一种生产及物流自动化云运维系统的制作方法

本发明涉及自动化生产线技术领域，特别是涉及一种生产及物流自动化云运维系统，其是一个自动化立体仓库、输送线、分拣线、打包线、称重线、扫描线等生产及仓储物流领域的自动化系统。

背景技术：

当前各个自动化系统运行作业控制逻辑比较复杂，生产运行频率十分频繁，自动化系统难免会出现各种各样的故障，随着业务量的变化，技术改造需求陆续出现，随之而来，目前的系统分布模式出现各种问题：

1、由于用户现场人员对于专业训练不多，经验不足等现实情况，很多软件和硬件故障用户无法及时解决，会影响用户正常生产，严重时还会导致系统瘫痪无法正常作业。

2、用户对系统软件和硬件故障的理解有局限，问题识别描述不清，向专业厂家转述问题情况时，存在不全面，不贴切，不清楚等问题，专业厂家维护人员得不到准确有效地判断线索，延误问题处理时间，耗工耗时。

3、对于硬件平台的升级，软件系统的升级以及技改需求，专业厂家需要赶往用户所在地进行操作，时间和人工成本高。

4、每个用户的硬件，软件版本升级，需要单独委托专业厂家上门进行更换实施，用户运维成本高。

5、每个用户单独布置软件系统的硬件平台，成本高，资源浪费，后期改造升级成本高，本发明针对以上问题提出了一种新的解决方案。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种生产及物流自动化云运维系统。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种生产及物流自动化云运维系统，包括云端系统和用户操作系统，所述云端系统与用户操作系统无线连接，所述云端系统包括云端服务器，该云端服务器连接有管理单元、程序控制单元和通讯单元，所述管理单元和程序控制单元分别与通讯单元相连，所述用户操作系统包括管理员单元、用户客户端单元和执行单元，所述管理员单元与用户客户端单元相连，执行单元与通讯单元相连，所述用户客户端单元与通讯单元相连。

作为优选，所述云端系统还包括云端故障报警单元和云端维护单元，所述管理单元、程序控制单元和通讯单元分别与云端故障报警单元相连，所述云端故障报警单元与云端维护单元相连。

作为优选，本发明改进有，所述管理员单元与云端维护单元相连。

作为优选，本发明改进有，所述执行单元包括控制模块、机械运行模块、电子元件模块和线路,机械运行模块、电子元件模块和线路分别与控制模块相连。

作为优选，本发明改进有，所述控制模块包括plc、单片机和控制卡。

作为优选，本发明改进有，所述机械运行模块包括机械手、辊筒输送机、链条输机、皮带输送机、rgv、agv、悬吊拖链、往复钢索、扫描设备、称重设备、打包设备、封装设备、覆膜设备、除尘设备、清洗设备、加注设备以及不同应用场合的非标设备。

作为优选，本发明改进有，所述通讯单元要包括有线通讯设备和无线通讯设备。

作为优选，本发明改进有，所述管理单元包括任务接收、任务生成、任务派发、数据管理和资源管理系统，是整个自动化系统的指令发布中央和储存管理中央。

作为优选，本发明改进有，所述程序控制单元包括wcs和接口程序，其放在云端服务器上。

作为优选，本发明改进有，所述有线通讯设备为网线或profibus。

作为优选，本发明改进有，所述无线通讯设备为4g、5g、高频或wifi无线网络。

基于上述技术方案，本发明可以产生如下技术效果：本发明中云端系统的设计可以很好的使用户正常生产，生产以及运输效率高，使用成本低，资源浪费少，另外，其后期升级维修成本较低，方便了用户的使用，另外，一旦发生故障，可以及时的判断故障线索，使得专业厂家可以及时的对故障进行处理，提高整体设备的运行效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一优选的整体模块图；

图2是本发明中云端系统的一优选模块图。

附图中标记：1、云端系统；2、用户操作系统；3、云端服务器；4、管理单元；5、程序控制单元；6、通讯单元；7、管理员单元；8、用户客户端单元；9、执行单元；10、云端故障报警单元；11、云端维护单元；12、控制模块；13、机械运行模块；14、电子元件模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

实施例1：

如图1至图2所示，本发明的一种生产及物流自动化云运维系统，包括云端系统1和用户操作系统2，所述云端系统1与用户操作系统2无线连接，所述云端系统包括云端服务器3，该云端服务器3连接有管理单元4、程序控制单元5和通讯单元6，所述管理单元4和程序控制单元5分别与通讯单元6相连，所述用户操作系统包括管理员单元7、用户客户端单元8和执行单元9，所述管理员单元7与用户客户端单元8相连，执行单元9与通讯单元6相连，所述用户客户端单元8与通讯单元6相连。

在本实施例中，为了更好的使用云端系统，所述云端系统还包括云端故障报警单元10和云端维护单元11，所述管理单元4、程序控制单元5和通讯单元6分别与云端故障报警单元10相连，所述云端故障报警单元10与云端维护单元11相连。

在本实施例中，为了更好的使用管理员单元和云端维护单元，所述管理员单元4与云端维护单元11相连。

在本实施例中，为了更好的使用执行单元，所述执行单元包括控制模块12、机械运行模块13、电子元件模块14和线路,机械运行模块、电子元件模块14和线路分别与控制模块12相连。

在本实施例中，为了更好的使用控制模块，所述控制模块12包括plc、单片机和控制卡。

作在本实施例中，为了更好的使用机械运行模块，所述机械运行模块13包括机械手、辊筒输送机、链条输机、皮带输送机、rgv、agv、悬吊拖链、往复钢索、扫描设备、称重设备、打包设备、封装设备、覆膜设备、除尘设备、清洗设备、加注设备以及不同应用场合的非标设备。

在本实施例中，为了更好的使用通讯单元，所述通讯单元6要包括有线通讯设备和无线通讯设备。

在本实施例中，为了更好的使用管理单元，所述管理单元4包括任务接收、任务生成、任务派发、数据管理和资源管理系统，是整个自动化系统的指令发布中央和储存管理中央。

在本实施例中，为了更好的使用控制单元，所述程序控制单元5包括wcs和接口程序，其放在云端服务器上。

在本实施例中，为了更好的使用有线通讯设备，所述有线通讯设备为网线或profibus。

在本实施例中，为了更好的使用无线通讯设备，所述无线通讯设备为4g、5g、高频或wifi无线网络。

实施例2：

1.专业厂商建立一个云端服务器；

2.将erp、wms等管理系统，wcs、接口程序等控制系统放在云端服务器上；

3.用户现场根据作业需求，合理布置客户端；

4.用户客户端安装客户端软件系统；

5.用户客户端通过wifi,4g,5g网络通讯系统连接到云端服务器上的管理系统和控制系统；

6.正常作业时，用户现场管理员通过客户端分配任务，发布指令等日常操作，数据通过通讯系统传输到远端服务器上的各个系统，进行逻辑运算和控制指令的生成；

7.远端控制指令通过通讯系统发送到执行机构，执行机构进行作业；

8.出现故障时，预设的传感器获得的故障代码被发送到云端系统，云端系统把故障代码解析后，同时发送给专业厂商的值班员和用户客户端管理员；管理员可向值班员进行详细故障描述和技术沟通；

9.专业厂商的值班员实时解读和处理故障，属于云端故障的在云端进行排故，恢复使用；属于执行机构等现场故障的，及时同时当地现场维护人员及时到达现场进行维修排故；

10.排故进展在线实时更新并发送到用户客户端，便于用户调整相关生产计划。

11.排故完成，系统记录排故信息，便于客户掌握设备的维修履历和实时状态。

实施例3：

执行机构故障处理：

1.升降运输机升降不到位时。

2.通过光电开关感应将该故障对应的故障代码发送到云端系统中的通讯层。

3.此时通讯层通过云端故障报警通知云端系统运维人员，同事将故障信息发送到用户客户端告知管理员。

4.管理员对运维人员进行详细故障描述和技术沟通，并及时派当地维护人员赶到现场排除故障

5.排除故障实时发送到用户客户端，以便用户调整生产计划。

6.排故完成，系统记录排故信息，便于客户掌握设备的维修履历和实时状态。

实施例4：

云端故障处理：

1.当云端系统中的wms系统的入库单据录入功能出现故障时。

2.管理层将故障信息发送到云端故障报警告知云端维护人员，也同时将故障信息发到通讯层，由通讯层发送到用户客户端告知管理员。

3.维护人员和客户端管理人员进行沟通后可直接在云端进行故障排除。

4.排除故障实时发送到用户客户端，以便用户调整生产计划。

5.排故完成，系统记录排故信息，便于客户掌握系统的维修履历和实时状态。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“安装”、“设置有”、“连接”、“连通”、“套装”应做广义理解,例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通，对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。