车辆驾驶接管方法以及系统与流程

本发明涉及自动驾驶技术领域技术领域，具体地，涉及一种车辆驾驶接管方法以及系统。

背景技术：

司机在疲劳状态时，会注意力不集中，判断力下降，甚至会出现精神恍惚、瞬间记忆消失、四肢动作迟缓或过早等生理状况，故司机在疲劳状态时极易发生道路交通事故。

目前，有很多防疲劳驾驶系统，现有的防疲劳驾驶系统大致包括：设置在车内的多种传感器和应急提醒装置，这些传感器用于监测司机是否处于疲劳状态。一旦监测到司机处于疲劳状态，则应急提醒装置向司机发出警示信息，其中，应急提醒装置可以是能发出声、光信息的声光报警器，也可以是能向司机进行喷水的喷水器等。

现有技术中，在监测到司机处于疲劳状态时，虽然能够将司机叫醒，但是，无法阻止司机继续开车。司机仍旧处于疲劳状态，故，司机在之后的驾驶过程中，仍无法保证车辆行驶的安全。

技术实现要素：

本发明至少部分解决现有技术在车辆驾驶座上的用户处于预定的驾驶状态时，无法阻止用户继续开车的不足，提供了一种一旦监测到用户处于预定的驾驶状态时，控制车辆以自动驾驶模式行驶的车辆驾驶接管方法以及系统。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种车辆驾驶接管方法，包括：

实时监测车辆驾驶座上的用户的精神状态和/或驾驶行为，根据所述精神状态和/或所述驾驶行为分析所述用户是否处于预定的驾驶状态；

若处于，则控制所述车辆以自动驾驶模式行驶。

可选地，所述控制所述车辆以自动驾驶模式行驶，包括：

确定所述车辆的当前位置至用户指定的目的地之间的候选路线；

计算各所述候选路线的安全系数；

若至少有一条所述候选路线的安全系数大于安全阈值，则控制所述车辆沿所述候选路线中安全系数最高的一条行驶至用户指定的目的地；

若所有的所述候选路线的安全系数均不大于所述安全阈值，则控制所述车辆行驶至距离所述车辆当前所在位置最近的安全位置。

可选地，计算各所述候选路线的安全系数，包括：

获取所述候选路线的安全参数，所述安全参数包括：交通流量、车辆由当前位置行驶至用户指定的目的地的时间段；

基于所述安全参数，计算所述候选路线的拥堵度；

基于所述候选路线的拥堵度以及所述候选路线的道路信息确定所述候选路线的安全系数。

可选地，所述控制所述车辆行驶至距离所述车辆当前所在位置最近的安全位置，包括：

向预定接收方发出求助信息，其中，所述求助信息包括所述车辆的当前位置、所述车辆行驶至所述安全位置的时间、所述车辆的标识信息之一或组合。

可选地，所述控制所述车辆以自动驾驶模式行驶，包括：

实时获取所述车辆周围环境，所述车辆周围环境包括：所述车辆周围的其他车辆的行驶行为、所述车辆距离其周围障碍物的距离；

根据与所述车辆相关的路况信息，调整该车辆的行驶行为。

可选地，在所述控制所述车辆以自动驾驶模式行驶之后，还包括：

统计本次驾驶接管过程中提供的驾驶接管项目，并根据所述驾驶接管项目生成本次驾驶接管的账单。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是一种车辆接管驾驶系统，包括：

用户状态监测单元，用于实时监测车辆驾驶座上的用户的精神状态和/或驾驶行为，根据所述精神状态和/或所述驾驶行为分析所述用户是否处于预定的驾驶状态；

辅助驾驶单元，用于在所述用户处于预定的驾驶状态时，控制所述车辆以自动驾驶模式行驶。

可选地，所述辅助驾驶单元包括：

候选路线计算模块，用于计算所述车辆的当前位置至用户指定的目的地之间的候选路线；

自动行驶控制模块，用于计算各所述候选路线的安全系数；

若至少有一条所述候选路线的安全系数大于安全阈值，则所述自动行驶控制模块控制所述车辆沿候选路线中的一条行驶至用户指定的目的地；

若所有的所述候选路线的安全系数均不大于所述安全阈值，则所述自动行驶控制模块控制所述车辆行驶至距离所述车辆当前所在位置最近的安全位置。

可选地，所述辅助驾驶单元还包括求助模块；所述求助模块，用于在所述车辆行驶至所述安全位置之前，向预定接收方发出求助信息，其中，所述求助信息包括所述安全位置的位置信息、所述车辆当前位置、所述车辆行驶至所述安全位置的时间之一或组合。

可选地，还包括计费单元，用于统计本次驾驶接管过程中提供的驾驶接管项目，并根据所述驾驶接管项目生成本次驾驶接管的账单。

本发明车辆驾驶接管方法以及系统，至少有如下优点：

一旦用户处于预定的驾驶状态，则及时解除用户对车辆的驾驶权限，同时控制车辆以自动驾驶模式行驶，从而，避免了因用户驾驶不当造成交通事故的前提下，车辆能够继续行驶。

附图说明

图1为本发明的车辆驾驶接管方法的实施例1的一种流程图；

图2为本发明的车辆驾驶接管方法的实施例1的另一种流程图；

图3为本发明的车辆驾驶接管方法的实施例1的再一种流程图；

图4为本发明的车辆驾驶接管系统的实施例2的一种框图；

其中的附图标记说明：01、用户状态监测单元；02、辅助驾驶单元；021、候选路线计算模块；022、自动行驶控制模块；023、求助模块；03、计费单元；04、服务订购单元。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

实施例1：

参见图1至图3，本实施例提供一种车辆驾驶接管方法，包括：

步骤11、实时监测车辆驾驶座上的用户的精神状态和/或驾驶行为，根据精神状态和/或驾驶行为分析用户是否处于预定的驾驶状态。

该步骤中，预定的驾驶状态可以包括：醉酒驾驶状态、疲劳驾驶状态之一或组合。当然，预定驾驶状态不限于上述两种驾驶状态。

用户的精神状态和驾驶行为可以通过设置在车内、外的传感器(毫米波雷达、激光雷达、压力传感器、单\双目摄像头以及卫星导航等)进行实时监测。例如，利用车辆驾驶座上的压力传感器能采集用户的重心晃动频率，重心晃动频率超出预设频率，则判断用户处于疲劳状态。再例如，利用设置在车内的激光雷达采集车辆的行驶轨迹(即用户的驾驶行为)，若车辆的行驶轨迹变化频率过快，则可以判断用户处于醉酒驾驶状态或疲劳驾驶状态。再例如，可以通过设置在车内、外的单\双目摄像头采集用户的驾驶行为。

步骤12、若处于，则控制车辆以自动驾驶模式行驶。

上述方案，一旦用户处于预定的驾驶状态，则及时解除用户对车辆的驾驶权限，同时控制车辆以自动驾驶模式行驶，从而，在避免了因用户驾驶不当造成交通事故前提下，使得车辆能够继续行驶。

可选地，参见图3，上述步骤12包括：

步骤121、确定车辆的当前位置至用户指定的目的地之间的候选路线。

步骤122、计算各候选路线的安全系数。

该步骤中，安全系数表征的是车辆以自动驾驶模式沿候选路线上行驶过程中发生交通事故的风险。

可选地，上述步骤122中，各候选路线的安全系数的计算方法可以包括：

步骤122a、获取候选路线的安全参数，安全参数包括：交通流量、车辆由当前位置行驶至用户指定的目的地的时间段(预估时间段)。

其中，交通流量是指在一定的时间段内通过道路某一地点或某一车道的交通实体数。

步骤122b、基于安全参数，计算候选路线的拥堵度。

步骤122c、基于候选路线的拥堵度以及候选路线的道路信息确定候选路线的安全系数。

其中，道路信息可以包括候选路线的行政等级(如高速公路、国道、省道等)、候选路线上的固定障碍物的数量、候选路线的车道数量等。

该步骤中，可以利用人工智能和边缘计算等方式确定候选路线的安全系数。

步骤123、若至少有一条候选路线的安全系数大于安全阈值，则控制车辆沿候选路线中安全系数最高的一条行驶至用户指定的目的地。

该步骤中，若有至少两条候选路线的安全系数高于其他候选路线，则在这些安全系数最高的候选路线中选择任意一条候选路线作为车辆的行驶路线。

步骤124、若所有的候选路线的安全系数均不大于(小于或等于)安全阈值，则控制车辆行驶至距离车辆当前所在位置最近的安全位置。

该步骤中，安全位置可以是车辆的当前位置附近的某一可以停靠车辆的位置；车辆的当前位置至用户指定的目的地之间的驾驶接管服务站等。

可选地，上述步骤124包括：向预定接收方发出求助信息，其中，求助信息包括车辆的当前位置、车辆行驶至安全位置的时间(预估时间)、车辆的标识信息(如车牌号)之一或组合。

在该步骤中，求助信息可以是发送给交警的，也可以是发送给车辆即将要去的驾驶接管服务站的服务人员的。

上述方案，在车辆行驶至安全位置之前，向预定接收方发出求助信息。接收方可以根据收到的求助信息，及时安排对用户进行帮助的人员(交警或驾驶接管服务站的服务人员)，从而，缩短了用户等待救助的时间。

可选地，步骤12包括：

步骤1201、实时获取车辆周围环境，车辆周围环境包括：车辆周围的其他车辆的行驶行为、车辆距离其周围障碍物的距离。

该步骤中，车辆的驾驶行为包括车辆的行驶速度、加/减速、转向意图、驾驶目的地等信息。

步骤1202、根据与车辆相关的路况信息，调整该车辆的行驶行为。

上述方案，采用高级驾驶辅助系统(advanceddriverassistancesystem，简称adas)和车联网(vehicletoeverythings，v2x)技术实现车辆以自动驾驶模式行驶至用户指定的目的地或安全位置。

高级驾驶辅助系统(advanceddrivingassistantsystem)是利用安装在车上的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航等)，感测光、热、压力或其它用于监测车辆状态的变量，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让用户在最快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术，或者进行主动式干预，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

本车和本车周围的其他车辆可以利用安装在车辆内、外的各式各样传感器(如毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航)，在车辆行驶过程中实时感应车辆周围环境。车联网使本车、本车周围的其他车辆以及辅助驾驶单元处于同一无线通信网络(如ieee802.11p、4g/5g网络)中，从而，本车的周围环境数据和其他车辆的环境数据可以通过车-车、车-路边通信单元(如4g/5g基站)输出至辅助驾驶单元，辅助驾驶单元根据本车的车辆周围环境控制本车的行驶行为，以保证车与车之间保持安全的距离，同时采用协同一致的行为，达到车辆的有序和安全运行。

可选地，参见图2，在步骤12之后，还包括：

步骤13、统计本次驾驶接管过程中提供的驾驶接管项目，并根据驾驶接管项目生成本次驾驶接管的账单。

该步骤中，自动驾驶过程中提供的驾驶接管项目可以包括：分析用户的精神状态、分析用户的驾驶行为、导航、安全告警(如车辆即将撞上障碍物的提醒)、控制车辆自动行驶、联系预定接收方等。其中，安全告警项目可以采用高级驾驶辅助系统实现。

驾驶接管结束后，自动生成本次驾驶接管的账单，具体方法例如，接收驾驶接管结束请求,响应该驾驶接管结束请求，统计本次驾驶接管过程中提供的驾驶接管项目，并生成本次驾驶接管的账单。

可选地，在步骤11之前，还可以包括步骤10、接收驾驶接管订购请求，生成驾驶接管服务订单。

该步骤中，用户可以在出发前预先订购驾驶接管服务，用户可以在网上或者在运营商服务厅注册登记。驾驶接管服务订单可以触发实现上述步骤11和步骤12的车辆接管驾驶系统，以使该车辆接管驾驶系统运行上述步骤11和步骤12。

实施例2：

参见图4，本实施例提供一种车辆接管驾驶系统，包括：

用户状态监测单元01，用于实时监测车辆驾驶座上的用户的精神状态和/或驾驶行为，根据精神状态和/或驾驶行为分析用户是否处于预定的驾驶状态。

其中，用户状态监测单元01，包括安装在车辆内外的各式各样传感器(毫米波雷达、激光雷达、卫星导航等)以及单\双目摄像头。

传感器和单\双目摄像头采集的数据可以通过通信单元(如4g/5g网络)发送至辅助驾驶单元02。

辅助驾驶单元02，用于在用户处于预定的驾驶状态时，控制车辆以自动驾驶模式行驶。

其中，辅助驾驶单元02可以包括本地辅助驾驶系统和远程辅助驾驶系统，通过无线网络实现本地辅助驾驶系统和远程辅助驾驶系统之间的数据交互。

可选地，辅助驾驶单元02包括：

候选路线计算模块021，用于计算车辆的当前位置至用户指定的目的地之间的候选路线。

自动行驶控制模块022，用于计算各候选路线的安全系数。

若至少有一条候选路线的安全系数大于安全阈值，则自动行驶控制模块022控制车辆沿候选路线中的一条行驶至用户指定的目的地。

若所有的候选路线的安全系数均不大于安全阈值，则自动行驶控制模块022控制车辆行驶至距离车辆当前所在位置最近的安全位置。

可选地，辅助驾驶单元02还包括求助模块023；求助模块023，用于在车辆行驶至安全位置之前，向预定接收方发出求助信息，其中，求助信息包括安全位置的位置信息、车辆当前位置、车辆行驶至安全位置的时间之一或组合。

可选地，还包括计费单元03，用于接收接管驾驶结束请求，响应接管驾驶结束请求，统计本次自动驾驶过程中提供的接管驾驶项目，根据接管驾驶项目，生成本次接管驾驶的账单。

可选地，还可以包括服务订购单元04，用于接收驾驶接管订购请求，生成驾驶接管服务订单。

上述方案的车辆接管驾驶系统可执行以上的方法，故其能够对在用户处于预定的驾驶状态时，解除用户的对车辆的驾驶权限并控制车辆以自动驾驶模式行驶。因此，避免了因用户驾驶不当造成的交通事故的情况的同时，保证了车辆能够继续行驶。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

依照本发明的实施例如上文所述，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本发明以及在本发明基础上的修改使用。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。