技术总结
本发明公开了基于偏好矩阵的混合多目标PSO算法的飞行器冗余控制方法，属于飞行器控制仿真的领域。首先，分析了具有多目标飞行任务的飞行器控制冗余问题并将控制冗余问题转化为混合多目标优化问题，根据飞行器多目标飞行任务设计优化目标函数，并通过线性加权方法将混合多目标优化问题转化为单目标优化问题，利用基于判断矩阵的偏好矩阵约束权系数的取值范围，并利用动态更新的评价函数优化粒子群位置和速度进化公式，保证了寻优结果在满足偏好要求的基础上多个优化性能指标同时达到最优，解决飞行器操纵舵面冗余、难以控制的问题。
技术研发人员：郑峰婴;刘龙武;王晓龙;陈志明;吴云华;华冰
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2019.10.09
技术公布日：2020.01.17