一种基于物联网的打捆机收拾动作监控装置及监控方法与流程

本发明涉及打捆机技术领域，尤其涉及一种基于物联网的打捆机收拾动作监控装置及监控方法。

背景技术：

打捆机是指用来捆草的机械。有如下特点：应用范围广，可对稻草、麦草、棉杆、玉米杆、油菜杆、花生藤。豆杆等秸秆、牧草捡拾打捆；配套功能多，可直接捡拾打捆，也可先割后捡拾打捆，还可以先粉碎再打捆；工作效率高，每天可捡拾打捆120~200亩，产量20~50吨。

但是现有的打捆机普遍存在可靠性不高、自动化程度低等问题，完全依靠人工操作，工作效率低，存在一定缺陷。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供一种基于物联网的打捆机收拾动作监控装置及监控方法，能够自动进行打捆机拾料监测，保证拾料机的正常运行，提高打捆机的工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：

一种基于物联网的打捆机收拾动作监控装置，包括控制处理子系统以及与所述控制处理子系统连接的拾料监测子系统、异常报警子系统、物联传输子系统以及远程监测子系统，所述控制处理子系统用于处理分析打捆机拾料信息并根据信息监测结果做出相应的控制，所述拾料监测子系统用于监测打捆机拾料过程中运行状态信息，所述异常报警子系统用于预警打捆机当前出现异常情况，所述物联传输子系统用于实时上传打捆机的状态信息以及接收远程的控制指令，所述远程监测子系统通过app进行打捆机运行状态的远程监测以及发送任务信息。

优选地，上述基于物联网的打捆机收拾动作监控装置中，所述控制处理子系统包括控制处理器以及与所述控制处理器连接的触摸显示器以及日志数据存储器，所述日志数据存储器用于存储打捆机日常维护和状态信息。

优选地，上述基于物联网的打捆机收拾动作监控装置中，所述拾料监测子系统包括现场摄像头、用于监测送绳机构中捆绳断裂及剩余量的张力传感器和光电传感器以及用于监测打捆机进料堵料状态的位移传感器。

优选地，上述基于物联网的打捆机收拾动作监控装置中，所述异常报警子系统包括闪烁预警灯以及鸣笛预警器。

优选地，上述基于物联网的打捆机收拾动作监控装置中，所述物联传输子系统包括网关以及通过网络与所述网关连接的服务器。

优选地，上述基于物联网的打捆机收拾动作监控装置中，所述远程监测子系统包括移动客户端以及pc客户端，所述移动客户端包括手机和平板。

一种基于物联网的打捆机收拾动作监控方法，包括如下步骤：

s100、堵料监测：打捆机拾料过程中，位移传感器持续对自身与传输带之间的距离测量，通过周期变化的距离信号来判断打捆机未发生堵料；

s200、捆绳监测：打捆机拾料结束后，通过光电传感器进行捆绳剩余量监测，同时通过张力传感器进行捆绳断裂监测；

s300、监控提醒：日志数据存储器存储打捆机大量运行状态信息以及维护信息后，通过控制处理器进行周期规律分析，获取打捆机捆绳添加以及维护时间，并通过触摸显示器以及远程监测子系统进行推送显示；

s400、异常预警：打捆机出现堵料、捆绳不足以及捆绳断裂时，异常报警子系统通过灯光闪烁和鸣笛进行报警，同时以后台推送的方式将异常信息发送到远程监测子系统上。

本发明的有益效果是：

本发明设计合理，通过自动监测解决了打捆机拾料过程中出现的堵料，缺绳、断绳等问题，通过远程监测以及现场报警的方式进行异常提醒，使得打捆机能够得到及时的维护和维修，大大提升了打捆机的工作效率。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明监控装置结构示意图；

图2为本发明监控方法流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-控制处理子系统；2-拾料监测子系统；3-异常报警子系统；4-物联传输子系统；5-远程监测子系统；6-控制处理器；7-触摸显示器；8-日志数据存储器；9-现场摄像头；10-张力传感器；11-光电传感器；12-位移传感器；13-闪烁预警灯；14-鸣笛预警器；15-网关；16-服务器；17-移动客户端；18-pc客户端。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2所示，本实施例为一种基于物联网的打捆机收拾动作监控装置及监控方法，包括控制处理子系统1以及与控制处理子系统1连接的拾料监测子系统2、异常报警子系统3、物联传输子系统4以及远程监测子系统5，控制处理子系统1用于处理分析打捆机拾料信息并根据信息监测结果做出相应的控制，控制处理子系统1包括控制处理器6以及与控制处理器6连接的触摸显示器7以及日志数据存储器8，日志数据存储器8用于存储打捆机日常维护和状态信息，拾料监测子系统2用于监测打捆机拾料过程中运行状态信息，拾料监测子系统2包括现场摄像头9、用于监测送绳机构中捆绳断裂及剩余量的张力传感器10和光电传感器11以及用于监测打捆机进料堵料状态的位移传感器12，异常报警子系统3用于预警打捆机当前出现异常情况，异常报警子系统3包括闪烁预警灯13以及鸣笛预警器14，物联传输子系统4用于实时上传打捆机的状态信息以及接收远程的控制指令，物联传输子系统4包括网关15以及通过网络与网关15连接的服务器16，远程监测子系统5通过app进行打捆机运行状态的远程监测以及发送任务信息，远程监测子系统5包括移动客户端17以及pc客户端18，移动客户端17包括手机和平板。

本发明还提供了一种基于物联网的打捆机收拾动作监控方法，包括如下步骤：

s100、堵料监测：打捆机拾料过程中，位移传感器12持续对自身与传输带之间的距离测量，通过周期变化的距离信号来判断打捆机未发生堵料；

s200、捆绳监测：打捆机拾料结束后，通过光电传感器11进行捆绳剩余量监测，同时通过张力传感器10进行捆绳断裂监测；

s300、监控提醒：日志数据存储器8存储打捆机大量运行状态信息以及维护信息后，通过控制处理器6进行周期规律分析，获取打捆机捆绳添加以及维护时间，并通过触摸显示器7以及远程监测子系统5进行推送显示；

s400、异常预警：打捆机出现堵料、捆绳不足以及捆绳断裂时，异常报警子系统3通过灯光闪烁和鸣笛进行报警，同时以后台推送的方式将异常信息发送到远程监测子系统5上。

本发明设计合理，现场摄像头9配合触摸显示器7，能够实时显示打捆机拾料和送料部位的工作状态，操作者无需频繁回头查看打捆机工作状况。通过在秸秆送料口设置位移传感器12，在送料通道堵塞前及时检测到草料在送料口的堆积情况，通过鸣笛以及灯光闪烁等多渠道提醒操作者即将发生堵料以便采取相应的措施避免堵料现象的发生。另外在送绳机构处设置张力传感器10以及光电传感器11，当出现断绳，张力传感器10及时感应并驱动异常报警子系统3进行报警，当储绳筒上捆绳剩余量较少时，光电传感器11及时感应并提醒操作者捆绳不足。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。