被搬送体的管理系统、信息处理装置的制作方法

本发明涉及被搬送体的管理系统和信息处理装置。

背景技术：

公知有使用rf(radiofrequency：射频)标签(无线标签)来管理模具的系统。例如，在专利文献1中记载有如下内容：读取在安装于模具的rf标签中记录的识别符，使得与模具的制作相关联的模具制作信息与模具相关联。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-207195号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

另外，以往，在对工厂中用于成型机的多个模具进行管理的情况下，将该多个模具保管在规定的搁板上，根据需要将特定的模具搬送至成型机(被搬送体的例子)并设置于成型机。此时，以往来说，在模具上安装rf标签，在各成型机的多个模具设置位置设置rfid(radiofrequencyidentifier：射频识别)阅读器，在将模具设置于成型机时，通过使该rfid阅读器检测模具的rf标签而进行模具的管理。

但是，在现有的结构中，成型机的数量和各成型机所包含的模具设置位置的数量越多，所需要的rfid阅读器的数量越增加，因而导致成本增加。

因此，本发明的目的在于，能够以更低的成本管理多个被搬送体。

用于解决课题的手段

本申请的例示的第1发明是被搬送体的管理系统，其具有：被搬送体，其安装有第1rf标签；搬送装置，其搬送所述被搬送体，安装有rfid阅读器；第1设备，其配置于所述被搬送体的搬送目的地，安装有第2rf标签；以及控制装置，其在所述rfid阅读器满足检测所述第1rf标签和所述第2rf标签这两者的第1条件的情况下，将所述被搬送体与所述第1设备对应起来。

发明效果

根据本发明，能够以更低的成本管理多个被搬送体。

附图说明

图1是示出实施方式的模具管理系统的概略结构的图。

图2是对作为被搬送体的模具进行管理的信息处理装置的功能框图。

图3是信息处理装置的控制部的功能框图。

图4是安装有rf标签的模具的状态迁移图。

图5是示出模具的管理数据库的一例的图。

图6是示出模具的管理流程的图。

图7是示出信息处理装置中的显示例的图。

具体实施方式

在本发明中，“rf标签”是指如下的信息介质，该信息介质内置半导体存储器，对由电磁场或电波写入的识别信息进行保持，并能够以非接触的方式进行读写。作为rf标签，不限于将来自rfid阅读器的电波作为能量源而进行动作的无源标签，也可以是内置有电池的有源标签。

在本发明中，“rfid阅读器”是指如下的读出装置，该读出装置为了以非接触的方式读出rf标签的半导体存储器的识别信息而通过感应电磁场或电波进行近距离无线通信，并不限定于特定的通信方式。rfid阅读器利用的近距离无线通信不限于狭义的rfid，也可以是nfc(nearfieldcommunication：近场通信)，并没有限定用于读出识别信息的无线通信标准。

以下，对本发明的被搬送体的管理系统的一个实施方式进行说明。在本实施方式的例子中，作为被搬送体的例子，列举了模具的情况。

(1)本实施方式的管理系统100的结构

以下，参照图1对本实施方式的管理系统100的结构进行说明。图1是示出本实施方式的管理系统100的概略结构的图。

另外，在以下的说明中，假设在rf标签t中写入有用于确定安装对象的识别信息。另外，后述的rfid读取器rw检测到rf标签t是指，rfid读取器rw能够建立与rf标签t的无线通信并读出被写入rf标签t的识别信息。

图1所示的管理系统100安装在搬送作为被搬送体的模具的工厂中。在工厂中设置有保管区域sa和制造区域ma，该保管区域sa设置有对模具10-1～10-6进行保管的搁板r，该制造区域ma设置有将模具设置于规定的位置并进行成型处理的成型机2-1。在以下的说明中，在提及模具10-1～10-6所共同的事项时，称为“模具10”。

在工厂中以能够在保管区域sa与制造区域ma之间移动的方式设置有起重机20，该起重机20悬吊在轨道5上并能够保持模具10。即，模具10通过起重机20在保管区域sa与制造区域ma之间被搬送。

在作为被搬送体的模具10-1～10-6上分别安装有rf标签t(第1rf标签的例子)。

在配置于作为被搬送体的模具的搬送目的地的成型机2-1(第1设备的例子)上安装有rf标签t(第2rf标签的例子)。在图1中，示出了在制造区域ma中配置有1台成型机2-1的情况，但不限于此，也可以配置2台以上的成型机。在该情况下，在各成型机上安装有rf标签t。

在搬送作为被搬送体的模具的起重机(搬送装置的例子)上安装有rfid读取器rw(rfid阅读器的例子)。

搁板r由多个区域1-1～1-6构成，多个区域1-1～1-6分别保管模具10-1～10-6。在图1所示的例子中，与区域1-1对应的模具10-1正在由起重机20搬送。在以下的说明中，在提及区域1-1～1-6所共同的事项时，称为“区域1”。

在区域1-1～1-6的每个区域中安装有rf标签t(第3rf标签的例子)。在相邻的2个区域之间，为了不误检测rf标签t，优选利用导体制的隔壁进行划分而使2个区域之间具有电磁屏蔽功能。

如图1所示，接入点ap1配置于保管区域sa的附近，接入点ap2配置于制造区域ma的附近。接入点ap1、ap2分别接收起重机20的rfid读取器rw的无线数据。在该无线数据中包含rfid读取器rw对rf标签t的检测结果的信息。

信息处理装置30(控制装置的一例)是用于供管理模具10-1～10-6的管理人监视模具的状态的装置。信息处理装置30例如是个人计算机、平板型计算机等，与接入点ap1、ap2以有线或无线的方式连接。

(2)信息处理装置30的结构

接下来，参照图2对信息处理装置30的结构进行说明。图2是管理模具10的信息处理装置30的功能框图。如图2所示，信息处理装置30具有控制部31、存储部32、显示部33、操作输入部34、声音输出部35以及通信接口36。

控制部31以微处理器为主体而构成，对信息处理装置30的整体进行控制。例如，控制部31中包含的微处理器加载并执行记录在存储部32中的管理程序。控制部31通过执行管理程序，确定各模具10的状态并显示在显示部33中。各模具10的状态的确定方法在后面进行叙述。

存储部32是非易失性的存储器，例如可以是闪存等ssd(solidstatedrive：固态驱动器)。存储部32存储上述管理程序。

控制部31将经由通信接口36从接入点ap1、ap2接收的无线数据中所包含的rf标签t的检测结果的信息记录在存储部32中。

显示部33例如包含液晶显示面板，显示上述管理程序的执行结果。管理程序的执行结果例如是与各模具10的实时状态相关的信息或者后述的第1时间的累积时间的信息。

操作输入部34接受管理人的操作输入，并将该操作输入发送给控制部31。

声音输出部35包含声音处理电路和扬声器，根据上述管理程序的执行而进行与所需对应的声音输出。例如，在后述的第1时间的累计时间达到规定的阈值的情况下，可以输出警告声。

(3)模具10的管理方法

接下来，参照图3～图6对在信息处理装置30中进行的模具10的管理方法进行说明。图3是在信息处理装置30的控制部31中通过执行上述管理程序而实现的功能的功能框图。图4是安装有rf标签的模具10的状态迁移图。图5是示出模具的管理数据库(管理db)的一例的图。图6是示出模具10的管理流程的流程图。图7是示出信息处理装置30中的显示例的图。

图4所示的状态迁移图和图6所示的流程图是通过控制部31执行管理程序而进行的处理。

另外，在以下的说明中，假定如下的情况：模具10处于位于搁板r或成型机2-1中的任意一方的状态、或正在搁板r与成型机2-1之间搬送的状态中的任意一种状态。

在图4的状态迁移图中，规定了状态变量p。状态变量p为“0”意味着模具10位于搁板r的与模具10对应的区域1的状态。状态变量p为“2”意味着模具10位于成型机2-1的状态。状态变量p为“1”意味着模具10正在搁板r与成型机2-1之间搬送。

状态变量p是对模具10-1～10-6的每一个模具独立确定的变量。

图5所示的模具的管理数据库是用于将模具10-1～10-6的每一个模具与对应的搁板r的区域1的对应、与成型机2-1的对应以及对应的解除与对应的时刻或解除对应的时刻关联起来而进行管理的数据库。

管理数据库被存储在信息处理装置30的存储部32中，从控制部31来依次访问并进行更新。

如图5所示，在管理数据库中，每个模具10的各记录栏由“搁板”字段、“成型机”字段、“对应”字段、“解除”字段、“时刻”字段以及“状态变量p”字段的各数据构成。“对应”字段的“○”表示进行了与“搁板”字段或“成型机”字段中包含的数据的对应。“解除”字段的“○”表示解除了与“搁板”字段或“成型机”字段中包含的数据的对应。“时刻”字段的数据表示进行了对应的时刻或者解除了对应的时刻。“状态变量p”的值表示由于对应或对应的解除而变化后的状态变量p的值。

如图3所示，控制部31具有判定部311、对应部312、状态判别部313、第1计算部314、第2计算部315以及显示控制部316。

判定部311根据rfid读取器rw对安装在模具10上的rf标签t(第1rf标签)的检测结果和rfid读取器rw对安装在配置于模具10的搬送目的地的成型机2-1(第1设备)上的rf标签t(第2rf标签)的检测结果，判定rfid读取器rw是否满足检测模具10的rf标签t和成型机2-1的rf标签t这两者的第1条件。

由于在悬吊于轨道5的起重机20上安装有rfid读取器rw，因此在满足第1条件的情况下，能够判断为模具10被悬吊于轨道5的起重机20搬送至成型机2-1，由此，该模具10和成型机2-1这双者处于相互接近的位置。因此，在本实施方式中，在满足第1条件的情况下，判断为模具10设置于成型机2-1。

在满足上述第1条件的情况下，对应部312更新图5所示的管理数据库，以使模具10与成型机2-1对应。在图5所示的例子中，管理数据库被更新成在模具10-1的第2行的记录栏中记录在“2017.10.113：25”的时刻模具10与成型机2-1对应的情况。接着，如图4所示，对应部312将模具10-1的状态变量p设为“2”(位于成型机2-1的状态)。

在模具10与成型机2-1被对应起来之后，判定部311判定rfid读取器rw是否满足检测模具10的rf标签t且不检测成型机2-1的rf标签t的第2条件。在将模具10设置于成型机2-1之后满足了第2条件的情况下，能够判断为模具10正在与成型机2-1分离的场所由悬吊于轨道5的起重机20进行搬送。

在满足上述第2条件的情况下，对应部312更新图5所示的管理数据库，以解除模具10与成型机2-1的对应。在图5所示的例子中，管理数据库被更新成在模具10-1的第3行的记录栏中记录在“2017.10.120：05”的时刻模具10-1与成型机2-1的对应被解除的情况。接着，如图4所示，对应部312将模具10-1的状态变量p设为“1”(搬送中的状态)。

判定部311根据rfid读取器rw对模具10的rf标签t的检测结果和rfid读取器rw对安装在配置于模具10的搬送起始地的区域1(第2设备)中的rf标签t(第3rf标签)的检测结果，判定rfid读取器rw是否满足检测模具10的标签和区域1的标签这两者的第3条件。由于在悬吊于轨道5的起重机20上安装有rfid读取器rw，因此在满足第3条件的情况下，能够判断为模具10被悬吊于轨道5的起重机20搬送至与该模具10对应的搁板r的区域1，由此，该模具10与区域1双方处于相互接近的位置。因此，在本实施方式中，在满足第3条件的情况下，判断为模具10被保管在对应的区域1中。

在满足上述第3条件的情况下，对应部312更新图5所示的管理数据库，以使模具10与搁板r的区域1(第2设备)对应。在图5所示的例子中，管理数据库被更新成在模具10-1的第4行的记录栏中记录在“2017.10.120：40”的时刻模具10-1与区域1-1对应的情况。接着，如图4所示，对应部312将模具10-1的状态变量p设为“0”(位于区域1-1的状态)。

在模具10与区域1(第2设备)被对应起来之后，判定部311判定rfid读取器rw是否满足检测模具10的rf标签t且不检测区域1的rf标签t的第4条件。在将模具10设置于区域1之后满足了第4条件的情况下，能够判断为模具10正在与对应的区域1分离的场所由悬吊于轨道5的起重机20进行搬送。

在满足上述第4条件的情况下，对应部312更新图5所示的管理数据库，以解除模具10与区域1(第2设备)的对应。在图5所示的例子中，管理数据库被更新成在模具10-1的第5行的记录栏中记录在“2017.10.214：05”的时刻模具10-1与区域1-1的对应被解除的情况。接着，如图4所示，对应部312将模具10-1的状态变量p设为“1”(搬送中的状态)。

判定部311判定是否满足第1条件～第4条件中的任意一个条件，并根据图4的状态迁移图使模具10的状态变量p变化。

在图6中，在通过判定部311使模具10的状态变量p发生变化的情况下(步骤s10)，对应部312根据状态变量p的变化的内容，将模具10与成型机2-1的对应或与成型机2-1的对应的解除、或者模具10与搁板r的区域1的对应或与搁板r的区域1的对应的解除记录在管理数据库中(步骤s12，s14，s16，s18)。

再次参照图3，状态判别部313根据模具10与成型机2-1(第1设备)有无对应和模具10与搁板r的区域1(第2设备)有无对应，判别模具10位于成型机2-1(第1设备)的第1状态、模具10位于搁板r的区域1(第2设备)的第2状态、或者模具10处于搬送中的第3状态中的任意一个模具10的状态。具体而言，状态判别部313通过在管理数据库中读出各模具10的最新的记录栏的状态变量p来判别各模具10的状态。

在状态变量p为“0”的情况下，模具10的状态意味着上述第2状态，在状态变量p为“1”的情况下，模具10的状态意味着上述第3状态，在状态变量p为“2”的情况下，模具10的状态意味着上述第1状态。

第1计算部314计算模具10与成型机2-1(第1设备)被对应起来之后到解除模具10与成型机2-1的对应为止的第1时间。具体而言，第1计算部314参照管理数据库的“时刻”字段和“状态变量p”字段，计算状态变量p从“1”变化为“2”到再次变化为“1”之间的时间作为上述第1时间。

第1时间表示模具10在成型机2-1中的1次工作时间。因此，利用信息处理装置30管理工厂的管理人能够掌握每个模具10的工作时间。第1计算部314也可以对每个模具10计算并记录其寿命中的总工作时间(累积时间)。该总工作时间有助于确定模具10的修理时期或更换时期。

第2计算部315计算模具10与区域1(第2设备)被对应起来之后到解除模具10与区域1的对应为止的第2时间。具体而言，第1计算部314参照管理数据库的“时刻”字段和“状态变量p”字段，计算状态变量p从“1”变化为“0”到再次变化为“1”之间的时间作为上述第2时间。

第2时间表示模具10在搁板r的区域1中的保管时间。第2计算部315也可以对每个模具10计算并记录其寿命中的总保管时间(累积时间)。该总保管时间有助于掌握每个模具10是否有效地工作或者模具10的使用频度和有效的运用程度。

显示控制部316根据由状态判别部313判别出的模具10的状态，进行使显示部33显示模具10的状态的控制。由此，显示部33显示模具10的状态。图7示出显示部33中的显示例。

在图7中，在显示部33中示出可一眼看出各模具10-1～10-6的状态(搬送中的状态、位于任意一个区域的状态、或者位于成型机2-1的状态)的优选的画面g的显示例。在本实施方式中，将模具10的状态按照每个模具10记录在管理数据库中，因此显示控制部316能够容易地生成画面g的结构的图像。

如以上所说明的那样，本实施方式的管理系统100具有：作为被搬送体的模具10，其安装有第1rf标签；起重机20(搬送装置)，其对模具10(被搬送体)进行搬送，安装有rfid读取器rw；成型机2-1(第1设备)，其配置在模具10的搬送目的地，安装有第2rf标签；以及信息处理装置30。在rfid读取器rw满足检测第1rf标签和所述第2rf标签这两者的第1条件的情况下，信息处理装置30将模具10与成型机2-1对应起来。

因此，能够以更低的成本管理多个模具10。即，以往，在每个模具的安装目的地(每个成型机，或者在1台成型机中具有多个模具设置位置的情况下为每个设置位置)设置有rfid阅读器。因此，成型机的数量、各成型机中包含的模具设置位置的数量越多，价格较高的rfid阅读器的数量越增加，因而导致成本的增加。与此相对，在本实施方式中，仅在作为搬送装置的起重机20上安装rfid阅读器即可，成型机不需要rfid阅读器，因此能够抑制成本的增加。

另外，本实施方式的管理系统100还具有搁板r的区域1(第2设备)，该搁板r的区域1配置在模具10(被搬送体)的搬送起始地，安装有第3rf标签，在rfid读取器rw满足检测第1rf标签和第3rf标签这两者的第3条件的情况下，信息处理装置30将模具10与搁板r的区域1对应起来。

因此，能够削减与模具10的保管管理相伴的成本。即，以往，人通过目视来进行确认，并进行将模具保管在搁板的规定区域时的位置的记录，因此存在如下的情况：由于人为错误而进行了错误的记录，从而导致在之后寻找模具时花费大量的时间。在本实施方式中，根据rf标签的检测结果，信息处理装置30使模具10与应保管该模具10的搁板r的区域1对应，因此能够避免发生人为错误。

在上述实施方式中，信息处理装置30计算模具10(被搬送体)与成型机2-1(第1设备)被对应起来之后到解除模具10与成型机2-1的对应为止的第1时间。信息处理装置30通过将该第1时间记录在存储部32中并计算第1时间的累积时间，能够得到模具10的总工作时间。因此，能够容易地确定每个模具10的修理时期或更换时期。

在上述实施方式中，信息处理装置30计算模具10(被搬送体)与搁板r的区域1(第2设备)被对应起来之后到解除模具10与搁板r的区域1的对应为止的第2时间。因此，信息处理装置30通过将该第2时间记录在存储部32中并计算第2时间的累积时间，能够得到模具10的总保管时间。因此，能够得到每个模具10的使用频度和有效的运用程度的信息。

另外，在成型机2-1逐次计数模具10的注塑数的情况下，能够得到该模具10的注塑数。即，也可以为，信息处理装置30的控制部31根据成型机2-1所计数的注塑数，取得作为被搬送体的模具10在第1时间内的注塑数。由此，信息处理装置30能够得到各模具10的总注塑数，因此能够得到与每个模具10的更详细的工作状况相关的信息。

另外，也可以根据各模具10的总注塑数而得到各模具10的总工作时间。能够得到更准确的工作时间，能够更准确地确定每个模具10的修理时期或更换时期。即，在第1时间中包含将模具10设置于成型机2-1时的准备时间和模具10设置在成型机2-1上但未进行成型处理的待机时间，因此第1时间比模具10实际工作的时间长。与此相对，根据总注塑数来得到模具10的总工作时间，从而能够掌握模具10的准确的工作时间(即，模具10纯粹用于成型处理的时间)。

以上，对本发明的模具管理系统的实施方式进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式。另外，上述实施方式能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行各种改良和变更。

在上述实施方式中，作为一例，举出模具作为被搬送体的例子，举出起重机作为搬送装置而进行了说明，但被搬送体和搬送装置可根据应用本发明的系统而进行适当变更。

例如，被搬送体也可以是加工工具。在该情况下，信息处理装置计算将作为被搬送体的加工工具与作为第1设备的加工机对应起来之后到解除加工工具与加工机的对应为止的第1时间。在加工机对加工工具的加工次数进行计数的情况下，信息处理装置根据由加工机计数的加工次数，取得作为被搬送体的加工工具在上述第1时间内的加工次数。由此，能够得到与加工工具的总工作时间和详细的工作状况相关的信息。

标号说明

100：管理系统；sa：保管区域；ma：制造区域；t：rf标签；rw：rfid读取器；r：搁板；1-1～1-6：区域；2-1：成型机；5：轨道；10(10-1～10-6)：模具；20：起重机；30：信息处理装置；31：控制部；311：判定部；312：对应部；313：状态判别部；314：第1计算部；315：第2计算部；316：显示控制部；32：存储部；33：显示部；34：操作输入部；35：声音输出部；36：通信接口；ap1、ap2：接入点；g：画面。