用于机器人导航的方法与流程

文档序号:19952577发布日期:2020-02-18 10:52阅读:来源:国知局
技术总结
描述了一种用于控制至少一个自主移动机器人的方法,其中,所述的至少一个机器人被配置成,基于应用区域的地图在该应用区域中导航并且在该应用区域中自主地执行至少一个任务。该方法包括:接收工作任务,其中,该工作任务包括用于在应用区域中执行至少一个任务的指令;将工作任务自动分成至少两个子任务;以及自动地确定由至少一个机器人执行子任务的顺序,其中,所有子任务完成后,工作任务完成。

技术研发人员:R·福格尔;H·阿特斯;D·西塔勒
受保护的技术使用者:罗博艾特有限责任公司
技术研发日:2018.04.27
技术公布日:2020.02.18

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