1.一种监视方法，包括：
在第一频率信道上执行与通信设备的常规操作相关联的工作数据的通信；以及
在第二频率信道上发送与监视所述通信设备相关联的监视数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其中：
所述通信设备被布置在移动物体处或所述移动物体的远程控制器处，并且
发送所述监视数据包括在所述第二频率信道上发送所述移动物体的监视数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其中：
执行工作数据的通信包括：在所述第一频率信道上，在所述移动物体和所述移动物体的远程控制器之间执行所述工作数据的通信。
4.根据权利要求2所述的方法，其中：
所述移动物体的监视数据包括以下项中的至少一项：所述移动物体的位置、所述移动物体的速度、所述移动物体的取向、或所述移动物体的所述远程控制器的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中：
所述移动物体的监视数据还包括以下项中的至少一项：所述移动物体的控制数据、传感器数据、遥测数据、或搭载物数据。
6.根据权利要求4所述的方法，其中：
所述移动物体的监视数据还包括所述移动物体的标识信息。
7.根据权利要求2所述的方法，其中，发送所述移动物体的监视数据包括：
向监视检测器发送所述移动物体的监视数据。
8.根据权利要求7所述的方法，其中：
所述监视检测器包括以下项中的至少一项：与远程服务器相关联的射频rf检测器、另一移动物体、或所述另一移动物体的远程控制器。
9.根据权利要求7所述的方法，其中：
所述工作数据的通信由所述通信设备的第一通信电路实现；以及
所述监视数据由所述通信设备的第二通信电路发送。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
由所述第二通信电路从所述监视检测器接收通信数据。
11.根据权利要求10所述的方法，其中：
所述通信数据包括以下项中的至少一项：对与所述移动物体有关的信息的请求、改变所述通信设备的操作信道的请求、与所述移动物体有关的控制命令、或与所述监视检测器有关的数据。
12.根据权利要求10所述的方法，还包括：
基于来自所述监视检测器的通信数据，确定是否要通过所述第一通信电路发送所述监视数据。
13.根据权利要求9所述的方法，还包括：
基于以下项中的至少一项来确定所述第一通信电路是否发送所述监视数据：所述第二通信电路与所述监视检测器之间的通信质量、所述监视数据的传输对工作数据传输施加的影响、所述第一通信电路的链路预算与所述第二通信电路的链路预算之间的比较结果。
14.根据权利要求13所述的方法，还包括：
当所述通信质量高于质量阈值时，确定不通过所述第一通信电路发送所述监视数据；并且
当所述通信质量低于所述质量阈值时，确定通过所述第一通信电路发送所述监视数据。
15.根据权利要求13所述的方法，其中：所述通信质量基于所述第二频率信道上的带宽、吞吐量、延迟、或错误率中的至少一项来确定。
16.根据权利要求13所述的方法，还包括：
当所述影响低于第一影响阈值时，确定要通过所述第一通信电路发送所述监视数据；并且
当所述影响高于所述第一影响阈值时，确定不通过所述第一通信电路发送所述监视数据。
17.根据权利要求16所述的方法，还包括：
当所述影响低于第二影响阈值时，确定要通过所述第一通信电路以指定比率发送所述监视数据；并且
当所述影响高于所述第二影响阈值且低于所述第一影响阈值时，确定要通过所述第一通信电路以低于所述指定比率的目标比率发送所述监视数据；
其中，所述指定比率是基于以下项预设的：当所述第二通信电路不可用时在所述第一通信电路的每个通信周期上指派用于发送所述监视数据的时隙和指派用于发送所述工作数据的时隙。
18.根据权利要求13所述的方法，其中：
根据所述第一频率信道的网络性能来确定所述监视数据的传输对所述工作数据传输施加的影响，所述网络性能包括带宽、吞吐量、延迟、或错误率中的至少一项。
19.根据权利要求13所述的方法，还包括：
当所述第一通信电路的链路预算大于所述第二通信电路的链路预算时，确定要通过所述第一通信电路发送所述监视数据；以及
当所述第一通信电路的链路预算小于或等于所述第二通信电路的链路预算时，确定不通过所述第一通信电路发送所述监视数据。
20.根据权利要求13所述的方法，还包括：
通过执行以下步骤中的至少一项，基于来自所述监视检测器的通信数据、所述通信质量、对所述工作数据传输的影响、或所述比较结果中的至少一个来确定监视数据传输方案：
选择用于发送所述监视数据的一个或多个传输电路，所述一个或多个传输电路至少包括所述第二通信电路；
确定与所述一个或多个传输电路中的一个传输电路相对应的至少一个频率信道；
确定与所述一个或多个传输电路中的一个传输电路相对应的监视数据的内容和格式；或者
确定与所述一个或多个传输电路中的一个传输电路相对应的发送时间；以及
根据所述监视数据传输方案来发送所述监视数据。
21.根据权利要求1所述的方法，其中：
与执行所述工作数据的通信基本同时地发送所述监视数据。
22.根据权利要求2至21中任一项所述的方法，其中，所述移动物体是无人驾驶飞行器uav。
23.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其中：
所述第一频率信道和所述第二频率信道属于不同的频带。
24.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其中：
所述第一频率信道和所述第二频率信道属于相同的频带，并且
所述第一频率信道与所述第二频率信道不重叠。
25.根据权利要求1至21中任一项所述的方法，其中，所述第一频率信道与所述第二频率信道在未许可频谱内。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第一频率信道属于2.4ghz频带或5.8ghz频带。
27.根据权利要求25所述的方法，其中，所述第二频率信道属于2.4ghz频带或5.8ghz频带。
28.根据权利要求9至21中任一项所述的方法，其中，所述第一通信电路被配置为根据第一通信协议操作，且所述第二通信电路被配置为根据第二通信协议操作。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，所述第一通信协议是标准化协议，且所述第二通信协议是专用协议。
30.根据权利要求28所述的方法，其中所述第一通信协议和所述第二通信协议从包括以下项的组中选择：软件定义的无线电sdr通信、wifi通信、蓝牙通信、zigbee通信、wimax通信、lte通信、gprs通信、cdma通信、gsm通信或编码正交频分复用cofdm通信。
31.一种设备，包括：
第一通信电路，被配置为在第一频率信道上执行与所述设备的正常操作相关联的工作数据的通信；以及
第二通信电路，被配置为在第二频率信道上发送与监视所述设备相关联的监视数据。
32.根据权利要求31所述的设备，其中：
所述设备被布置在移动物体处或所述移动物体的远程控制器处，并且
所述第二通信电路还被配置为在所述第二频率信道上发送所述移动物体的监视数据。
33.根据权利要求32所述的设备，其中：
所述第一通信电路还被配置为在所述第一频率信道上，在所述移动物体和所述移动物体的远程控制器之间执行所述工作数据的通信。
34.根据权利要求32所述的设备，其中：
所述移动物体的监视数据包括以下项中的至少一项：所述移动物体的位置、所述移动物体的速度、所述移动物体的取向、或所述移动物体的所述远程控制器的位置。
35.根据权利要求34所述的设备，其中：
所述移动物体的监视数据还包括以下项中的至少一项：所述移动物体的控制数据、传感器数据、遥测数据或搭载物数据。
36.根据权利要求34所述的设备，其中：
所述移动物体的监视数据还包括所述移动物体的标识信息。
37.根据权利要求34所述的设备，其中，所述第二通信电路还被配置为将所述移动物体的监视数据发送给监视检测器。
38.根据权利要求37所述的设备，其中：
所述监视检测器包括以下项中的至少一项：与控制站相关联的射频rf检测器、另一移动物体、或所述另一移动物体的远程控制器。
39.根据权利要求37所述的设备，其中，所述第二通信电路还被配置为从所述监视检测器接收通信数据。
40.根据权利要求39所述的设备，其中：
所述通信数据包括以下中的至少一项：对与所述移动物体有关的信息的请求、改变所述设备的操作信道的请求、与所述移动物体有关的控制命令、或与所述监视检测器有关的数据。
41.根据权利要求39所述的设备，还包括：
处理器，配置为基于来自所述监视检测器的通信数据，确定是否要通过所述第一通信电路发送所述监视数据。
42.根据权利要求37所述的设备，还包括：
处理器，配置为基于以下项中的至少一项来确定所述第一通信电路是否发送所述监视数据：所述第二通信电路与所述监视检测器之间的通信质量、所述监视数据的传输对工作数据传输施加的影响、所述第一通信电路的链路预算与所述第二通信电路的链路预算之间的比较结果。
43.根据权利要求42所述的设备，其中所述处理器还被配置为：
当所述通信质量高于质量阈值时，确定不通过所述第一通信电路发送所述监视数据；并且
当所述通信质量低于所述质量阈值时，确定通过所述第一通信电路发送所述监视数据。
44.根据权利要求42所述的设备，其中：所述通信质量基于所述第二频率信道上的带宽、吞吐量、延迟、或错误率中的至少一项来确定。
45.根据权利要求42所述的设备，其中所述处理器还被配置为：
当所述影响低于第一影响阈值时，确定要通过所述第一通信电路发送所述监视数据；并且
当所述影响高于所述第一影响阈值时，确定不通过所述第一通信电路发送所述监视数据。
46.根据权利要求45所述的设备，其中所述处理器还被配置为：
当所述影响低于第二影响阈值时，确定要通过所述第一通信电路以指定比率发送所述监视数据；并且
当所述影响高于所述第二影响阈值且低于所述第一影响阈值时，确定要通过所述第一通信电路以低于所述指定比率的目标比率发送所述监视数据；
其中，所述指定比率是基于以下项预设的：当所述第二通信电路不可用时在所述第一通信电路的每个通信周期上指派用于发送所述监视数据的时隙和指派用于发送所述工作数据的时隙。
47.根据权利要求42所述的设备，其中：
根据所述第一频率信道的网络性能来确定所述监视数据的传输对所述工作数据传输施加的影响，所述网络性能包括带宽、吞吐量、延迟、或错误率中的至少一项。
48.根据权利要求42所述的设备，其中所述处理器还被配置为：
当所述第一通信电路的链路预算大于所述第二通信电路的链路预算时，确定要通过所述第一通信电路发送所述监视数据；以及
当所述第一通信电路的链路预算小于或等于所述第二通信电路的链路预算时，确定不通过所述第一通信电路发送所述监视数据。
49.根据权利要求42所述的设备，其中所述处理器还被配置为：
通过执行以下步骤中的至少一项，基于来自所述监视检测器的通信数据、所述通信质量、对所述工作数据传输的影响、或所述比较结果中的至少一个来确定监视数据传输方案：
选择用于发送所述监视数据的一个或多个传输电路，所述一个或多个传输电路至少包括所述第二通信电路；
确定与所选的所述一个或多个传输电路中的一个传输电路相对应的至少一个频率信道；
确定与所选的所述一个或多个传输电路中的一个传输电路相对应的监视数据的内容和格式；或者
确定与所选的所述一个或多个传输电路中的一个传输电路相对应的发送时间；以及
根据所述监视数据传输方案来发送所述监视数据。
50.根据权利要求31所述的设备，其中：
与执行所述工作数据的通信基本同时地发送所述监视数据。
51.根据权利要求32至50中任一项所述的设备，其中，所述移动物体是无人驾驶飞行器uav。
52.根据权利要求31至50中任一项所述的设备，其中：
所述第一频率信道和所述第二频率信道属于不同的频带。
53.根据权利要求31至50中任一项所述的设备，其中：
所述第一频率信道和所述第二频率信道属于相同的频带，并且
所述第一频率信道与所述第二频率信道不重叠。
54.根据权利要求31至50中任一项所述的设备，其中，所述第一频率信道与所述第二频率信道在未许可频谱内。
55.根据权利要求54所述的设备，其中，所述第一频率信道属于2.4ghz频带或5.8ghz频带。
56.根据权利要求54所述的设备，其中，所述第二频率信道属于2.4ghz频带或5.8ghz频带。
57.根据权利要求31至50中任一项所述的设备，其中，所述第一通信电路被配置为根据第一通信协议操作，且所述第二通信电路被配置为根据第二通信协议操作。
58.根据权利要求57所述的设备，其中，所述第一通信协议是标准化协议，且所述第二通信协议是专用协议。
59.根据权利要求57所述的设备，其中所述第一通信协议和所述第二通信协议从包括以下项的组中选择：软件定义的无线电sdr通信、wifi通信、蓝牙通信、zigbee通信、wimax通信、lte通信、gprs通信、cdma通信、gsm通信或编码正交频分复用cofdm通信。