据。所述方法还包括：获得(120)车辆(100)的激光雷达传感器的激光雷达传感器数据。所述方法还包括：确定(150)与车辆(100)的运动相关的信息。所述方法还包括：基于与车辆(100)的运动相关的信息来确定摄像头传感器数据和激光雷达传感器数据的组合图像(160)。
技术研发人员：K·巴纳吉;J·威德伦;D·诺茨
受保护的技术使用者：宝马股份公司
技术研发日：2018.03.19
技术公布日：2020.02.14