一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统与流程

本发明实施例涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统。

背景技术：

机器人是模拟人类行为或思想、或是模拟其他生物的一种自动化机械，其涵盖了机械、电子、信息、工业设计以及模拟仿真技术等各个领域，随着物资生活水平的逐步提高，目前机器人已广泛的运用在工业、军事和家庭范围当中，特别是高危险、高负担、高精细、反复性高的工作，比如制造业的生产线，使用工业机器人来生产产品，高温高辐射的有害环境，也使用机器人来代替人力进行生产作业；

近年来，机器人除了前述应用之外，其应用层面亦深入于一般家庭或人们的日常生活中，跟随机器人即是一例。而在跟随机器人的研制和使用过程中，如何实现更加友好的人机交互，提升用户使用体验，是当今的跟随机器人领域的重要命题。

技术实现要素：

本发明提供一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统，以解决现有技术的不足。

为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，所述方法通过基于手机无线控制的机器人跟随录像系统实现，所述系统包括手机和与所述手机通过无线网络连接的机器人，所述方法包括：

在所述机器人的无线控制功能被开启后，用户通过所述手机将需要进行跟随的跟随目标及跟随距离发送至所述机器人；

所述机器人从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标；

所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离。

进一步地，所述基于手机无线控制的机器人跟随录像方法中，在所述机器人从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标的步骤之后，还包括：

所述机器人检测捕捉到的所述跟随目标是否只有一个；

若是，则所述机器人直接执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤；

若否，则所述机器人将捕捉到的所有跟随目标发送至所述手机上，以供用户选择，并在接收到用户选择的跟随目标后，执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

进一步地，所述基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，还包括：

若所述机器人在设定时间内未接收到用户选择的跟随目标，则从所有跟随目标中选择相对距离最近的一个所述跟随目标，并对相对距离最近的一个所述跟随目标执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

进一步地，所述基于手机无线控制的机器人跟随录像方法中，在所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤之后，还包括：

所述机器人将录像到的视频数据存储在录像保存模块中，并定期上传至所述手机。

进一步地，所述基于手机无线控制的机器人跟随录像方法中，在所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤之后，还包括：

用户通过所述手机发送实时查阅命令至所述机器人；

所述机器人根据所述实时查阅命令将当前的实时视频数据或截图发送至所述手机。

第二方面，本发明实施例提供一种基于手机无线控制的机器人跟随录像系统，用于执行第一方面所述的基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，包括手机和与所述手机通过无线网络连接的机器人；

所述手机上安装有登录后可与所述机器人建立连接的app应用；

所述机器人包括车架、车轮、支架、openmv机器视觉模块、电机驱动模块，直流电机、录像保存模块、供电模块和无线通信模块；

所述车轮有四个，四个所述车轮分别置于所述车架两边；

所述支架置于所述车架上方；

所述openmv机器视觉模块置于所述支架前端；

所述电机驱动模块置于所述车架内部；

所述直流电机置于所述车架内部且与四个所述车轮连接；

所述无线通信模块置于所述车架上方。

本发明实施例提供的一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法和系统，能够实现用户通过手机进行远距离控制机器人以及查看视频或截图的目的，给用户带来一种全新且智能化的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例一提供的一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种基于手机无线控制的机器人跟随录像系统的结构示意图。

附图标记：

手机10，机器人20。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

请参阅附图1，为本发明实施例一提供的一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法的流程示意图，该方法通过基于手机无线控制的机器人跟随录像系统实现，所述系统包括手机和与所述手机通过无线网络连接的机器人。

该方法具体包括如下步骤：

s101、在所述机器人的无线控制功能被开启后，用户通过所述手机将需要进行跟随的跟随目标及跟随距离发送至所述机器人；

s102、所述机器人从实时捕捉的场景中识别所述跟随目标；

优选的，在步骤s102之后，还包括：

(1)所述机器人检测捕捉到的所述跟随目标是否只有一个；

(2)若是，则所述机器人直接执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤；

(2)若否，则所述机器人将捕捉到的所有跟随目标发送至所述手机上，以供用户选择，并在接收到用户选择的跟随目标后，执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

优选的，所述方法，还包括：

若所述机器人在设定时间内未接收到用户选择的跟随目标，则从所有跟随目标中选择相对距离最近的一个所述跟随目标，并对相对距离最近的一个所述跟随目标执行开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离的步骤。

s103、所述机器人开启录像功能，向所述跟随目标的方向移动，并于移动过程中与所述跟随目标保持所述跟随距离。

优选的，在步骤s103之后，还包括：

所述机器人将录像到的视频数据存储在录像保存模块中，并定期上传至所述手机。

优选的，在步骤s103之后，还包括：

用户通过所述手机发送实时查阅命令至所述机器人；

所述机器人根据所述实时查阅命令将当前的实时视频数据或截图发送至所述手机。

本发明实施例提供的一种基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，能够实现用户通过手机进行远距离控制机器人以及查看视频或截图的目的，给用户带来一种全新且智能化的使用体验。

实施例二

请参考图2，本发明实施例提供一种基于手机无线控制的机器人跟随录像系统，用于执行实施例一所述的基于手机无线控制的机器人跟随录像方法，包括手机10和与所述手机10通过无线网络连接的机器人20；

所述手机10上安装有登录后可与所述机器人20建立连接的app应用；

所述机器人20包括车架、车轮、支架、openmv机器视觉模块、电机驱动模块，直流电机、录像保存模块、供电模块和无线通信模块；

所述车轮有四个，四个所述车轮分别置于所述车架两边；

所述支架置于所述车架上方；

所述openmv机器视觉模块置于所述支架前端；

所述电机驱动模块置于所述车架内部；

所述直流电机置于所述车架内部且与四个所述车轮连接；

所述无线通信模块置于所述车架上方。

本发明实施例提供的一种基于手机无线控制的机器人跟随录像系统，能够实现用户通过手机进行远距离控制机器人以及查看视频或截图的目的，给用户带来一种全新且智能化的使用体验。

上述系统可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

至此，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。