一种智能家居安全防护方法、装置及系统、融合平台与流程

文档序号:19282859发布日期:2019-11-29 23:09阅读:152来源:国知局
一种智能家居安全防护方法、装置及系统、融合平台与流程

【技术领域】

本发明涉及智能家居技术领域,尤其涉及一种智能家居安全防护方法、装置及系统、融合平台。



背景技术:

智能家居是以住宅为平台,利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将各种智能家居设备(如音视频设备、照明、窗帘、空调以及冰箱等)连接到一起,以提供家电控制、照明控制、窗帘控制、环境监测、暖通控制、红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段,提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性,并实现环保节能的居住坏境。

申请人在实现本发明实施例的过程中,发现相关技术至少存在以下问题:当室内发生危险时,例如火灾烟气和高温、燃气泄漏、co和co2、甲醛、pm2.5和pm10、非法入侵、盗窃等,现有室内安全系统产品普遍功能单一,无法做到全面的保护,不能全面覆盖室内危险源,不能随时了解房屋状况并进行异常状态报警。



技术实现要素:

本发明实施例提供一种智能家居安全防护方法、装置及系统、融合平台,能够解决现有现有产品功能单一,不能全面覆盖室内危险源,不能随时了解房屋状况并进行异常状态报警的技术问题。

为解决上述技术问题,本发明实施例提供了如下技术方案:一种智能家居安全防护方法,包括:处理摄像装置上传的图形信息;

根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级;

根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应。

可选地,所述根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级,包括:

核验处理后的所述图形信息是否满足预设条件;

若否,返回指令信息至所述摄像装置,所述指令信息用于使所摄像装置根据所述指令信息重新上传所述图形信息。

可选地,所述根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应,包括:

根据所述安全风险等级,确定响应策略;所述响应策略包括响应范围、响应方式和响应强度;

根据所述响应策略,控制相应的物联网设备进行响应。

可选地,所述根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级之前,还包括:

获取所述摄像装置的注册信息;

将所述摄像装置的注册信息与所述物联网账号关联。

可选地,所述根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级之后,还包括:

根据所述物联网账号,确定相应的所述物联网设备的状态信息;

根据所述状态信息和所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应。

可选地,所述根据所述状态信息和所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应,包括:

判断所述状态信息与所述安全风险等级是否匹配;

若是,控制相应的物联网设备进行响应。

为解决上述技术问题,本发明实施例提供了如下技术方案:一种智能家居安全防护装置,包括:图形信息处理模块,用于处理摄像装置上传的图形信息;

风险等级生成模块,用于根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级;

设备响应模块,用于根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应。

可选地,所述风险等级生成模块包括核验单元和指令信息发出单元;

所述核验单元用于核验处理后的所述图形信息是否满足预设条件;

所述指令信息发出单元用于返回指令信息至所述摄像装置,所述指令信息用于使所摄像装置根据所述指令信息重新上传所述图形信息。

为解决上述技术问题,本发明实施例提供了如下技术方案:一种融合平台,包括:至少一个处理器;以及,

与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述指令被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行以上所述的方法。

为解决上述技术问题,本发明实施例提供了如下技术方案:一种智能家居安全防护系统,包括:摄像装置、以上所述的融合平台及物联网设备;

所述摄像装置和所述物联网设备分别与所述融合平台连接;

所述摄像装置用于采集并上传图形信息至所述融合平台;

所述物联网设备用于接收所述融合平台的控制指令,并根据所述控制指令做出响应。

区别于现有技术的情况,本发明实施例的有益效果在于:本发明实施例提供的智能家居安全防护方法通过处理摄像装置上传的图形信息,然后根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级,最后根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应,能够全面覆盖室内危险源,随时了解室内状况并进行异常状态报警响应。

【附图说明】

图1为本发明实施例的应用环境示意图;

图2为本发明其中一实施例提供的智能家居安全防护方法的流程示意图;

图3是图2中s20的其中一实施例流程示意图;

图4是图2中s30的其中一实施例流程示意图;

图5为本发明另一实施例提供的智能家居安全防护方法的流程示意图;

图6为本发明其中一实施例提供的智能家居安全防护装置的结构框图;

图7为本发明其中一实施例提供的融合平台的结构框图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。

需要说明的是,如果不冲突,本发明实施例中的各个特征可以相互结合,均在本发明的保护范围之内。另外,虽然在装置示意图中进行了功能模块划分,在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于装置中的模块划分,或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。再者,本发明所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定,仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。

除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

此外,下面所描述的本发明不同实施例中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本发明实施例提供了一种智能家居安全防护方法、装置及系统、融合平台,所述方法通过处理摄像装置上传的图形信息,然后根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级,最后根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应,能够全面覆盖室内危险源,随时了解室内状况并进行异常状态报警响应。

以下举例说明智能家居安全防护方法的应用环境。

图1是本发明实施例提供的智能家居安全防护方法和装置的应用环境的示意图;如图1所示,所述应用场景包括融合平台10、摄像装置20、物联网设备30及用户40。所述摄像装置20和所述物联网设备30分别与所述融合平台10连接;所述摄像装置20用于采集并上传图形信息至所述融合平台10;所述物联网设备30用于接收所述融合平台10的控制指令,并根据所述控制指令做出响应,以提醒所述用户40。

其中,融合平台10为用于提供计算服务的硬件设备或硬件组件。在本实施例中,云端服务器包括控制器及与控制器连接的服务器,服务器用于为控制器提供服务。具体地,控制器具有逻辑处理能力,主要用于处理摄像装置20上传的图形信息;根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级;根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备30进行响应。服务器主要用于数据存取,也即可以将服务器理解为具有存储数据功能的存储器。所述服务器主要用于保存摄像装置20的注册信息、用户40信息及所述物联网账号等。

其中,摄像装置20包括电子猫眼、外壁双目摄像头、室内摄像头等等;

所述摄像装置20可通过摄像头采集家居环境中的图形信息;例如:室外徘徊人员及异常行为人员抓拍得到的图形信息等;高空抛物、杂物等抛物到自家阳台及低层行人抓拍得到的图形信息;火苗及烟雾抓拍得到的图形信息;老人跌倒等异常行为抓拍得到的图形信息等等。

其中,物联网设备30是指能够响应物联网的控制,例如如果是开关类或者灯光类,可以直接让灯闪烁,如果是音箱类或者如百度,天猫精灵等,可以直接让他播报警告消息或者报警音频,提升危险到达的紧迫度,防止通知遗失。

其中,所述摄像装置20和所述物联网设备30可分别通过无线网路与所述融合平台10连接,所述无线网络可以是基于任何类型的数据传输原理,用于建立两个节点之间的数据传输信道的无线通信网络,例如位于不同信号频段的蓝牙网络、wifi网络、无线蜂窝网络或者其结合。

图2为本发明实施例提供的智能家居安全防护方法的实施例。如图2所示,该智能家居安全防护方法包括如下步骤:

s10:处理摄像装置上传的图形信息。

具体地,所摄像装置20包括电子猫眼、外壁双目摄像头、室内摄像头等等,以室内摄像头为例,所述室内摄像头具有视频采集和图像压缩功能的摄像头,内含有拍图控制、视频捕捉、图像数据采集、jpeg图像压缩、串口通讯等功能。所述所述室内摄像头带有可选择的红外照明功能,能够实现自动照度补充、远程照明和完全隐蔽照明。其内置jepg压缩功能的数字输出嵌入式摄像设备,采用30w、130w、200w和500w等像素实现逻辑控制的数字图像采集处理系统的设计原理和实现方法。其采用的芯片与器件,在保证性能的同时兼顾低功耗。图像信息具有640*480、320*240、160*128多种分辨率,输出完整的jepg并结合最适应的网络协议,将图像信息通过r232/485/ttl串口输出。

具体地,摄像装置20采集到图形信息后,所述摄像装置20对图形信息进行压缩加密,然后上传至融合平台10。

s20:根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级。

具体地,首先对获取到的图形信息进行解密解压,然后通过ai处理和识别解密解压后的图形信息,由于获取到的图像信息的质量、角度以及图像信息中需要进行识别的位置和范围等都不尽相同,进行图像识别前需要对图像进行处理,包括自动旋转图像,判断图像边缘和美化图像。本发明不限于只以所述三种方式对图像进行处理,还可以通过增加其他方式(例如边缘锐化、伪彩色处理、增加对比度等)进一步实现图像处理,方便进行后续识别。

具体地,根据识别后的图像信息,对所述图片信息的分析探测,例如,火苗探测,异常行为人员探测,布控人员探测,高空抛物探测,烟雾探测,人员情绪探测,长者跌倒探测,幼童风险行为探测,家庭漏水探测等。进而获得图像信息中包含的事件信息。

然后根据识别后的图像信息中的事件信息严重程度,生成对应的安全风险等级。例如,识别后的图像信息中的事件信息a为水龙头未关紧,水流不断流出;识别后的图像信息中的事件信息b为有人在室内吸烟,室内有烟雾;识别后的图像信息中的事件信息c为小孩拿刀或尖锐物玩耍;识别后的图像信息中的事件信息d为陌生人在室外徘徊;识别后的图像信息中的事件信息e为老人跌倒;识别后的图像信息中的事件信息f为室内异常燃烧。然后根据事件信息严重程度,将事件信息a设定安全风险等级为一级,将事件信息b设定安全风险等级为二级,将事件信息c设定安全风险等级为三级,将事件信息d设定安全风险等级为四级,将事件信息e设定安全风险等级为五级,将事件信息f设定安全风险等级为六级,事件信息a、事件信息b、事件信息c、事件信息d、事件信息e及事件信息f的严重程度依次增加,因而相对应的安全风险等级也响应提高。需要说明的是,若识别后的图像信息中的事件信息未发生异常情况或者无安全风险,则对应的安全风险等级为0。同时,所述每个图像信息对应的安全风险等级可为用户40自定义设置,也可融合平台10智能自动设置。

s30:根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备30进行响应。

具体地,由于每个图像信息中的事件信息及对应的安全风险等级均是不同的,所以需要根据不同的事件信息和安全风险等级,控制相应的物联网设备30进行响应。

例如,当识别后的图像信息中的事件信息c为小孩拿刀或尖锐物玩耍时,则控制物联网设备30中的室内语音设备(例如,各种电子设备及音响等),发出提醒声音,以使小孩勿要拿刀或尖锐物玩耍。当识别后的图像信息中的事件信息d为陌生人在室外徘徊,则控制物联网设备30中的报警设备,发出报警声音,同时控制物联网设备30中的灯控设备,使灯光闪烁,以吓退陌生者。当识别后的图像信息中的事件信息f为室内异常燃烧,则控制物联网设备30中的报警设备,发出报警声音,同时控制物联网设备30中的灭火设备进行灭火,并将异常情况发送至用户40的移动终端,以及时消除险情。因此所述安全风险等级的不同,进行响应的物联网设备30也是不同的。安全风险等级与不同的物联网设备30相对应,其可由用户40自定义设置,也可由融合平台10智能自动设置。

在本实施例中,所述方法通过处理摄像装置上传的图形信息,然后根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级,最后根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应,能够全面覆盖室内危险源,随时了解室内状况并进行异常状态报警响应。

为了更好的所述根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级,在一些实施例中,请参阅图3,s20包括如下步骤:

s21:核验处理后的所述图形信息是否满足预设条件。

具体地,所述预设条件包括图像信息完整、图像信息识别准确或者安全风险等级判定准确。若所述核验处理后的所述图形信息满足预设条件时,则表明处理后的所述图形信息能够准确反映其事件信息及对应安全风险等级。若所述核验处理后的所述图形信息不满足预设条件时,则表明处理后的所述图形信息不能够准确反映其事件信息及对应安全风险等级,则需要进行复核。举例说明,当处理后的所述图形信息由于拍摄角度导致图片信息不完整,无法准确反映其事件信息及对应安全风险等级,即所述图形信息不满足预设条件。

s22:若否,返回指令信息至所述摄像装置,所述指令信息用于使所摄像装置20根据所述指令信息重新上传所述图形信息。

具体地,若处理后的所述图形信息是否满足预设条件,则返回指令信息至所述摄像装置20,所述指令信息包括时间间隔,所时间间隔为当前上传图形信息的时间点和下次所述摄像装置20上传图形信息的时间点的差值,例如,当前上传图形时间的时间点为6:00:00,所述时间间隔为30s,则下次所述摄像装置20上传图形信息的时间点为6:00:30。所述摄像装置20接收所述指令信息,间隔所述时间间隔,重新上传所述图形信息。若重新处理所述图形信息后生成的安全风险等级与上一次处理所述图形信息后生成的安全风险等级一致,则根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备30进行响应。

为了更好的根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备30进行响应,在一些实施例中,请参阅图4,s30包括如下步骤:

s31:根据所述安全风险等级,确定响应策略;所述响应策略包括响应范围、响应方式和响应强度。

具体地,所述响应方式是指控制物联网设备30的种类、数量及工作方式;响应范围是指室内、用户40的移动终端或报警机构(例如:警察局及消防局等);所述响应强度是指物联网设备30响应的强度大小(例如:声音的强度、光闪烁的频率和亮度、防火设备喷淋的水量等等)。

举例说明,事件信息c对应的安全风险等级为三级,则确定响应策略的所述响应方式的物联网设备30种类为音响和电脑,所述响应方式的数量为2,所述响应方式的工作方式发生警告声音;所述响应策略的响应范围为室内;所述响应策略的响应强度为60-70分贝。

s32:根据所述响应策略,控制相应的物联网设备进行响应。

具体地,首先根据响应策略中的相应方式与相应的物联网设备30通信连接,进而根据根据所述响应策略中的响应范围、响应方式和响应强度,控制相应的物联网设备30进行响应。

为了更好的根据所述状态信息和所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应,在一些实施例中,在所述根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级之前,请参阅图5,所述方法还包括:

s40:获取所述摄像装置的注册信息。

其中,所述注册信息为所述摄像装置20的设备型号及对应的id。所述注册信息均为出厂默认设置。

s50:将所述摄像装置的注册信息与所述物联网账号关联。

具体地,由于不同的摄像装置20对应不同的设备型号及对应的id,因此将所述摄像装置20的注册信息与所述物联网账号关联,使所述摄像装置20仅对应一个物联网账号。由此可通过所述摄像装置20的注册信息关联到相应用户40家居环境中的物联网设备30信息和客户信息。

所述物联网设备30信息包括物联网设备30的种类、数量、工作方式等;

所述客户信息包括用户姓名及联系方式等。

为了更好的根据所述状态信息和所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应,在一些实施例中,在所述根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级之后,请参阅图5,所述方法还包括:

s60:根据所述物联网账号,确定相应的所述物联网设备的状态信息。

具体地,将所述摄像装置20的注册信息与所述物联网账号关联之后,根据所述物联网账号中的所述物联网设备30信息,确定相应的所述物联网设备30的状态信息。

其中,所述物联网设备30的状态信息是指所述物联网设备30是否对家居环境有响应,即所述状态信息为响应状态或关闭状态。举例说明,通过摄像装置20的注册信息与所述物联网账号关联之后,确定用户40a的姓名及联系方式、并关联到用户40a家居环境中的物联网设备30,然后确定相应的物联网设备30(防火装置、监控装置)是否对家居环境中的异常情况进行响应。

s70:根据所述状态信息和所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应。

具体地,若所述状态信息与所述安全风险等级一致,控制相应的物联网设备30进行响应。

例如,若识别后的图像信息中事件信息f(即室内异常燃烧)与关联到的防火装置的状态信息为响应状态,则识别后的图像信息和所述防火装置的状态信息均反映了室内异常燃烧的事件信息。进而根据事件信息f对应的所述安全风险等级六级,控制相应的物联网设备30进行响应。若识别后的图像信息中事件信息f(即室内异常燃烧)同时关联到的防火装置的状态信息为关闭状态,则识别后的图像信息和所述防火装置的状态信息未都反映了室内异常燃烧的事件信息。则对所述图形信息进行复核。而不控制相应的物联网设备30进行响应。

图6是本发明实施例提供的一种智能家居安全防护装置的结构示意图,该智能家居安全防护装置,以使能够实现上述实施例提供的智能家居安全防护方法。请参阅图6,该装置可以包括但不限于:图形信息处理模块61、风险等级生成模块62及设备响应模块63。

所述图形信息处理模块61用于处理摄像装置上传的图形信息。

所述风险等级生成模块62用于用于根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级。

所述设备响应模块63用于用于根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应。

因此,在本实施例中,所述智能家居安全防护装置通过处理摄像装置上传的图形信息,然后根据处理后的所述图形信息,生成相应的安全风险等级,最后根据所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应,能够全面覆盖室内危险源,随时了解室内状况并进行异常状态报警响应。

其中,所述风险等级生成模块62包括核验单元和指令信息发出单元;

所述核验单元用于核验处理后的所述图形信息是否满足预设条件;

所述指令信息发出单元用于返回指令信息至所述摄像装置,所述指令信息用于使所摄像装置根据所述指令信息重新上传所述图形信息。

其中,所述设备响应模块63包括响应策略确定单元和物联网设备响应单元;

所述响应策略确定单元用于根据所述安全风险等级,确定响应策略;所述响应策略包括响应范围、响应方式和响应强度;

所述物联网设备响应单元用于根据所述响应策略,控制相应的物联网设备进行响应。

在一些实施例中,所述智能家居安全防护装置还包括注册信息获取模块、关联模块、状态信息确定模块和响应模块;

所述注册信息获取模块用于获取所述摄像装置的注册信息;

所述关联模块用于将所述摄像装置的注册信息与所述物联网账号关联;

所述状态信息确定模块用于根据所述物联网账号,确定相应的所述物联网设备的状态信息;

所述响应模块用于根据所述状态信息和所述安全风险等级,控制相应的物联网设备进行响应。

需要说明的是,由于所述智能家居安全防护装置与上述方法实施例中的智能家居安全防护方法基于相同的发明构思,因此,上述方法实施例的相应内容以及有益效果同样适用于本装置实施例,此处不再详述。

图7为本发明实施例提供的融合平台10的结构框图。如图7所示,该融合平台10可以包括:处理器110、存储器120以及通信模块130。所述处理器110、存储器120以及通信模块130之间通过总线的方式,建立任意两者之间的通信连接。

处理器110可以为任何类型,具备一个或者多个处理核心的处理器110。其可以执行单线程或者多线程的操作,用于解析指令以执行获取数据、执行逻辑运算功能以及下发运算处理结果等操作。

存储器120作为一种非暂态计算机可读存储介质,可用于存储非暂态软件程序、非暂态性计算机可执行程序以及模块,如本发明实施例中的智能家居安全防护方法对应的程序指令/模块(例如,附图6所示的图形信息处理模块61、风险等级生成模块62及设备响应模块63)。处理器110通过运行存储在存储器120中的非暂态软件程序、指令以及模块,从而执行智能家居安全防护装置的各种功能应用以及数据处理,即实现上述任一方法实施例中智能家居安全防护方法。

存储器120可以包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序;存储数据区可存储根据智能家居安全防护装置的使用所创建的数据等。此外,存储器120可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非暂态存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中,存储器120可选包括相对于处理器110远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述存储器120存储有可被所述至少一个处理器110执行的指令;所述至少一个处理器110用于执行所述指令,以实现上述任意方法实施例中智能家居安全防护方法,例如,执行以上描述的方法步骤10、20、30等,实现图6中的模块61-63的功能。

通信模块130是用于建立通信连接,提供物理信道的功能模块。通信模块130以是任何类型的无线或者有线通信模块130,包括但不限于wifi模块或者蓝牙模块等。所述通信模块130用于与融合平台10通信连接。

本发明实施例提供的一种智能家居安全防护系统,所述智能家居安全防护系统包括:摄像装置20、上述任一实施例中的所述融合平台10及物联网设备30。所述摄像装置20和所述物联网设备30分别与所述融合平台10连接;所述摄像装置20用于采集并上传图形信息至所述融合平台10;所述物联网设备30用于接收所述融合平台10的控制指令,并根据所述控制指令做出响应。

本发明实施例还提供了一种非暂态终端可读存储介质,所述非暂态终端可读存储介质存储有终端可执行指令,该终端可执行指令被一个或多个处理器110执行,例如,被图7中的一个处理器110执行,可使得上述一个或多个处理器110执行上述任意方法实施例中智能家居安全防护方法,例如,执行以上描述的方法步骤10、20、30等等,实现图6中的模块61-63的功能。

本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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