交叉激光线自动驾驶系统的制作方法

文档序号:24542325发布日期:2021-04-02 10:26阅读:来源:国知局

技术特征:

1.本发明交叉激光线自动驾驶系统其特征是:包括{自动驾驶主控电脑(25)方向控制电机(27)油门控制电机(28)制动控制器(29)右红外激光横竖线发射头(13)左红外激光横竖线发射头(14)高位红外慑像头(3)车前方超声波雷达探头(17)车左侧超声波雷达探头(18)车右侧超声波雷达探头(19)车尾超声波雷达探头(20)车身(37)}等构成;其系统结构为:车身(37)前方边缘装设有车前方超声波雷达探头(17),车身(37)后方边缘装设有车尾超声波雷达探头(20),车身(37)左侧边缘装设有车左侧超声波雷达探头(18),车身(37)右侧边缘装设有车右侧超声波雷达探头(19),右红外激光横竖线发射头(13)装设在车身(37)的右侧低部位处,左红外激光横竖线发射头(14)装设在车身(37)的左侧低部位处,高位红外慑像头(3)装设在车身37的驾驶楼上端高部位处,车身(37)底盘部分装有方向控制电机(27)油门控制电机(28)制动控制器(29),自动驾驶主控电脑(25)自动驾驶辅控电脑(26)装于车身(37)的便于调试部位。

2.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)的驾驶楼上端高部位处装设有高位红外光发射灯(2)。

3.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)的驾驶楼上端高部位处装设有高位红外激光横竖线发射头(1)。

4.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)前方低位置部分的右侧装设有右红外光发射灯(11);在车身(37)前方低位置部分的左侧装设有左红外光发射灯(12)。

5.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)前方低位置部分的右侧装设有右侧红外激光横竖线发射头(15),在高位驾驶上端装设有右前方红外慑像头(7);在车身(37)前方低位置部分的左侧装设有左侧红外激光横竖线发射头(16),在高位驾驶上端装设有左前方红外慑像头(8)。

6.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车(37)的驾驶楼上端高部位处装设有长焦红外慑像头(4)。

7.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)顶部装设有卫星导航组件(35)。

8.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)的驾驶楼上端高部位处装设有道路标志检测慑像头(5)路面标线检测慑像头(6)。

9.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)的后方高端部位装设有车后方慑像头+红外灯(21)。

10.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)的后方低部位装设有车尾横移传感器(22)。

11.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)的底盘部分装设有雨路传感器(30)气温传感器(31)。

12.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)便于调试部位装设有振动传感器(32)。

13.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)顶部装设有倾斜传感器(33)。

14.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)顶部装设有交叉路口收发组件(36)。

15.根据权利要求1所述的交叉激光线自动驾驶系统其特征是:在车身(37)前方装设有右激光扫描测距头(38)左激光扫描测距头(39)。


技术总结
本发明公开了交叉激光线自动驾驶系统,属于机动车领域,是一种自动驾驶的解决方案,它包括机动车车身、转向电机、油门电机、制动控制器、自动驾驶中央控制电脑、左红外光发射灯、右红外光发射灯、上红外光发射灯和左红外激光横竖线发射头、右红外激光横竖线发射头、上红外激光横竖线发射头以及左侧红外激光横竖线发射头、右侧红外激光横竖线发射头、红外慑像头等。采集图像的红外慑像头设在车身前方高部位处,检测车前方路面是以车头左右上三个方向轮换发出红外光和红外激光横竖线又分别采集图像加以对比的方式工作以及右激光扫描测距头、左激光扫描测距头对前方障碍物作出距离检测,可以更好的识别道路路面上的各种状况,包括物体、坑、凹陷、沟、坎、车辆、行人等,遵循卫星导行目的地依据道路交通法规自动行驶。

技术研发人员:朱宏
受保护的技术使用者:朱宏
技术研发日:2019.10.01
技术公布日:2021.04.02
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1