1.一种自动行走设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制所述自动行走设备沿地图边界行走；
获取来自用户的路径切换指示信息；
根据所述路径切换指示信息，控制所述自动行走设备进行路径切换。
2.如权利要求1所述的一种自动行走设备控制方法，其特征在于，在控制所述自动行走设备进行路径切换之后，所述方法还包括：
根据所述路径切换后的路径对所述地图边界进行修正，得到修正的地图边界。
3.如权利要求1所述的一种自动行走设备控制方法，其特征在于，所述路径切换指示信息包含所述自动行走设备与实际边界之间的距离信息，对应的，所述根据所述路径切换指示信息，控制所述自动行走设备进行路径切换包括：
根据所述距离信息，控制所述自动行走设备进行路径切换。
4.如权利要求1所述的一种自动行走设备控制方法，其特征在于，所述路径切换指示信息包括向内路径切换指示，对应的，所述控制所述自动行走设备进行路径切换包括：
响应于所述向内路径切换指示，控制所述自动行走设备向内侧切换路径。
5.如权利要求1所述的一种自动行走设备控制方法，其特征在于，所述路径切换指示信息包括向外路径切换指示，对应的，所述控制所述自动行走设备进行路径切换包括：
响应于所述向外路径切换指示，控制所述自动行走设备向外侧切换路径。
6.如权利要求4所述的一种自动行走设备控制方法，其特征在于，所述控制所述自动行走设备向内侧切换路径包括：
控制所述自动行走设备行走至内侧虚拟边界，以所述内侧虚拟边界为当前行走路径。
7.如权利要求5所述的一种自动行走设备控制方法，其特征在于，所述控制所述自动行走设备向外侧切换路径包括：
控制所述自动行走设备行走至外侧虚拟边界，以所述外侧虚拟边界为当前行走路径。
8.如权利要求6所述的一种自动行走设备控制方法，其特征在于，所述内侧虚拟边界有一个或多个，均与所述地图边界平行，每个所述内侧虚拟边界由沿所述内侧虚拟边界分布的内侧轨迹点组成，对应的，控制所述自动行走设备行走至所述内侧虚拟边界包括：
控制所述自动行走设备行走至所述内侧虚拟边界上的对应的内侧轨迹点。
9.如权利要求7所述的一种自动行走设备控制方法，其特征在于，所述外侧虚拟边界有一个或多个，均与所述地图边界平行，每个所述外侧虚拟边界由沿所述外侧虚拟边界分布的外侧轨迹点组成，对应的，控制所述自动行走设备行走至所述外侧虚拟边界包括：
控制所述自动行走设备行走至所述外侧虚拟边界上的对应的外侧轨迹点。
10.如权利要求1所述的一种自动行走设备控制方法，其特征在于，所述地图边界包括采用下述方式生成：
根据所述自动行走设备的自动行走区域的边界，生成所述地图边界。
11.一种自动行走设备，其特征在于，所述设备包括：
设备主体；
控制单元，被配置为控制所述自动行走设备沿地图边界行走；获取来自用户的路径切换指示信息；根据所述路径切换指示信息，控制所述自动行走设备进行路径切换。
12.如权利要求11所述的一种自动行走设备，其特征在于，所述设备还包括建图单元，被配置为根据所述路径切换后的路径对所述地图边界进行修正，得到修正的地图边界。
13.如权利要求11所述的一种自动行走设备，其特征在于，所述路径切换指示信息包含所述自动行走设备与实际边界之间的距离信息，对应的，所述控制单元，进一步被配置为：
根据所述距离信息，控制所述自动行走设备进行路径切换。
14.如权利要求11所述的一种自动行走设备，其特征在于，所述路径切换指示信息包括向内路径切换指示，所述控制单元，进一步被配置为：
响应于所述向内路径切换指示，控制所述自动行走设备向内侧切换路径。
15.如权利要求11所述的一种自动行走设备，其特征在于，所述路径切换指示信息包括向外路径切换指示，所述控制单元，进一步被配置为：
响应于所述向外路径切换指示，控制所述自动行走设备向外侧切换路径。
16.如权利要求14所述的一种自动行走设备，其特征在于，所述控制所述自动行走设备向内侧切换路径包括：
控制所述自动行走设备行走至内侧虚拟边界，以所述内侧虚拟边界为当前行走路径。
17.如权利要求15所述的一种自动行走设备，其特征在于，所述控制所述自动行走设备向外侧切换路径包括：
控制所述自动行走设备行走至外侧虚拟边界，以所述外侧虚拟边界为当前行走路径。
18.如权利要求16所述的一种自动行走设备，其特征在于，所述内侧虚拟边界有一个或多个，均与所述地图边界平行，每个所述内侧虚拟边界由沿所述内侧虚拟边界分布的内侧轨迹点组成，对应的，控制所述自动行走设备行走至所述内侧虚拟边界包括：
控制所述自动行走设备行走至所述内侧虚拟边界上的对应的内侧轨迹点。
19.如权利要求17所述的一种自动行走设备，其特征在于，所述外侧虚拟边界有一个或多个，均与所述地图边界平行，每个所述外侧虚拟边界由沿所述外侧虚拟边界分布的外侧轨迹点组成，对应的，控制所述自动行走设备行走至所述外侧虚拟边界包括：
控制所述自动行走设备行走至所述外侧虚拟边界上的对应的外侧轨迹点。
20.如权利要求12所述的一种自动行走设备，其特征在于，所述建图单元，还被配置为根据所述自动行走设备的自动行走区域的边界，生成所述地图边界。