技术特征：
技术总结
本公开题为“用于无人载具的环境自适应感知与规避系统”。本公开涉及一种载具的感知与规避(SAA)模块，该SAA模块可接收指示环境参数的值的信号。另外，SAA系统基于环境参数的值确定第一传感器组和第二传感器组的置信度值。SAA系统可被配置为基于来自第一传感器组的信号确定物体的深度并且还可被配置为基于来自第二传感器组的信号确定物体的深度。SAA系统可基于以下各项来确定物体的最终三维位置：基于来自第一传感器组的信号确定的物体的深度、第一传感器组的置信度值、基于来自第二传感器组的信号确定的物体的深度、和第二传感器组的置信度值。
技术研发人员：黄金明;安德鲁·斯图尔特;陈中;维贾伊·文卡塔拉曼
受保护的技术使用者：霍尼韦尔国际公司
技术研发日：2019.01.21
技术公布日：2019.08.23